Cmdc - Zählerauswertung (Brcomp) - B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch

B&R KOMPAKTSTEUERUNG
14.3 CMDC - ZÄHLERAUSWERTUNG (BRCOMP)
Bei Verwendung des Funktionsblockes werden Vorwahlwerte und neue Zählerstände im nächsten END
(Programmende) übernommen bzw. aufgefrischt.
CMDC
Funktionsblocklänge:
First Scan:
Ein-/Ausgänge
ENABLE
MODE
- 52 -
120 Zeilen
Ja
[ADR] 2
[ADR] 2
[ADR] 2
[ADR] 2
Beschreibung
Wenn der ENABLE Eingang 1 ist, wird der Funktionsblock ausgeführt.
Betriebsmodus der Zähler einstellen.
7 6 5 4 3 2 1 0
Ereigniszähler 0 reagiert immer auf die positive Flanke. Diese Einstellung
kann nicht geändert werden.
Wenn das Nullsignal von Zähler 0 als Interruptquelle selektiert wird, muß
Bit 7 auf die positive Flanke eingestellt werden. Anderenfalls wird kein
Interrupt ausgelöst.
Eine Änderung von Bit 7 wird nur übernommen, wenn sich der Status der
Bits 0 - 3 ändert.
Wenn der Zähler 0 als Interruptquelle verwendet wird, kann der
Vorwahlwert für Zähler 0 nur zwischen 3 und 65535 liegen (Vorwahl-
wertübergabe siehe Abschnitt "14.6.8 Aufruf von Betriebssystem-
routinen", Punkt 3).
ZAEHLERAUSW.
BRCOMP1
1
ENABLE
1 MODE
RUN1/0
CLR1/0
PREDEF
DATA
Flanke für Input Capture Interrupt
0 ... negative Flanke
1 ... positive Flanke
reserviert für spätere Anwendungen
Interruptquelle für Input Capture Eingang
00 ... Interrupt gesperrt
01 ... Eingang D
10 ... Nullsignal Hardwarezähler 0
11 ... reserviert
Zählermodus für Zähler 1 und 2
00 ... Ereigniszähler pos. Flanke
01 ... Ereigniszähler pos./ neg. Flanke
10 ... reserviert
11 ... Zweikanalzähler (Encoder)
CMDC
ERROR 1
Adreßtypen
C, M, #
C, #