B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch Seite 103

26. FIRST SCAN FLAG
Das First Scan Flag ist eine 1 Bit-Speicherstelle (Z D64), die vom Betriebssystem automatisch während
des ersten Programmzyklus auf 1 gesetzt wird, sonst ist dieses Flag 0. Das First Scan Flag wird für
Programminitialisierungen verwendet. Auch die Speicherstelle C 0899 liefert die First Scan Funktion:
Z D64
C 0899
Beispiel
INIT LAD
SP0
:
:
:
INIR RET
Im Kontaktplan kann das First Scan Flag an den Enable Eingang von Funktionsblöcken angeschlossen
werden, die nur einmal während des ersten Programmzyklus ausgeführt werden sollen.
HINWEIS: Mit dem Befehl "XFER" des B&R Programmiersystems können Programme ohne
Unterbrechung des laufenden Anwenderprogramms in den RAM Speicher der Zentra-
leinheit übertragen werden.
Der Anwender muß nach erfolgter Übertragung manuell mit einem Befehl vom
Programmiergerät auf das neue Programm umschalten. In diesem Fall sind die First
Scan Speicherstellen während des ersten Programmzyklus des neuen Programms nicht
gesetzt!
Da die First Scan Speicherstellen nicht gesetzt sind, ist bei Verwendung von Interrupt-
routinen oder B&R MININET Vorsicht geboten.
Die Adresse der Interruptroutine wird nach einer Programmänderung nicht aktualisiert,
wenn die Definition in der Initialisierungsroutine erfolgt.
First Scan Flag (1 = erster Programmzyklus)
First Scan Speicher (1 = erster Programmzyklus)
Z D64 First Scan
INIR Sprung, wenn schon initialisiert
Initialisierungen
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