B&R KOMPAKTSTEUERUNG
35. WATCHDOG
35.1 SOFTWAREWATCHDOG
Der Softwarewatchdog überwacht die maximal zulässige Programmzykluszeit von 100 ms. Ist ein
Programmzyklus nach dieser Zeit noch nicht beendet, wird das Anwenderprogramm gestoppt und ein
Softwarereset ausgelöst (alle Ausgänge werden zurückgesetzt).
Ein Laufzeitfehler wird im Statustest des Programmiergerätes und durch Einschalten der Status-LED
angezeigt.
35.2 HARDWAREWATCHDOG
Die Zentraleinheit der Kompaktsteuerung verfügt über einen Hardwarewatchdog, der selbst bei
völligem Ausfall der Zentraleinheit noch in der Lage ist, das System in einen sicheren Betriebszustand
zu bringen.
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