Enable Zähler; Clear Zähler - B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch

B&R KOMPAKTSTEUERUNG
14.6.2 Steuerregister $2120
Bit Funktion
0 Enable Zähler 0
1 Enable Zähler 1
2 Enable Zähler 2
3 Enable Zweikanalzähler (Encoder)
4 Clear Zähler 0
5 Clear Zähler 1
6 Clear Zähler 2
7 Clear Zweikanalzähler (Encoder)
14.6.3 Modusregister $2121
7 6 5 4 3 2 1 0
Der Ereigniszähler 0 reagiert immer auf die positive Flanke. Diese Einstellung kann nicht geändert
werden.
Wenn der Hardwarezähler 0 als Interruptquelle verwendet wird, kann der Vorwahlwert für den
Hardwarezähler 0 nur zwischen 3 und 65535 liegen.
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Enable Zähler
Mit diesen Bits kann jeder Zähler einzeln gestoppt
und wieder freigegeben werden.
Clear Zähler
Diese Bits dürfen nur für einen Programmdurchlauf
gesetzt werden. Wenn Bit 0 im Initialisierungs-
register ($2122) gesetzt ist, wird der entsprechende
Zähler während der Abarbeitung der END Routine
auf den Vorwahlwert gesetzt.
Für die Betriebssystemroutinen "Lade Zähler x mit
Vorwahlwert" müssen diese Bits nicht gesetzt
werden.
reserviert für spätere Anwendungen
Interruptquelle für Input Capture Eingang
00 ... Interrupt gesperrt
01 ... Eingang D
10 ... Nullsignal Hardwarezähler 0
11 ... reserviert
Zählermodus für Zähler 1 und 2
00 ... Ereigniszähler positive Flanke
01 ... Ereigniszähler positive/negative Flanke
10 ... reserviert
11 ... Zweikanalzähler (Encoder)