Experteneinstellungen - Lenze i510 Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)

Experteneinstellungen

10.1.3 Experteneinstellungen
Die Parameter für diese Motorregelungsart werden im Verlauf der Optimierung der Regel-
kreise automatisch berechnet und eingestellt.
Details
Der Motormodell-basierte Drehzahlbeobachter setzt eine drehende Maschine voraus. Das
Betriebsverhalten der sensorlosen Regelung für Synchronmotoren ist daher in zwei Bereiche
untergliedert:
1. Low-Speed-Bereich (|Soll-Drehzahl| < Untergrenze 0x2C11:001)
Im Bereich kleiner Drehzahlen ist die Beobachtung der Drehzahl eines Synchronmotors
•
nicht möglich. In diesem sogenannten "Low-Speed-Bereich" erfolgt ein gesteuerter
Betrieb: Während der Beschleunigungsphase werden die Stromsollwerte von
0x2C12:001 und 0x2C12:002
2. High-Speed-Bereich (|Soll-Drehzahl| > Untergrenze 0x2C11:001)
In diesem Bereich wird mittels eines Beobachters die Rotorflusslage sowie die Drehzahl
•
rekonstruiert. Die Regelung erfolgt feldorientiert. Es wird nur der Strom eingeprägt, der
zur Aufbringung des geforderten Drehmoments notwendig ist.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C11:001 High-Speed-Bereich: Untergrenze
5 ... [30] ... 100 %
• Ab Version 02.00
0x2C11:002 High-Speed-Bereich: Verstärkung Tracking-Regler
0 ... [200] ... 65535 %
• Ab Version 02.00
0x2C11:003 High-Speed-Bereich: Rücksetzzeit Tracking-Regler
0.00 ... [6.00] ... 655.35 ms
• Ab Version 02.00
0x2C11:004 High-Speed-Bereich: Entkoppelzeit Tracking-Regler
0.0 ... [200.0] ... 6553.5 ms
• Ab Version 02.00
0x2C12:001 SM-Low-Speed-Bereich: Beschleunigungsstrom
5 ... [70] ... 400 %
• Ab Version 02.00
0x2C12:002 SM-Low-Speed-Bereich: Stillstandsstrom
5 ... [30] ... 400 %
• Ab Version 02.00
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addiert und dem Motor eingeprägt.
Info
Festlegung der Untergrenze des High-Speed-Bereichs.
• Die Untergrenze hat eine feste Hysterese von 5 %.
Verstärkungsfaktor für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell.
Rücksetzzeit für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell.
Zeitliche Hysterese für das Hin- und Herschalten vom gesteuerten in den
geregelten Betrieb.
Stromeffektivwert für Beschleunigungsvorgänge im unteren Geschwin-
digkeitsbereich.
• 100 % = Motorbemessungsstrom
• Im unteren Drehzahlbereich werden während der Beschleunigungs-
phase die Strom-Sollwerte von
und dem Motor eingeprägt.
Stromeffektivwert für Vorgänge ohne Beschleunigung (zum Beispiel Still-
stand oder konstante Solldrehzahl) im unteren Geschwindigkeitsbereich.
• 100 % = Motorbemessungsstrom
• Im unteren Drehzahlbereich werden während der Beschleunigungs-
phase die Strom-Sollwerte von
und dem Motor eingeprägt.
Hinweis!
Bei Einstellung "100 %" fließt im Stillstand und bei konstanter Drehzahl
ein Motorstrom. Der Effektivwert dieses Motorstroms ist im Stillstand
um den Faktor sqrt(2) größer als der Motorbemessungsstrom. Der
Grund dafür ist, dass im Stillstand beim Synchronmotor ein Gleichstrom
eingeprägt wird. Wenn der Motor dreht, fließt der korrekte Motorbe-
messungsstrom.
(0x6075 (P323.00))
0x2C12:001 und 0x2C12:002 addiert
(0x6075 (P323.00))
0x2C12:001 und 0x2C12:002 addiert