Überwachungen; 12.10.5.1 Emergency-Telegramm; 12.10.5.2 Heartbeat-Protokoll - Lenze i510 Inbetriebnahme
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Andere Handbücher für i510:
- Originalbetriebsanleitung (146 Seiten) ,
- Handbuch (96 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (67 Seiten)
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12.10.5
Überwachungen
12.10.5.1 Emergency-Telegramm
Wenn sich der Fehlerzustand beim Auftreten oder Wegfall eines internen Gerätefehlers
ändert, wird an den NMT-Master einmalig ein Emergency-Telegramm gesendet.
Details
Der Identifier für das Emergency-Telegramm ist fest vorgegeben und wird in
•
zeigt.
In
0x1015
lässt sich eine Blockierzeit einstellen, um die Busbelastung bei schnell hinterei-
•
nander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1014
COB-ID Emergency telegram (EMCY)
• Nur Anzeige
0x1015
Inhibit time EMCY
0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms
12.10.5.2 Heartbeat-Protokoll
Das Heartbeat-Protokoll kann zur Überwachung von Teilnehmern innerhalb eines CAN-Netz-
werkes eingesetzt werden.
Prinzipieller Ablauf
1. Ein Heartbeat-Erzeuger (Producer) sendet zyklisch an einen oder mehrere Empfänger
(Consumer) ein sogenanntes Heartbeat-Telegramm.
2. Der oder die Consumer überwachen das regelmäßige Eintreffen des Heartbeat-Tele-
gramms.
Der Inverter kann sowohl als Producer konfiguriert werden, als auch selbst als Consumer bis
zu vier andere Teilnehmer überwachen.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1016:000
Consumer heartbeat time: Highest sub-index suppor-
(P520.00)
ted
(Cons. heartbeat: Highest subindex)
• Nur Anzeige
0x1016:001
Consumer heartbeat time: Consumer heartbeat time
(P520.01)
1
(Cons. heartbeat: Cons. heartbeat1)
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0x00FFFFFF
Heartbeat producer
7
request
r
7
request
r
EMERGENCY
NMT master
Netzwerk konfigurieren
0x1014
Info
Anzeige des Identifiers für Emergency-Telegramm.
Blockierzeit, um die Busbelastung bei schnell hintereinander folgenden
Emergency-Telegrammen zu begrenzen.
Heartbeat consumers
0
indication
s
indication
indication
0
indication
s
indication
indication
indication
Heartbeat
event
Info
Höchster Subindex, fest auf 4 eingestellt. Entspricht zugleich der maxi-
mal möglichen Anzahl zu überwachender Teilnehmer.
Node-ID und Heartbeat Time des zu überwachenden Teilnehmers 1.
• Format: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Heartbeat Time in [ms])
CANopen
Überwachungen
ange-
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