Inbetriebnahme; 4Flexible I/O-Konfiguration Der Start-, Stopp- Und Drehrichtungsbefehle - Lenze i510 Inbetriebnahme

12.11.1

Inbetriebnahme

Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Inverter über Modbus zu
steuern.
Erforderliche Parametrierung
1. Netzwerksteuerung aktivieren:
2. Netzwerk als Standard-Sollwertquelle einstellen:
3. Modbus-Knotenadresse einstellen.
Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Knotenadresse besitzen.
•
Siehe: 4Grundeinstellung und Optionen
•
4. Modbus-Baudrate einstellen.
Voreinstellung: Automatische Erkennung.
•
Bei aktivierter automatischer Erkennung der Baudrate gehen nach dem Einschalten die
•
ersten 5 ... 10 Nachrichten verloren.
Siehe: 4Grundeinstellung und Optionen
•
5. Modbus-Datenformat einstellen.
Voreinstellung: Automatische Erkennung.
•
Bei aktivierter automatischer Erkennung des Datenformats gehen nach dem Einschal-
•
ten die ersten 5 ... 10 Nachrichten verloren.
• Siehe: 4Grundeinstellung und Optionen
6. Parametereinstellungen speichern:
7. Inverter aus- und wieder einschalten, damit die geänderten Kommunikationseinstellungen
wirksam werden.
Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten"
belegt. Bei aktivierter Netzwerksteuerung dient diese Funktion als "Startfrei-
gabe" für Startbefehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf
HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor über das Netzwerk gestartet wer-
den kann.

4Flexible I/O-Konfiguration der Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle

Antrieb über Modbus starten/stoppen
Für das Starten/Stoppen des Antriebs kann das Modbus-Register 42101 verwendet werden.
Das Modbus-Register 42101 ist fest dem Parameter
•
erwort) zugeordnet.
Im Telegramm wird die führende 4 bei der Adressierung weggelassen. Die Nummerierung
•
der Register beginnt bei 1, die Adressierung jedoch bei 0. Daher wird beim Schreiben des
Registers 42101 im Telegramm die Adresse 2100 (0x0834) verwendet.
Gesetzte Bits im AC-Drive-Steuerwort:
Bit 0 = Run-Vorwärts (CW)
•
Bit 5 = Netzwerksteuerung aktivieren
•
Bit 6 = Netzwerksollwert aktivieren
•
Beispiel für Inverter mit Knotenadresse 1:
Anfragetelegramm vom Master
Slave-Adresse Funktionscode
0x01
Ist der Digitaleingang DI1 ("Startfreigabe") auf HIGH-Pegel gesetzt, sollte der Antrieb starten
und der Inverter als Bestätigung mit dem gleichen Telegramm antworten:
Antworttelegramm vom Inverter
Slave-Adresse Funktionscode
0x01
0x2631:037 (P400.37)
0x2860:001 (P201.01)
^ 327
^ 327
^ 327
0x2022:003 (P700.03)
Registeradresse
0x06 0x08
Registeradresse
0x06 0x08
Netzwerk konfigurieren
= "TRUE [1]"
= "Netzwerk [5]"
= "Ein / Start [1]".
0x400B:001 (P592.01) (AC-Drive-Steu-
Daten
0x34
Daten
0x34
Modbus RTU
Inbetriebnahme
^ 55
AC Drive Steuerwort
0x00 0x61
AC Drive Steuerwort
0x00 0x61
325