Lenze i510 Inbetriebnahme Seite 196

Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
Haltebremsenansteuerung
Generelle Funktionsweise
Das folgende Diagramm veranschaulicht die generelle Funktionweise im Automatikbetrieb:
Eingangssignale
Frequenz-Sollwertvorgabe
Trigger Funktion
Konstant TRUE [1] Inverter-Freigabe
Digitaleingang 1 [11] Starten
Digitaleingang 3 [13] Drehrichtung umkehren
Ausgangssignale
Ausgangsfrequenz
0x2DDD
Haltekraft
Ausgangs-Trigger
Haltebremse lösen [115]
Bremsenzustand
Ist der Inverter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten.
①
Die Leistungsstufe wird eingeschaltet und es erfolgt zunächst die Magnetisierung des Motors.
Die in 0x2820:008 (P712.08)
②
Die Haltebremse wird gelöst. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Haltebremse lösen [115]" auf TRUE gesetzt. Dieser Trigger muss einem Digi-
③
talausgang oder im einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.
Nach Ablauf der Öffnungszeit
④
In 0x2820:015 (P712.15) wird der Bremsenzustand "Bremse gelöst [1]" angezeigt.
Bei einer Umkehr der Drehrichtung bleibt die Haltebremse gelöst.
⑤
Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in
⑥
mit Standard-Rampe.
Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen.
⑦
Nach Ablauf der Schließzeit
⑧
Die Bremsen-Haltekraft wird über die Rampe wieder abgebaut.
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60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
-10 Hz
-20 Hz
-30 Hz
-40 Hz
-50 Hz
-60 Hz
0x2820 013 :
0x2820 008 :
Leistungsstufe eingeschaltet
0x2820 015 :
0x2820 003 :
eingestellte Bremsen-Haltekraft wird über die in
0x2820:003 (P712.03) wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt.
0x2838:003 (P203.03)
0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15)
0x2820 013
Bremse gelöst [1]
0x2820 002 :
0x2820:013 (P712.13) eingestellte Rampe aufgebaut.
eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp
der Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt.
:
Aktiv [0]
t
t
t
t
t
t
t
t
t