Stromregler; 4Motor-Ersatzschaltbilddaten; Asm-Feldregler; Asm-Feldschwächeregler - Lenze i510 Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
10.5.6.2

Stromregler

Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Motorkalibrierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter des
Stromreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung nega-
tiv beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor Anpassung der Para-
meter Rücksprache mit dem Hersteller.
Voraussetzungen
Die Stromreglerparameter werden auf Grundlage des Statorwiderstandes und der Streuinduk-
tivität berechnet. Folgende Parameter müssen daher korrekt eingestellt sein, entweder mittels
Optimierung oder manuell (gemäß Hersteller-Angaben/Motor-Datenblatt):
0x2C01:002: Statorwiderstand
•
0x2C01:003: Statorstreuinduktivität
•

4Motor-Ersatzschaltbilddaten

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2942:001 Stromreglerparameter: Verstärkung
(P334.01) (Stromregler: Verstärkung)
0.00 ... [42.55]* ... 750.00 V/A
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
0x2942:002 Stromreglerparameter: Nachstellzeit
(P334.02) (Stromregler: Nachstellzeit)
0.01 ... [4.50]* ... 2000.00 ms
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
10.5.6.3

ASM-Feldregler

Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Motorkalibrierung automatisch vorgenommen.
Voraussetzungen
Der Feldregler ist nur wirksam in der Motorregelungsart "Sensorlose Vektorregelung (SLVC)".
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29C0:001 Feldregler-Einstellungen: Verstärkung
0.00 ... [59.68]* ... 50000.00 A/Vs
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
0x29C0:002 Feldregler-Einstellungen: Nachstellzeit
1.0 ... [45.5]* ... 6000.0 ms
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
10.5.6.4 ASM-Feldschwächeregler
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Motorkalibrierung automatisch vorgenommen.
Voraussetzungen
Der Feldschwächeregler ist nur wirksam in der Motorregelungsart "Sensorlose Vektorregelung
(SLVC)".
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29E0:001 Feldschwächeregler-Einstellungen: Verstärkung (ASM)
0.000 ... [0.000]* ... 2000000.000 Vs/V
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
0x29E0:002 Feldschwächeregler-Einstellungen: Nachstellzeit
(ASM)
1.0 ... [1478.3]* ... 240000.0 ms
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
212
^ 208
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Stromreglers.
Nachstellzeit Ti des Stromreglers.
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Feldreglers.
Nachstellzeit Tn des Feldreglers.
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Feldschwächereglers.
Nachstellzeit Tn des Feldschwächereglers.