12.7.5.6
Impulssperre
Mit diesem Kommando werden die Endstufen des Inverters gesperrt.
Die Impulssperre wird aktiviert (Impulse des Inverters werden gesperrt), sofern sie nicht
•
bereits aktiv ist.
Der Motor wird momentenlos.
•
Es wird zurück in den Gerätezustand
•
GEFAHR!
Unkontrollierte Bewegung
Wenn der Motor momentenlos wird, kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse
zu unkontrollierten Bewegungen kommen!
▶ Ohne Last trudelt der Motor aus.
A
Aus allen Zuständen
B
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Störung
(spezifisch)
zurücksetzen
X
0
X = Zustand nicht von Bedeutung
"Einschalten
gesperrt" gewechselt.
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X
X
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3
Bit 2
Betrieb freige-
Schnellhalt
geben
aktivieren
X
X
X
Geräteprofil CiA 402
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalten
reitschaft her-
stellen
0
X
285