Sollwertquellen Konfigurieren Sequenzer - Lenze i510 Inbetriebnahme

Frequenzregelung konfigurieren
Sollwertquellen konfigurieren
Sequenzer
7.2.4 Sequenzer
Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich eine programmierte Abfolge ("Sequenz") von Sollwer-
ten an die Motorregelung übergeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert kann zeit-
oder ereignisgesteuert erfolgen. Optional kann die Funktion "Sequenzer" auch die digitalen
und analogen Ausgänge ansteuern.
Der Sequenzer erzeugt nur Sollwerte. Der Sequenzer steuert jedoch nicht den
Motorbetrieb (gibt keine Start- und Stoppbefehle aus).
Grundlagen: Sequenzen, Schritte und Segmente
Insgesamt lassen sich Sequenzen mit den Nummern 1 bis 8 konfigurieren.
•
Jede Sequenz besteht aus 16 konfigurierbaren Schritten.
•
Jeder Schritt einer Sequenz kann ein sogenanntes "Segment" aufrufen.
•
Ein Segment enthält u. a. voreingestellte Sollwerte (Drehzahlsollwert, PID-Sollwert,
•
Drehmomentsollwert), eine kombinierte Beschleunigung/Verzögerung für den Dreh-
zahlsollwert und optional eine Konfiguration für die digitalen und analogen Ausgänge.
Es lassen sich 8 verschiedene Segmente und ein End-Segment konfigurieren.
•
Alternativ zum Aufruf eines einzelnen Segments lässt sich aus einem Schritt heraus auch
•
eine komplette Sequenz (mit höherer Nummer) aufrufen. Dadurch lassen sich verschach-
telte Sequenzen realisieren oder mehrere Sequenzen zu einer Sequenz zusammenfassen.
Sequenz 1
1 Segment 1
2 Segment 2
3 Segment 3
4 Segment 2
End-Segment
nein
Einfache Sequenz mit vier Schritten.
①
Einfache Sequenz mit vier Schritten, die mehrfach durchlaufen wird (Anzahl Zyklen > 1).
②
Für jede Sequenz ist die Anzahl der Zyklen (Durchläufe) individuell einstellbar.
Verschachtelte Sequenz, bei der von einer (Haupt-)Sequenz andere (Unter-)Sequenzen aufgerufen werden.
③
88
Sequenz 2 Sequenz 1
1 Segment 1 1 Sequenz 2
2 Segment 6 2 Sequenz 3
3 Segment 7 3 Segment 7
4 Segment 8 4 Segment 8
End-Segment
Anzahl Zyklen
durchlaufen?
ja
End-Segment
Sequenz 2
1 Segment 1
2 Segment 2
3 Segment 3
Sequenz 3
1 Segment 4
Sequenz 6
2 Sequenz 6 1 Segment 5
3 Segment 4 2 Segment 7
4 Segment 3 Segment 8
3
5 Segment 1