Abschalten; Betrieb - Lenze i510 Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
12.7.5.1

Abschalten

Mit diesem Kommando wird vom Gerätezustand
"Einschaltbereit" gewechselt.
Wurde bereits die Impulssperre aufgehoben und der Inverter befindet sich im Gerätezustand

"Betrieb

freigegeben", so wird mit diesem Kommando die Impulssperre wieder gesetzt.
Bei aktivierter Bremsenautomatik wird vor dem Setzen der Impulssperre auf die einge-
•
stellte Bremsenschließzeit
ist. In der CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode" wird die Bremsenschließzeit nicht
abgewartet.
Der Motor wird momentenlos.
•
Vom Gerätezustand "Eingeschaltet" oder
•
"Einschaltbereit" gewechselt.
GEFAHR!
Unkontrollierte Bewegung
Wenn der Motor momentenlos wird, kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse
zu unkontrollierten Bewegungen kommen!
▶ Ohne Last trudelt der Motor aus.
A Aus allen Zuständen
B Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
280
"Einschalten
(0x2820:002 (P712.02)) gewartet, bis die Bremse geschlossen
"Betrieb freigegeben" wird zurück in den Zustand
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5
Betriebsmodusabhängig
X X
gesperrt" in den Gerätezustand
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
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