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Datenübertragung
TM
11 EtherNet/IP
Bei EtherNet/IP™ handelt es sich um ein Kommunikationsprotokoll, das vor allem in in-
dustriellen Anwendungen Verwendung findet. Es ermöglicht den Austausch von Informa-
tionen zwischen Geräten. EtherNet/IP
TCP/IP Technologie auf. Es wird genutzt um Kommunikationspakete auf Basis von CIP
(Common Industrial Protocol) zu transportieren. Das EtherNet/IP
werden von der ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) verwaltet.
11.1 Datenübertragung
EtherNet/IP
auszutauschen. Der Sender (Producer) stellt Informationen für den Empfänger (Consu-
mer) zur Verfügung. Dieses Verfahren ermöglicht es dem Producer mehreren Consumern
die Daten zur Verfügung zu stellen ohne dabei die Daten mehrmals versenden zu müs-
sen.
EtherNet/IP
deterministische Verhalten zu erreichen wird empfohlen kommerzielle Switch Technolo-
gie mit 100 Mbps Bandbreite und Full-Duplex Kabeln zu verwenden.
11.1.1
Explicit Messaging (Parametrierkanal)
Das "explicit messaging" ermöglicht es dem Controller auf jeden Parameter im KEB An-
triebsstromrichter lesend oder schreibend zuzugreifen. Darüber hinaus können mit dieser
Funktion spezielle Management Funktionen ausgeführt werden, die als Services be-
zeichnet werden. Die zur Verfügung stehenden Services sind:
Service Code
0x01
0x0E
0x10
0x05
Mit jeder Nachricht muss der Benutzer den Typ des Service sowie die Klasse, Instanz
und das Attribut des Objektes definieren. Alle KEB Objekte sind konform zu der CiA
DS301 Objekt Spezifikation. Jeder Parameter wird über einen Index und einen Sub-Index
definiert.
11.1.1.1 Klasse
Die Klasse bestimmt den Typ des Objekts auf das zugegriffen werden soll. Zum Beispiel
beschreibt der Wert 0x64 oder 100 dezimal die Parameter Objekte. Auf diese Parameter
werden mit einer 32bit Datenbreite zugegriffen.
11.1.1.2 Instanz
Die Instanz repräsentiert den im CiA DS402 beschriebenen Index sowie die Adresse des
Parameters im Umrichter. Weitere Informationen zum Parameter-Index können in der
Applikationsbeschreibung gefunden werden.
11.1.1.3 Attribut
Das Attribut entspricht dem Sub-Index des Parameters.
© 2019 KEB Automation KG
Schnittstelle
™
verwendet ein Producer/Consumer-Modell um zeitkritische Informationen
™
nutzt den Standard der IEEE 802.3 Spezifikation. Um das bestmögliche,
Service Name
Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Reset
™
baut auf der standardisierten Ethernet und
Service Beschreibung
Alle Attribute eines Objekts lesen. (wird
nicht von allen Klassen unterstützt)
Ein Attribut eines Objekts lesen.
Ein Attribut eines Objekts schreiben.
Ein Objekt zurücksetzten. (Wird nur von
Objekten der Klasse 0x01 unterstützt).
™
Protokoll und das CIP
67
- Quicklinks:
- Profinet Schnittstelle
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