Canopen Prozessdatenabbildung - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

CANopen Prozessdatenabbildung

6.8 CANopen Prozessdatenabbildung
Adresse Parameter
0x1400 1st RPDO communication parame-
ter
0x1401 2nd RPDO communication parame-
ter
0x1402 3rd RPDO communication parame-
ter
0x1403 4th RPDO communication parame-
ter
0x1600 1st transmit PDO mapping
0x1601 2nd transmit PDO mapping
0x1602 3rd transmit PDO mapping
0x1603 4th transmit PDO mapping
Die 4 Prozessdatenobjekte (PDOs) können über die Mapping Parameter jeweils mit 8
Bytes pro Richtung belegt werden. Folgende Kombinationen von Objekten mit einer be-
stimmten Datengröße sind damit möglich:
2x Long
Byte 2x Word, 4x Byte 8x Byte
Sowohl die Datengröße eines Parameters wie auch die Eigenschaft „Verfügbar für Pro-
zessdaten" kann im „Property-Editor" in COMBIVIS 6 überprüft werden.
1
36
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
1x Long, 2x Word 1x Long, 1x Word, 2x Byte 4x Word
1st TPDO communication parameter
2nd TPDO communication parameter
3rd TPDO communication parameter
4th TPDO communication parameter
1st transmit PDO mapping
2nd transmit PDO mapping
3rd transmit PDO mapping
4th transmit PDO mapping
© 2019 KEB Automation KG
3x Word, 2x