Feldbus-Wizard - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Überprüfen des Prozessdatenabbilds
0x2B70 fb112 POWERLINK TPDO offset
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WARNUNG
5.6.4

Feldbus-Wizard

Die Prozessdatenabbildung kann auch durch den Feldbus-Wizard in COMBIVIS 6 ausge-
lesen werden. Sollte der Master das Mapping nicht vorgeben kann dies auch durch den
Feldbus-Wizard eingestellt werden.
Hierbei werden folgende Randbedingungen automatisch berücksichtigt:

Datentyp (Abhängig vom Datentyp wird der komplette Wert des Mapping Parame-
ters berechnet).

Eigenschaften (Abhängig von den Objekteigenschaften (RO,RW, Abbildung er-
laubt), wird die Abbildung erlaubt oder unterbunden)
Der Assistent zeigt an, wie viele PDOs verfügbar sind, wie viele Parameter pro PDO ver-
wendet werden können und wie viele Byte pro PDO verfügbar sind.
Über den Assistenten können auch Beispiele für Prozessdatenabbilder geladen werden.
Für EtherCAT können auch ESI-Dateien über den Assistenten erzeugt werden.
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 Die in der EtherCAT und der POWERLINK Spezifikation vorgegebenen
Kommunikationsparameter 0x1400 und 0x1800 werden aufgrund der Über-
schneidung mit den CANopen Kommunikationsparametern nicht in COMBI-
VIS als Parameter angezeigt.
Bei Verlust der POWERLINK Verbindung werden alle Prozessdaten
zu 0 geschrieben und der Watchdog löst erst verzögert aus!
 Aufgrund von internen Vorgängen im POWERLINK Stack werden die
Prozessdaten in den ersten Zyklen nach Verlust der Verbindung zum
Master zu 0 geschrieben. Dies führt auch dazu, dass der POWER-
LINK Watchdog mit einer Verzögerung von mehreren Zyklen auslöst.
 Es wird empfohlen die Applikation so zu definieren, dass 0 als siche-
rer Zustand für die ausgewählten Prozessdaten angesehen werden
kann.
 Weitere Informationen zum Feldbus-Wizard können der COMBIVIS Anleitung
entnommen werden.
Array mit 8 Elementen, ermöglicht frei wählbaren
Prozessdatenoffset für transmit PDO mapping
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