KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch Seite 55

EtherCAT Diagnose und Timing (Steuerungstyp K)
Applikationsfehlerzähler
Auf Anwendungsebene stehen folgende Fehlerzähler zur Verfügung:
Index Id-Text Name
0x2B1D fb29 ETC no frame per sync cnt
ETC multiple frames per
0x2B1E fb30
sync cnt
0x2B1F fb31 no PDO data per sync cnt
EtherCAT Diagnoseassistent
Mithilfe von COMBIVIS kann die Diagnose auch grafisch unterstützt durchgeführt werden.
Diese Diagnose setzt voraus, dass nicht mehr als ein Telegramm pro Sync-Impuls ge-
sendet wird.
Oben rechts wird der Synchronisationsstatus des Antriebes angezeigt. Nur im Synchron-
betrieb sind die Zeitmessungen und die Fehlerzähler aussagekräftig.
In Rot/Gelb zeigt den Bereich an, in dem der Umrichter auf die EtherCAT Daten zugreift.
Blau zeigt den Bereich, in dem Telegramme von der Steuerung am Slave (Umrichter) ein-
laufen. Der orange Balken zeigt den Sync Impuls.
Ein sicherer Betrieb ist gewährleistet, wenn der rot/gelbe und der blaue Bereich sich nie
überlappen.
© 2019 KEB Automation KG
Funktion
Anzahl der Synchronisationsintervalle in denen kein
EtherCAT Frame empfangen wurde
Anzahl der Synchronisationsintervalle in denen meh-
rere EtherCAT Frames empfangen wurden
Anzahl der Synchronisationsintervalle in denen keine
neuen Prozessdaten empfangen wurden
55