KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch Seite 54

EtherCAT Diagnose und Timing (Steuerungstyp K)
Index Id-Text Name
fieldbus state (Anzahl)
0x2B5A fb90
EtherCAT fieldbus state
fieldbus error code (Anzahl)
0x2B5B fb91
EtherCAT fieldbus error code
Diagnosezellen des EtherCAT Cores (Hardware)
Folgende Objekte des EtherCAT Cores stehen zur Verfügung:
Index Id-Text Name
0x2B14 fb20 ETC invalid frame count P0
0x2B15 fb21 ETC RX error count P0
0x2B16 fb22 ETC invalid frame count P1
0x2B17 fb23 ETC RX error count P1
ETC forwarded RX error
0x2B18 fb24
count P0
ETC forwarded RX error
0x2B19 fb25
count P1
ETC processing unit error
0x2B1A fb26
count
Diese Objekte stellen direkte Abbildungen der im FPGA integrierten Fehlerzähler dar. Ei-
ne detailliertere Beschreibung der Funktionalität kann bei Bedarf der Bedienungsanlei-
tung des EtherCAT IP Cores entnommen werden.
Zeitmessung EtherCAT Frame <=> Sync Impuls
In Anwendungen, in denen Antriebsregelung und Bewegungssteuerung synchronisiert
betrieben werden, lassen sich Störungen, die durch nichtsynchrone Datenverarbeitung in
Antriebsregelung und SPS hervorgerufen werden nur schwer diagnostizieren.
Häufig werden diese Probleme dadurch hervorgerufen, dass sich die Verarbeitung des
EtherCAT Frames und der Zugriff der Antriebsregelung auf die Daten überschneiden.
Mithilfe der folgenden beiden Objekte, können Sie die zeitliche Lage der Frameverarbei-
tung relativ zum Sync Impuls überprüfen.
Index Id-Text Name
ETC min. sync
0x2B1B fb27
delay
ETC max. sync
0x2B1C fb28
delay
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SubIdx Funktion
0
Wert des Registers AL Status (Register-
1
Adresse 130h)
0
Wert des Registers AL Status Code (Regis-
1
ter-Adresse 134h)
Funktion
Zählt die ungültigen RX Frames am Port 0
Zählt die RX Fehler am Port 0
Zählt die ungültigen RX Frames am Port 1
Zählt die RX Fehler am Port 1
Zählt die fehlerhaften weitergeleiteten Frames am
Port 0
Zählt die fehlerhaften weitergeleiteten Frames am
Port 1
Fehlerzähler der Verarbeitungseinheit
Funktion
Minimale Zeit zwischen EtherCAT Frame und Sync Impuls [us]
Maximale Zeit zwischen EtherCAT Frame und Sync Impuls
[us]
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