Parametrierdaten (Asynchrone Objekte) - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Parametrierdaten (asynchrone Objekte)

Adresse Länge
in Byte
dez. hex
70 0x46 1
71 0x47 1
72 0x48 4
76 0x4C 1
77 0x4D 1
(*1) ro – read only => nur Lesezugriff
(*2) Definition Cmd/MsgID
Dieses Byte ist nicht identisch mit dem Command-Byte des Data-Link-Layers
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Command ID
Bit Name
0...2 Message ID
3 Init Bit
4...7 Command ID
(*3) SDO Response ErrorCode
Wert Bedeutung
0 OK, no error
1 Device not ready
2 Invalid address or password
3 Invalid data
4 Parameter write protected
5 BCC error
6 Device busy
7 Service not supported
8 Invalid password
9 Telegram frame error
10 Transmission error
11 Invalid subindex
12 Invalid language
13 Invalid index
14 Invalid operation
8.5 Parametrierdaten (asynchrone Objekte)
Die Kommunikation über Parametrierdaten erfolgt wie in Kapitel 8.4
schrieben.
Es ist nicht notwendig dass sich der COMBIVERT F6 auf den Feldbus-Zyklus aufsyn-
chronisiert hat.
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Beschreibung
SDO Request Subindex (Format CANopen DS301)
SDO Request Cmd/MsgID (*2)
SDO Response Data
SDO Response ErrorCode (*3)
SDO Response Cmd/MsgID (*2)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Init Bit
Funktion
Telegramm ID = Zähler von 0 bis 7 Die Antwort hat dieselbe ID wie die Anfrage
Das Initialisierungsbit wird im Initialisierungskommando mit allen Message ID
Bits auf 1 gesetzt. Es muss einmal nach jedem Power-On gesetzt werden.
Dadurch wird der Umrichter vom Zustand „init" in den Zustand „operational" ge-
bracht.
gültige Werte: 1: read 2: write 3 initialisation (Init Bit und Message ID Bits sind
ebenfalls gesetzt)
rw – read/write => Schreib- / Lesezugriff
Bit 1 Bit 0
Message ID
Zugriff
(*1)
rw
rw
ro
ro
ro
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