Ethernet/Ip Objekte; Beispiel Read; Beispiel Write; Implicit Messaging (Prozessdatenkommunikation) - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

EtherNet/IP™ Objekte

11.1.1.4 Beispiel READ

Als Beispiel wird hier die Systemzeit vom Umrichter gelesen. Bei dem Parameter handelt
es sich um ru53: system time mit dem Index 0x2C35 oder 11317 dezimal. Der Sub-Index
ist 0x00 oder 0 dezimal. Als Service wird get_attribute_single genutzt.
Service: 0x0E (Get_Attribute_Single)
Klasse: 0x64
Instanz: 0x2C35
Attribut: 0x00

11.1.1.5 Beispiel WRITE

Als Beispiel für den Schreibzugriff wird hier der Parameter vl05 velocity max mit dem
Wert 1000 beschrieben. Der Index des Parameters ist 0x2305 oder 8965 dezimal. Der
Sub-Index entspricht 0x00 oder 0 dezimal. Als Service wird set_attribute_single ver-
wendet.
Service: 0x10 (Set_Attribute_Single)
Klasse: 0x64
Instanz: 0x2305
Attribut: 0x00
Daten: 0x03E8 oder 1000 dezimal
11.1.2

Implicit Messaging (Prozessdatenkommunikation)

Das "implicit messaging" ermöglicht eine dedizierte Kommunikation zwischen Produzen-
ten und Konsumenten. Über diesen Kommunikationsweg können applikationsspezifische
Daten ausgetauscht werden. Dies wird auch als I/O Verbindung bezeichnet.
Dieses Dokument verwendet die Begriffe Prozessausgangsdaten (PD-Out) und Pro-
zesseingangsdaten (PD-In) um die Richtung der Prozessdaten zu beschreiben. PD-Out
und PD-In beschreiben die Prozessdaten aus der Sicht der Steuerung.
PD-Out bezeichnet die Daten die von der Steuerung (Scanner) zum Umrichter (Adapter)
gesendet werden.
PD-In bezeichnet die Daten, die vom Umrichter (Adapter) zur Steuerung (Scanner) ge-
sendet werden.
Der Umrichter unterstützt verschiedene Zusammenstellungen für die Kommunikation. Bei
den Zusammenstellungen 100 und 101 handelt es sich um spezielle, herstellerspezifi-
sche Zusammenstellungen von KEB.
™
11.2 EtherNet/IP Objekte
68 © 2019 KEB Automation KG