Emergency Objekt - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Emergency Objekt

life time factor
Wert
0 Life-Guarding abgeschaltet
1...255 Faktor für die Guard Time
error behaviour
Subindex 1 (Byte)
Wert Funktion
0 Wechsel in den NMT Status „Pre-Operational" (nur bei aktuellem Status „Operational")
1 kein Wechsel des NMT Status
2 Wechsel in den NMT Status „Stopped"
6.12 Emergency Objekt
Das CANopen-Kommunikationsprofil DS301 definiert einen Mechanismus, nachdem sich
Knoten selbständig melden, wenn wichtige Ereignisse eingetreten sind.
Diese Notfallmeldung unterstützt auch die F6 CAN-Steuerung.
Hat sich der Status geändert, wird eine Emergency (EMCY) Meldung auf Identifier
128dez. + Node_Id abgeschickt.
Das bedeutet, dass auch der Übergang vom Fehlerzustand zu normalen Betriebszustän-
den durch eine EMCY Meldung bekannt gemacht wird.
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Gibt zusammen mit dem Life-Time-Faktor die Überwa-
chungszeit für das Life-Guarding an
Array
100Dh
1029h
43