Node-Guarding; Life-Guarding - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Node-Guarding

6.10 Node-Guarding
Node-Guarding gehört zur Netzwerkmanagement-Funktionalität (NMT) des CAN-Knoten
und bezeichnet ein Protokoll mit dem ein CAN-Knoten den aktuellen Status eines beliebi-
gen Knoten erfragen kann.
Überwachung des Masters nur in Zusammenhang mit Life-Guarding.
Die F6 CAN-Steuerkarte unterstützt das Node-Guarding.
Die Node-Guarding-Anforderung wird durch einen Remote-Frame auf dem Node-
Guarding-Identifier abgesetzt. Die Antwort kommt dann als Datentelegramm mit 1 Byte
Daten auf dem gleichen Identifier. Das Datenbyte enthält den Knotenstatus plus ein Tog-
gelbit (MSBit). Das Toggelbit wird von Meldung zu Meldung invertiert.
Jeder Knoten hat seinen speziellen Node-Guarding-Identifier:
Node-Guarding-Identifier = 1792 + Node-Id
Wert des Knoten-Status

6.11 Life-Guarding

Der F6 Umrichter unterstützt das Life-Guarding.
Es handelt sich dabei um eine Überwachung des zyklischen Node-Guarding des CAN-
Masters. Das heißt: das Life-Guarding soll nur beim zyklischen Node-Guarding aktiviert
werden.
Das Life-Guarding arbeitet vollständig losgelöst von allen anderen Überwachungsfunktio-
nen.
Es wird aktiviert über das Produkt der beiden Parameterwerte guard time und life time
factor.
Das Produkt gibt die Life-Guarding-Timeoutzeit an. Ist das Produkt = 0, so ist das Life-
Guarding nicht aktiv.
Bei aktiviertem Life-Guarding beginnt die Node-Guarding-Überwachung, sobald der erste
Node-Guard-Request empfangen wurde.
Die Funktion, die bei Eintreten eines Life-Guarding-Timeout ausgeführt wird, ist über den
Parameter 0x1029 error behaviour einstellbar.
guard time
Wert
0 Life-Guarding abgeschaltet
1...65535 Zeit in ms
42
Bedeutung
DISCONNECTED
1
CONNECTING
2
PREPARING
3
PREPARED (STOPPED)
4
OPERATIONAL
5
PRE_OPERATIONAL
127dez.
Gibt zusammen mit dem Life-Time-Faktor die Überwa-
chungszeit für das Life-Guarding an
100Ch
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