KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch Seite 27

Überprüfen des Feldbuszustands
5.5.3.2 fb91: fieldbus error code
Unter fb91 werden auftretende Fehlercodes für die unterstützen Feldbussysteme ange-
zeigt. Der Status aller inaktiven Feldbussysteme entspricht „0xFFFF: Fieldbus inactive".
Ist kein Fehler aufgetreten entspricht der Status typischerweise „0x0000".
Feldbussystem Wert
0xFE70
0xFED4
0xFF9C
0xFFCE
0xFFE2
0xFFEC
Fehlercodes für
0xFFF5
alle Feldbussys-
0xFFF6
teme
0xFFF7
0xFFF8
0xFFF9
0xFFFA
0xFFFB
0xFFFF
0x0000
0x0001
0x0011
0x0012
0x0013
0x0014
0x0015
0x0016
0x0017
0x0018
0x0019
0x001A
0x001B
EtherCAT
0x001E
0x001F
0x0020
0x0021
0x0022
0x0023
0x0035
0xFE0A
0xFE0B
0xFE0C
0xFFD8
0xFFFC
0xFFFD
0xFFFE
0x0000
CANopen
0x0010
© 2019 KEB Automation KG
Klartext
INIT_ERR_PD
INIT_ERR_HSP5_NR_PD
INIT_ERR_HSP5_PD
INIT_ERR_SHM
INIT_ERR_NETX_BASE
INIT_ERR_I2C_MUTEX
INIT_ERR_FB_SLV_OR_DRV
INIT_ERR_I2C
INIT_ERR_LED_TMR
INIT_ERR_LED_DRV
INIT_ERR_BASE_DRV_NOT_ONLINE
INIT_ERR_MSG_QUEUE
INIT_ERR_FB_TYPE_INVALID
Fieldbus inactive
ECAT_AL_STATUS_CODE_NO_ERROR
ECAT_AL_STATUS_CODE_UNSPECIFIED_ERROR
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_REQUESTED_STATE_CHANGE
ECAT_AL_STATUS_CODE_UNKNOWN_REQUESTED_STATE
ECAT_AL_STATUS_CODE_BOOTSTRAP_NOT_SUPPORTED
ECAT_AL_STATUS_CODE_NO_VALID_FIRMWARE
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_MAILBOX_CONFIGURATION_BOOTS
TRAP
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_MAILBOX_CONFIGURATION_PREOP
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_SYNC_MANAGER_CONFIGURATION
ECAT_AL_STATUS_CODE_NO_VALID_INPUTS_AVAILABLE
ECAT_AL_STATUS_CODE_NO_VALID_OUTPUTS
ECAT_AL_STATUS_CODE_SYNCHRONIZATION_ERROR
ECAT_AL_STATUS_CODE_SYNC_MANAGER_WATCHDOG
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_OUTPUT_CONFIGURATION
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_INPUT_CONFIGURATION
ECAT_AL_STATUS_CODE_SLAVE_NEEDS_COLD_START
ECAT_AL_STATUS_CODE_SLAVE_NEEDS_INIT
ECAT_AL_STATUS_CODE_SLAVE_NEEDS_PREOP
ECAT_AL_STATUS_CODE_SLAVE_NEEDS_SAFEOP
ECAT_AL_STATUS_CODE_INVALID_SYNC_CYCLE_TIME
ECAT_SLAVE_FLAGS_INIT_ERROR
ECAT_NO_STACK_INIT_ERROR
ECAT_SSI_INIT_ERROR
INIT_ERR_EOE
ECAT_EOE_INIT_ERROR
ECAT_MBX_INIT_ERROR
ECAT_NODEID_INIT_ERROR
CAN301_ERROR_NO_ERROR
CAN301_ERROR_GENERIC_ERROR
27