Out/In-Identifier (Pdo) - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Out/In-Identifier (PDO)

Der Busteilnehmer mit der CAN Node ID = 30 antwortet mit einer
Schreib/Lesebestätigung: verwendeter Identifier (Response Identifier) = 1438(dez) = 59E
(hex)
i
Der SDO-Kanal wird unabhängig vom Prozessdatenverkehr ständig bedient.
6.7 Out/In-Identifier (PDO)
Über den Out-Identifier kann der CAN-Master dem Frequenzumrichter Daten unadres-
siert und unbestätigt vorgeben.
Die Bezeichnung Out beruht auf der Datenrichtung vom Master zum Slave.
Über den In-Identifier leitet der Frequenzumrichter seinerseits neue Daten unadressiert
und unbestätigt an den CAN-Master.
Diese Funktionalität wird vom Kommunikationsprofil als Process-Data-Object (PDO) be-
zeichnet. Die Abarbeitung der Prozessdaten erfolgt mit der minimalen Zykluszeit von 500
µs pro aktivierten PDO. Beim COMBIVERT F6 stehen 4 Prozessdatenobjekte (PDOs) mit
den beiden Objektteilen Out/In zur Verfügung.
Sie werden wie folgt adressiert:
PDO1(rx)
PDO1(tx)
PDO2(rx)
PDO2(tx)
PDO3(rx)
PDO3(tx)
PDO4(rx)
PDO4(tx)
Die 4 Prozessdatenobjekte (PDOs) können jeweils mit 8 Bytes pro Richtung belegt wer-
den. Das heißt: je PDO können bis zu acht Objekte mit insgesamt 8 Byte übertragen
werden.
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 Grundsätzlich reicht die Funktion des SDO vollständig aus, um den KEB
F6 Antriebsstromrichter über CAN zu steuern. Jeder Parameterwert im
Umrichter kann hierüber verändert oder erfragt werden.
= Out-Identifier
= IN-Identifier
= Out-Identifier
= IN-Identifier
= Out-Identifier
= IN-Identifier
= Out-Identifier
= IN-Identifier
= 200h + CAN Node ID
= 180h + CAN Node ID
= 300h + CAN Node ID
= 280h + CAN Node ID
= 400h + CAN Node ID
= 380h + CAN Node ID
= 500h + CAN Node ID
= 480h + CAN Node ID
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