Sdo(Rx)-Telegramm - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

CAN-Telegramm-Typen
Die KEB-CAN-Anschaltung unterstützt lediglich die Kurzform dieser beiden Dienste. Es
wird nur ein Telegramm für die Dienstaufforderung und ein weiteres für die Dienstbestäti-
gung zwischen logischem CAN-Master und der F6 Steuerung ausgetauscht.
Die Adressierung des Parameters geschieht über den vorzeichenlosen 16-Bit-Index und
den vorzeichenlosen 8-Bit-Subindex.
Die herstellerspezifischen Parameter des Antriebsstromrichters liegen im Indexbereich
2000h bis 5EFFh.
i
Der Subindex dient als Zusatzadressierung für komplexe Parameter. Dabei gilt:
Subindex Typ
0 Variable
Array / Struct.
1...n Variable
Feld/ Struktur
6.14.2

SDO(rx)-Telegramm

Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung des Master)
Bit 7...0
0010nn1s
Byte 0
nn:
s:
Data:
Initiate Domain Upload Request (Leseanforderung des Master)
Bit 7...0
01000000
Byte 0
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 Der CAN-Index ist identisch mit der Parameteradresse.
Zugriff auf
Parameterwert
Subindex 0 (Anzahl)
nicht möglich
Subindex 1...n; Mehrfachauswahl nicht möglich
7...0 15...8 7...0
Index Sub-
Index
LB HB
1 2
Nur gültig, wenn s = 1
Enthält die Anzahl Bytes des Data-Feldes, die keine Daten enthalten.
0 = keine Anzeige der Datenlänge in nn.
1 = siehe Beschreibung nn
Zu übertragende Daten. Das LS-Byte wird zuerst übertragen.
7...0 15...8 7...0
Index Sub-
Index
LB HB
1 2
7...0 15...8
LSB
3 4 5
7...0 15...8
LSB
3 4 5
23...16 31...24
Data
MSB
6 7
23...16 31...24
reserved
MSB
6 7
47