Auswahl Der Übertragungsgeschwindigkeit (Canopen) - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Feldbusparameter einstellen
Feldbussystem
5.3.3.4.1 Sonderfall Ether/Net IP
IP configuration
Feldbussystem
method
Static
EtherNet/IP
Bootp oder DHCP
5.3.3.4.2 Sonderfall Ethernet over PROFINET
Die Ethernet Kommunikation über PROFINET wird mithilfe einer zweiten, von fb109 un-
abhängigen IP-Konfiguration gesteuert. Diese zweite IP-Konfiguration wird über den Pa-
rameter fb108 angezeigt und wird nicht von dem eingestellten Knoten-Adress-Wert beein-
flusst.
Index Id-Text Name
fb108 EoPNet IP confi-
0x2B6D
5.3.4 Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit (CANopen)
Für die Basis Konfiguration von CANopen ist die Auswahl der Übertragungsgeschwindig-
keit durch den Parameter fb66 erforderlich.
Das Bit-Timing hält sich an die Vorgaben des Arbeitskreises Physical-Layer der CiA.
Welche Übertragungsgeschwindigkeiten gefahren werden können, hängt von der Lei-
tungslänge, der Summe der Verzögerungszeiten und dem Bit-Timing ab und muss im
Einzelfall geklärt werden.
Index Id-Text Name
0x2B42 fb66 CAN baud rate
fb66 CAN baud rate
Wert Name
1 -
2 -
3 -
4 -
20
Eingestellter Knoten-
Adress-Wert (fb102)
Eingestellter Knoten-
Adress-Wert (fb102)
0
1 - 255
0 - 255
SubIdx
0
guration
1
2
3
Bedeutung
20kBit
25kBit
50kBit
100kBit
IP-Konfiguration
192.168.100.254
IP-Konfiguration
Wird nicht beeinflusst
192.168.0.Knoten-
Adress-Wert
255.255.255.0
0
Wird nicht beeinflusst
Anzahl
IP address
subnet mask
gateway address
Funktion
Vorgabe der Übertragungsgeschwindigkeit
Über fb109 verän-
derbar
Über fb109 verän-
derbar
Ja
Nein
Nein
Funktion
IP Adresse
Subnetz Maske
Gateway Adresse
0x2B42
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