Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Inhalt
Inhalt
1 Vorwort .................................................................................................... 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ............................................................................................ 3
1.2 Weitere Symbole .......................................................................................................................... 3
1.3 Gesetze und Richtlinien .............................................................................................................. 4
1.4 Gewährleistung ............................................................................................................................ 4
1.5 Unterstützung ............................................................................................................................... 4
1.6 Urheberrecht ................................................................................................................................. 4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ...................................................... 8
2.1 Zielgruppe ..................................................................................................................................... 8
2.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ....................................................................................... 8
2.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................... 9
2.4 Inbetriebnahme und Betrieb ....................................................................................................... 9
3 Produktbeschreibung ........................................................................... 10
3.1 Funktionsübersicht .................................................................................................................... 10
3.2 Verwendete Begriffe und Abkürzungen .................................................................................. 10
3.3 Trademarks ................................................................................................................................. 11
4 KEB Bedientools ................................................................................... 12
4.1 COMBIVIS studio 6 .................................................................................................................... 12
4.2 COMBIVIS 6 ................................................................................................................................ 12
4.3 KEB Ftp Applikation .................................................................................................................. 12
5 Anleitung zur Inbetriebnahme der Feldbusschnittstellen .................. 13
5.1 Einführende Erklärung zur KEB Prozessdatenkommunikation ............................................ 13
5.1.1 Begriffserklärungen ...................................................................................................................... 13
5.1.2 Grundlegender Aufbau des Prozessdaten-Mappings .................................................................. 13
5.2 KEB Kommunikationsschnittstellen identifizieren................................................................. 14
5.2.1 Diagnoseschnittstelle ................................................................................................................... 14
5.2.2 Multi-Realtime-Ethernet Modul auf der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle....................................... 14
5.3 Feldbusparameter einstellen .................................................................................................... 16
5.3.1 Auswahl des Feldbussystems über fb68 ..................................................................................... 16
5.3.2 Auswahl der Konfiguration des aktiven Feldbussystems ............................................................ 17
5.3.3 Auswahl der Knotenadresse und der IP-Konfiguration ................................................................ 18
5.3.4 Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit (CANopen) .............................................................. 20
5.4 Neustart des Geräts ................................................................................................................... 22
5.5 Überprüfen des Feldbuszustands ............................................................................................ 23
5.5.1 Überprüfen der Feldbus STATUS LED (NET ST) ....................................................................... 23
5.5.2 Überprüfen des Ausnahmezustandes ......................................................................................... 24
5.5.3 Überprüfen des Feldbus Status und möglicher Feldbus Fehlercodes ......................................... 25
5.5.4 Überprüfen der Prozessdatensynchronisation ............................................................................. 29
5.6 Überprüfen des Prozessdatenabbilds ..................................................................................... 30
5.6.1 Feldbusunabhängige Abbildung der Prozessdaten ..................................................................... 30
5.6.2 Zusätzliche Parameter zur Prozessdatenabbildung bei CANopen .............................................. 31
5.6.3 Zusätzliche Parameter zur Prozessdatenabbildung bei POWERLINK ........................................ 31
5.6.4 Feldbus-Wizard ............................................................................................................................ 32
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