Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. MICROMASTER 440
  6. Betriebsanleitung

Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für MICROMASTER 440:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
MICROMASTER 440
0,12 kW - 250 kW
Betriebsanleitung
Anwenderdokumentation
6SE6400-5AW00-0AP0
Ausgabe 10/06

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens MICROMASTER 440

Inhaltszusammenfassung für Siemens MICROMASTER 440

  • Seite 1 MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW Betriebsanleitung Ausgabe 10/06 Anwenderdokumentation 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 2: Dokumentation Zum Micromaster

    Dokumentation zum MICROMASTER 440 Kurzanleitung Ist für die schnelle Inbetriebnahme mit SDP und BOP. Betriebsanleitung Liefert Informationen über Merkmale des MICROMASTER 440, sowie Installation, Inbetrieb- nahme, Regelungsarten, Systemparameterstruktur, Fehlerbehebung, Technische Daten. Außerdem enthält die Betriebsanleitung Informationen über die Optionen des MICROMASTER 440. Parameterliste Die Parameterliste enthält die Beschreibung aller...
  • Seite 3 Beschreibung Installation Funktionen MICROMASTER 440 Fehlersuche und -behebung 0,12 kW - 250 kW Technische Daten Betriebsanleitung Anwenderdokumentation Optionen Elektromagnetische Verträglichkeit Anhang Gültig für Ausgabe 10/06 Index Umrichtertyp Softwareversion MICROMASTER 440 V2.1 0,12 kW - 250 kW Ausgabe 10/06...
  • Seite 4 Übereinstimmung wird keine Gewähr Konstruktion entstehen. übernommen. Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelmäßig einer Revision © Siemens AG 2001, 2002, 2003, 2005, 2006 unterzogen, und gegebenenfalls erforderliche Alle Rechte vorbehalten. Änderungen werden in die nächste Ausgabe aufgenommen. Verbesserungsvorschläge sind ®...
  • Seite 5 Produkt Support über Service & Support-Leistungen bis zu den Support Tools im Shop. http://www.siemens.com/automation/service&support Kontaktadresse Sollten beim Lesen dieser Anleitung Fragen oder Probleme auftauchen, wenden Sie sich bitte anhand des am Ende dieser Anleitung befindlichen Formulars an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 6: Definitionen Und Warnhinweise

    übereinstimmen kann. Diese Verbindung wird normalerweise verwendet, um den Motor zu erden. Vorgeschriebene Verwendung Das Gerät darf nur für die in der Anleitung genannten Anwendungen eingesetzt werden, und nur in Verbindung mit Geräten und Komponenten, die von Siemens empfohlen und zugelassen sind. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheit und dazu, Beschädigung des Produkts oder der mit dem Gerät verbundenen Komponenten zu vermeiden. In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt, die für den Umgang mit MICROMASTER 440- Umrichtern allgemein gültig sind. Sie sind unterteilt in Allgemeines, Transport &...

  • Seite 8: Transport, Lagerung

    Der Anschluss der Netz-, Motor- und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden, wie in Bild 2-11 auf Seite 40 dargestellt, um zu verhin- dern, dass induktive und kapazitive Störungen die ordnungsgemäße Funktion des Umrichters beeinträchtigen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 9: Betrieb

    Das Gerät darf nicht als 'Not-Aus-Einrichtung' verwendet werden (siehe EN 60204, 9.2.5.4). Reparaturen WARNUNG Reparaturen an dem Gerät dürfen nur vom Siemens-Service, von Reparatur- werkstätten, die von Siemens zugelassen sind oder von autorisiertem Personal vorgenommen werden, das mit allen Warnungen und Bedienungs- verfahren aus diesem Handbuch gründlich vertraut ist.

  • Seite 10: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)

    Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: • a = leitfähiger Fußboden • d = EGB-Mantel • b = EGB-Tisch • e = EGB-Armband • c = EGB-Schuhe • f = Erdungsanschluß der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Ausgabe 10/06 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Beschreibung ......................17 Der MICROMASTER 440 ..................18 Merkmale ........................ 19 Installation ......................21 Installation nach Lagerungszeit ................23 Betriebsumgebungsbedingungen ................24 Mechanische Installation ..................26 Elektrische Installation .................... 33 Funktionen......................47 Parameter ....................... 51 Bedienfelder für MICROMASTER ................70 Blockschaltbild ......................
  • Seite 12 Ventilator tauschen, Bauform F ................297 Ventilator tauschen, Bauform F mit Filter ............. 298 Ventilator tauschen, Bauformen FX und GX ............299 Nennkurzschlussstrom (SCCR) ................ 300 Normen ........................ 301 Liste der Abkürzungen..................302 Index ..........................305 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 13 Bild 2-2 Betriebsumgebungstemperatur .................... 24 Bild 2-3 Aufstellungshöhe........................24 Bild 2-4 Bohrmuster für MICROMASTER 440 Bauformen A bis F ............ 27 Bild 2-5 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform FX ............28 Bild 2-6 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform GX............29 Bild 2-7 Einbau von Optionen für die Elektronikbox (Beispiel Impulsgeber-Auswertungsbaugruppe)32...
  • Seite 14 Abhängigkeit der elektronischen Bremsen ................. 202 Bild 3-73 DC-Bremse nach AUS1 / AUS3 ..................203 Bild 3-74 DC-Bremse nach externer Anwahl ..................204 Bild 3-75 Compound-Bremse ......................205 Bild 3-76 Anschluss des Bremswiderstandes ..................207 Bild 3-77 Funktionsweise der Widerstandsbremsung................ 207 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 15 Drehzahlregler mit Statik ....................252 Bild 3-108 Drehzahl-/Drehmomentenregelung ..................253 Bild 3-109 Momentenbegrenzungen....................255 Tabellenverzeichnis Tabelle 2-1 Abmessungen und Drehmomente des MICROMASTER 440 ..........30 Tabelle 3-1 Parameterattribute........................ 50 Tabelle 3-2 Parameter P0700 ......................... 55 Tabelle 3-3 Parameter P1000 ......................... 56 Tabelle 3-4 Parameter P0719 .........................
  • Seite 16 Tabelle 5-3 Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz........... 263 Tabelle 5-4 Daten für Bremswiderstände ....................264 Tabelle 5-5 Technische Daten des MICROMASTER 440 ..............264 Tabelle 7-1 Oberschwingungsstrom-Emissionen .................. 275 Tabelle 7-2 Allgemeiner Industrieeinsatz (ungefilterte Umrichter in Verbindung mit zugelassenem externem Netzfilter) ......................

  • Seite 17: Beschreibung

    Ausgabe 10/06 1 Beschreibung Beschreibung Dieses Kapitel enthält: Eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale der Umrichter-Baureihe MICROMASTER 440. Der MICROMASTER 440 ..................18 Merkmale ........................ 19 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 18: Der Micromaster 440

    1 Beschreibung Ausgabe 10/06 Der MICROMASTER 440 Die Umrichter der Baureihe MICROMASTER 440 sind Frequenzumrichter für die Drehzahl- und Drehmomentregelung von Drehstrommotoren. Die verschiedenen lieferbaren Modelle decken den Leistungsbereich von 120 W bis 200 kW (bei konstantem Drehmoment (CT)) bzw bis 250 kW (bei variablen Drehmoment (VT))

  • Seite 19: Merkmale

    ♦ ADC2: 0 – 10 V, 0 – 20 mA Die beiden Analogeingänge können als siebter und achter Digitaleingang verwendet werden BICO-Technologie Modularer Aufbau für äußerst flexible Konfiguration Hohe Pulsfrequenzen (umrichterspezifisch bis 16 kHz) für geräuscharmen Motorbetrieb Interne RS485-Schnittstelle Detaillierte Zustandsinformation und integrierte Meldungsfunktionen MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 20 ♦ Ohne Verrundung Technologieregler (PID) Parametersatzumschaltung ♦ Motordatensätze (DDS) ♦ Befehlsdatensätze und Sollwertquellen (CDS) Freie Funktionsbausteine Zwischenkreis-Spannungsregler Kinetische Pufferung Positionierende Rücklauframpe Schutzmerkmale Überspannungs-/Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz des Umrichters Erdschluss-Schutz Kurzschluss-Schutz t thermischer Motorschutz PTC/KTY84 für Motorschutz Optionen Siehe Kapitel 6 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 21: Installation

    Installation Dieses Kapitel enthält: Allgemeine Daten zur Installation Abmessungen des Umrichters Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung elektromagnetischer Störungen Einzelheiten zur elektrischen Installation Installation nach Lagerungszeit ................23 Betriebsumgebungsbedingungen ................24 Mechanische Installation ..................26 Elektrische Installation .................... 33 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 22 Der Anschluss der Netz-, Motor- und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden, wie in Bild 2-11 auf Seite 40 dargestellt, um zu verhindern, dass induktive und kapazitive Störungen die ordnungsgemäße Funktion des Umrichters beeinträchtigen.. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 23: Installation Nach Lagerungszeit

    Lagerungszeit 3 und mehr Jahre: entsprechend der Kurve Zeit t [h] Bild 2-1 Formieren Bauformen FX und GX Nach einer Lagerungszeit von mehr als 2 Jahren müssen 85 % der Nenneingangs- spannung für mindestens 30 min ohne Lastbetrieb angelegt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 24: Betriebsumgebungsbedingungen

    Installieren Sie den Umrichter nicht in einem Bereich, wo er ständigen Schwingungen ausgesetzt sein könnte. Mechanische Festigkeit nach EN 60721-33 Auslenkung: 0,075 mm (10 ... 58 Hz) Beschleunigung: 9,8 m/s (> 58 ... 200 Hz) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 25: Elektromagnetische Strahlung

    150 mm vorne 40 mm (FX), 50 mm (GX) Es dürfen in diesem Bereich keine Geräte montiert werden, die den Kühlluftstrom behindern oder beeinflussen. Stellen Sie sicher, dass die Entlüftungsöffnungen des Umrichters nicht verlegt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 26: Mechanische Installation

    3. Lösen Sie die Verschraubungen der Winkeleisen von der Transportpalette und heben Sie den Umrichter von der Palette. 4. Befestigen Sie die zwei Halteschrauben der Frontabdeckung nach erfolgter Montage und Anschluss des Umrichters an der Unterseite der Tür. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 27: Bohrmuster Für Micromaster 440 Bauformen A Bis F

    Ø 15 mm 0.68" 0.68" 0.59" 486 mm 19.13" 616.4 mm 24.27" 810 mm 31.89" Filter 1110 mm 43.70" 235 mm 9.25" 235 mm 9.25" 300 mm 11.81" Bild 2-4 Bohrmuster für MICROMASTER 440 Bauformen A bis F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 28: Montagemaße Für Micromaster 440 Bauform Fx

    2 Installation Ausgabe 10/06 Bauform FX Bild 2-5 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform FX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 29 Ausgabe 10/06 2 Installation Bauform GX Bild 2-6 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 30 2 Installation Ausgabe 10/06 Tabelle 2-1 Abmessungen und Drehmomente des MICROMASTER 440 Bauform Gesamtabmessungen Befestigungsart Anzugsmoment 2 M4-Bolzen 73 x 173 x 149 2,5 Nm 2 M4-Muttern B x H x T mit eingesetzten 2 M4-Unterlegscheiben Unterlegscheiben inch 2,87 x 6,81 x 5,87...

  • Seite 31: Hutschiene Für Bauform A

    Den Umrichter von der Hutschiene entfernen 1. Um die Auslösevorrichtung des Umrichters freizugeben, führen Sie einen Flach-Schraubendreher in die Auslösevorrichtung ein. 2. Drücken Sie nach unten, so dass sich die untere Hutschienenverriegelung löst. 3. Ziehen Sie den Umrichter aus der Hutschiene. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 32: Einbau Von Kommunikations-Optionen Und/Oder Impulsgeber-Auswertungsbaugruppe

    Einbautiefe des Umrichters! Die Vorgehensweise ist den jeweiligen Betriebsanleitungen zu entnehmen. Bauformen FX und GX Die Frontabdeckung des MICROMASTER 440 ist so gestaltet, dass die Bedien- einheit (im Standardfall das SDP) mit der Öffnung in der Frontabdeckung fast bündig abschließt.

  • Seite 33: Elektrische Installation

    Falls die Frontabdeckung (Bauformen FX und GX) abgenommen wurde, liegt das Ventilatorrad offen. Es besteht Verletzungsgefahr bei laufendem Ventilator. VORSICHT Die Steuer-, Netz- und Motorleitungen müssen getrennt verlegt werden. Sie dürfen nicht in demselben Kabel-/Installationskanal verlegt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 34: Allgemeines

    Verwendete Fehlerstromschutzschalter müssen Schutz gegen Gleichstromanteile im Fehlerstrom bieten sowie für kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen geeignet sein. Es wird empfohlen, den Frequenzumrichter separat abzusichern. Die Bestimmungen des jeweiligen Landes (z.B. VDE-Bestimmungen in Deutschland) und der regionalen Energieversorger sind zu beachten! MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 35: Netz- Und Motoranschlüsse

    Beim Einsatz von Ausgangsdrosseln ist nur ein Betrieb mit Pulsfrequenz 4 kHz zulässig. Es ist sicherzustellen, dass auch die automatischen Pulsfrequenz- Reduzierungen deaktiviert sind. Zwingend erforderliche Parametereinstellungen bei Nutzung einer Ausgangsdrossel: P1800 = 4 kHz , P0290 = 0 oder 1. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 36: Zugang Zu Den Netz- Und Motorklemmen

    Die Position ist in Bild 2-9 bzw. Bild 2-10 dargestellt. Der maximale Anschlussquerschnitt beträgt 50 mm² jedoch nur unter der Voraus- setzung, dass der Quetschbereich der Kabelschuhe geräteseitig mit Schrumpf- schlauch versehen wird. Diese Maßnahme ist wichtig, damit die erforderlichen Luft- und Kriechstrecken eingehalten werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 37 Ausgabe 10/06 2 Installation Bild 2-8 MICROMASTER 440-Anschlussklemmen Bauformen A-F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 38: Micromaster 440-Anschlussübersicht Bauform Fx

    Einstellschiene obere Halteschraube Anschluss für du/dt-Filter DCPS, DCNS Status Display Panel Elektronikbox untere Einstellschiene untere Halteschraube Lüfterschrauben Lüfter Schirmauflage Steuerleitung Lüftersicherungen Transformator-Anpassung Motorleitung Phase U2, V2, W2 Motorleitung PE Schirmauflage Bild 2-9 MICROMASTER 440-Anschlussübersicht Bauform FX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 39: Bild 2-10 Micromaster 440-Anschlussübersicht Bauform Gx

    Einstellschiene obere Halteschraube Anschluss für du/dt-Filter DCPS, DCNS Status Display Panel Elektronikbox untere Einstellschiene untere Halteschraube Lüfterschrauben Lüfter Schirmauflage Steuerleitung Lüftersicherungen Transformator-Anpassung Motorleitung Phase U2, V2, W2 Motorleitung PE Schirmauflage Bild 2-10 MICROMASTER 440-Anschlussübersicht Bauform GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 40: Bild 2-11 Motor- Und Netzanschlüsse

    1) mit und ohne Filter Bauformen FX und GX Dreiphasig Optionales Optionale Schütz Filter Netzdrossel MICROMASTER MOTOR Sicherung 2) ohne Filter 3) Erdung der Netzdrossel ist über die gekennzeichneten Punkte vorzunehmen Bild 2-11 Motor- und Netzanschlüsse MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 41: Anpassen Der Ventilatorspannung Für Bauformen Fx Und Gx

    Ferraz Gould Shawmut ATDR2-1/2, 600 V FX (110 kW CT) 2,5 A / 600 V / träge oder vergleichbare Sicherung Ferraz Gould Shawmut ATDR4, 600 V GX (132-200 kW CT) 4 A / 600 V / träge oder vergleichbare Sicherung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 42: Steuerklemmen

    DAC2+ Analogausgang 2 (+) DAC2- Analogausgang 2 (-) Isolierter Ausgang 0 V / max. 100 mA RS485-Anschluss RS485-Anschluss Bild 2-13 Steuerklemmen des MICROMASTER 440 Eine genaue Beschreibung der Ein- und Ausgänge finden Sie in Abschnitt 3.6. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 43: Vermeidung Elektromagnetischer Störung

    Schütze vom Umrichterrelais gesteuert werden. Verwenden Sie für die Motoranschlüsse geschirmte Leitungen, und erden Sie die Abschirmung an beiden Enden mit Kabelschellen. WARNUNG Bei der Installation von Umrichtern darf nicht von den Sicherheitsvorschriften abgewichen werden! MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 44: Bauformen A, B Und C

    Für die Bauformen A, B und C wird eine Schirmanschlussplatte als Option geliefert. Sie ermöglicht einen einfachen und wirksamen Anschluss der notwendigen Abschirmung. Beachten Sie die Installationsanweisungen für Schirmanschluss- platten auf der Dokumentations-CD-ROM, die mit dem MICROMASTER 440 geliefert wird. Abschirmung ohne Schirmanschlussplatte Falls keine Schirmanschlussplatte verfügbar ist, kann der Umrichter auch mit dem...

  • Seite 45: Bauformen D Und E

    Verdrillen Sie die Abschirmungen der Motorleitungen und schrauben Sie diese an den PE-Anschluss für die Motorleitung. Bei Verwendung eines EMV-Filters ist der Einsatz einer Netzkommutierungs- drossel erforderlich. Die Befestigung der Leitungsschirme erfolgt hierbei an der metallischen Montagefläche möglichst nahe an den Komponenten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 46 2 Installation Ausgabe 10/06 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 47: Funktionen

    3 Funktionen Funktionen Dieses Kapitel enthält: Erläuterungen zu den MICROMASTER 440-Parametern Eine Übersicht über die Parameterstruktur des MICROMASTER 440 Eine Beschreibung der Anzeige- und Bedienelemente und der Kommunikation Ein Blockschaltbild des MICROMASTER 440 Eine Übersicht über verschiedene Inbetriebnahmemöglichkeiten Eine Beschreibung der Ein- und Ausgänge Möglichkeiten der Steuerung und Regelung des MICROMASTER 440...
  • Seite 48 Hand-/Automatik-Betrieb ..................189 3.13 Freie Funktionsbausteine (FFB) ................191 3.14 Motorhaltebremse (MHB) ..................196 3.15 Elektronische Bremsen ..................202 3.15.1 DC-Bremse ......................202 3.15.2 Compound-Bremse....................205 3.15.3 Widerstandsbremse ....................206 3.16 Wiedereinschaltautomatik (WEA) ................. 211 3.17 Fangen........................213 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 49 U/f-Steuerung mit Flux Current Control (FCC) ............. 241 3.23.1.5 Strombegrenzung (Imax-Regler) ................242 3.23.2 Vektorregelung...................... 243 3.23.2.1 Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)............245 3.23.2.2 Vektorregelung mit Drehzahlgeber (VC)............... 247 3.23.2.3 Drehzahlregler ...................... 248 3.23.2.4 Drehmomentenregelung ..................253 3.23.2.5 Begrenzung des Drehmomentensollwerts............254 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 50 (weitere Details siehe Anhang F). Das Gerät darf nicht als 'Not-Aus-Einrichtung' verwendet werden (siehe EN 60204, 9.2.5.4). VORSICHT Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets in besonderer Weise zu beachten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 51: Parameter

    Schreibweisen: P0927 Einstellparameter 927 P0748.1 Einstellparameter 748 Bit 01 P0719[1] Einstellparameter 719 Index 1 P0013[0...19] Einstellparameter 13 mit 20 Indizes (Index 0 bis 19) verkürzte Schreibweise P0013[20] Einstellparameter 13 mit 20 Indizes (Index 0 bis 19) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 52: Beobachtungsparameter

    Wert mit einer Größe von 16 Bits max. Wertebereich: 0 ..65535 Vorzeichenloser ganzzahliger Wert mit einer Größe von 32 Bits max. Wertebereich: 0 ..4294967295 Float ein einfach genauer Gleitpunktwert nach IEEE Standardformat max. Wertebereich: -3.39e – +3.39e MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 53 Erweiterter Zugriff, z. B. auf Umrichter-E/A-Funktionen. Expertenzugriff nur für den erfahrenen Anwender Servicezugriff nur für autorisiertes Wartungspersonal – mit Kennwortschutz. Hinsichtlich der Sichtbarkeit ist ebenfalls die Gruppenzugehörigkeit der einzelnen Parameter zu berücksichtigen. Die Steuerung erfolgt über Parameter P0004 (siehe Gruppierung). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 54 übernommen. Darunter fallen z.B. Parameter bei denen der Parameterwert unterschiedliche Einstellungen / Bedeutungen haben (z.B. Auswahl Frequenzsollwertquelle P1000). Sofort Wert wird gültig durch das Scrollen mit oder Nach Best. Wert wird erst durch Drücken von übernommen MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 55 BICO (falls vorhanden) Zugriffsstufe P0305[3] Stufe Motornennstrom 0.01 Min: 3.25 ÄndStat: Datentyp: Float Einheit Def: MOTOR nach Best. 10000.00 P-Gruppe: Aktiv: QC. Ja Max: Gruppierung Aktiv Wertebereich ÄndStat Datentypen Einheit Bild 3-2 Kopfzeile von Parameter P0305 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 56 Befehle und Merkmale des Digital-E/A Antriebs P0700 ... P0749 P1200 ... P1299 P0004 = 8 P0004 = 10 P0800 ... P0899 Analog-E/A Sollwertkanal & P0750 ... P0799 Rampengenerator P1000 ... P1199 Bild 3-3 Parametergruppierung / -zugriff MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 57: Verschalten Von Signalen (Bico-Technik)

    USS an COM-Link CB an COM-Link Für die Frequenzsollwertquelle P1000 können folgende internen bzw. externen Quellen / Schnittstellen ausgewählt werden. Dabei ist neben dem Hauptsollwert (1. Stelle) auch ein Zusatzsollwert (2. Stelle) anwählbar (siehe Tabelle 3-3). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 58 Bei einer Modifikation von P0700 bzw. P1000 werden die unterlagerten BICO- Parameter durch den Umrichter ebenfalls geändert (siehe in Parameterliste bei P0700 bzw. P1000 die entsprechenden Tabellen) Zwischen der direkten BICO-Parametrierung und P0700/P1000 gibt es keine Priorisierung. Die letzte Modifikation ist gültig. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 59: Auswahl Befehls-/Sollwertquelle P0719

    Unterlagerte BICO-Parameter werden im Gegensatz zu Parameter P0700 bzw. P1000 bei Parameter P0719 nicht geändert. Diese Eigenschaft kann insbesondere beim Service genutzt werden, wenn kurzzeitig die Steuerungshoheit neu vergeben werden muss (z.B. Anwahl und Ausführung der Motordatenidentifikation mittels PC-Tool). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 60: Bico-Technik

    Konnektorausgänge unterteilt werden (siehe Bild 3-5). Dabei sind analog zu den Binektoren die Konnektoreingänge durch einen "P"-Parameter plus Attribut "CI" (z.B.: P0771 CI: DAC) charakterisiert, während die Konnektorausgänge immer mit einem "r"-Parameter plus Attribut "CO" (z.B.: r0021 CO: Geglättete Ausgangsfrequenz) dargestellt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 61 (Signalquelle) Funktionen CO/BO: ... Bild 3-5 Konnektoren Zum Verschalten von zwei Signalen muss einem BICO-Einstellparameter (Signalempfänger) der gewünschte BICO-Beobachtungsparameter (Signalquelle) zugewiesen werden. Anhand der folgenden Beispiele wird die BICO-Verschaltung exemplarisch dargestellt (siehe Bild 3-6). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 62 CO/BO: Zustandswort 1 r0052 Funktion r0052 BI: Funktion Digitalausgang 1 P0731 P0731 P0731 Funktion (52:3) P0731 = 52.3 Bild 3-6 BICO-Verbindungen (Beispiele) HINWEIS Die BICO-Parameter mit dem Attribut CO, BO bzw. CO/BO können mehrfach verwendet werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 63: Datensätze

    Gruppen / Datensätzen zusammengefasst und indiziert. Durch die Indizie- rung können jedem Parameter mehrere unterschiedliche Einstellungen hinterlegt werden, die durch Umschaltung des Datensatzes aktiviert werden. Es gibt folgende Datensätze: Command Data Set (Befehlsdatensatz) Drive Data Set (Antriebsdatensatz) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 64 1. P0809[0] = Nummer des Befehlsdatensatzes, der kopiert werden soll (Quelle) 2. P0809[1] = Nummer des Befehlsdatensatzes, in den kopiert werden soll (Ziel) 3. P0809[2] = 1 → Kopiervorgang wird gestartet Kopiervorgang ist abgeschlossen, wenn P0809[2] = 0 ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 65: Bild 3-10 Umschalten Von Cds

    CO/BO: Act CtrlWd2 P0811 r0055 (0:0) r0055 BI: CDS b0 loc/rem CO/BO: Act CtrlWd1 P0810 r0054 (0:0) r0054 Switch-over time Switch-over time aprox. 4 ms aprox. 4 ms CDS active r0050 Bild 3-10 Umschalten von CDS MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 66: Bild 3-11 Kopieren Von Dds

    Kopiervorgang ist abgeschlossen, wenn P0819[2] = 0 ist. P0819[0] = 0 1. DDS P0819[1] = 2 3. DDS P0819[2] = 1 Kopieren starten P0005 P0291 P0300 P0304 P0305 P2484 P2487 P2488 2. DDS 3. DDS 1. DDS Bild 3-11 Kopieren von DDS MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 67: Bild 3-12 Umschalten Von Dds

    CO/BO: Zusatz STW P0821 r0055 (0:0) r0055 BI: DDS Bit0 CO/BO: Zusatz STW P0820 r0055 (0:0) r0055 Umschaltzeit Umschaltzeit ca. 50 ms ca. 50 ms aktiver DDS r0051[1] CO: Aktiver DDS r0051 [2] Bild 3-12 Umschalten von DDS MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 68: Bezugsgrößen

    Wert (100 % / 4000 h) Einheit P2000 Bezugsfrequenz P2000 P2001 Bezugsspannung P2001 P2002 Bezugsstrom P2002 P2003 Bezugsdrehmoment P2003 r2004 Bezugsleistung π * P2000 * P2003 Bezugsdrehzahl P2000 * 60 / r0313 1/min Bezugstemperatur 100 °C °C Bezugsenergie 100 kWh MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 69: Bild 3-13 Normierung / Denormierung

    Wird z.B. für einen NEMA-Motor der Parameter auf 60 Hz eingestellt und keine Änderung bei P2000 vorgenommen, so wird der Analogsollwert / -istwert bei 100 % bzw. ein Soll-/Istwertsignal bei 4000 h auf 50 Hz begrenzt! MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 70: Bedienfelder Für Micromaster

    Für das BOP müssen im Gegensatz zum AOP keine Parameter für die Kommu- nikation zwischen BOP und Umrichter eingestellt bzw. berücksichtigt werden. Das BOP besitzt keinen lokalen Speicher. Somit ist eine Speicherung eines Parametersatzes auf dem BOP nicht möglich. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 71: Beschreibung Des Aop (Advanced Operator Panel)

    COM-Link: P2012[0] BOP-Link: P2012[1] Der Defaultwert für die USS-PZD-Länge ist bei DriveMonitor auf 2 eingestellt. Dies führt zu einem Konflikt, wenn AOP und DriveMonitor wechselseitig an der gleichen Schnittstelle betrieben wird. Abhilfe: USS-PZD-Länge auf 4 erhöhen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 72: Bild 3-15 Bedienfeldtasten

    Das Drücken dieser Taste ermöglicht den Zugriff auf die Parameter. zugriff Wert Das Drücken dieser Taste erhöht den angezeigten Wert. erhöhen Wert Das Drücken dieser Taste verringert den angezeigten Wert. verringern AOP-Menü Aufruf der AOP-Menüführung (nur bei AOP verfügbar). Bild 3-15 Bedienfeldtasten MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 73: Bild 3-16 Ändern Von Parametern Über Das Bop

    (wie durch den Kunden definiert) Bild 3-16 Ändern von Parametern über das BOP HINWEIS In manchen Fällen zeigt – beim Ändern von Parameterwerten – die Anzeige des an. Das bedeutet, dass der Umrichter mit Aufgaben höherer Priorität beschäftigt ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 74: Blockschaltbild

    30 V DC / 5 A (ohmsch) Relais2 250 V AC / 2 A (induktiv) 0 - 20 mA DIP-Schalter Strom (auf I/O-Board) 0 - 10 V Spannung Relais3 COM-Link RS485 U,V,W automatisch Option Bild 3-17 MICROMASTER 440-Blockschaltbild MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 75: Werkseinstellung

    P0307 Panel (SDP) Motornennspannung P0304 Motornennstrom P0305 Motornennfrequenz P0310 (Es wird ein Siemens-Standardmotor empfohlen.) Zusätzlich müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Steuerung (EIN/AUS-Befehl) über digitale Eingänge (siehe Tabelle 3-7) Sollwertvorgabe über Analogeingang 1 P1000 = 2 Asynchronmotor P0300 = 1 Eigenbelüfteter Motor P0335 = 0 Motorüberlastfaktor...

  • Seite 76: Bild 3-19 Verdrahtungsvorschlag Für Werkseinstellung

    Vorbelegung der Digitaleingänge DIN1 bis DIN3 siehe Tabelle 3-7. Bild 3-19 Verdrahtungsvorschlag für Werkseinstellung Sind Einstellungen vorzunehmen, die über die Werkseinstellung hinausgehen, so sind je nach Komplexität der Anwendung für die Inbetriebnahme sowohl die jeweilige Funktionsbeschreibung als auch die Parameterliste inklusive Funktionsplänen zu berücksichtigen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 77: Inbetriebnahme

    P0341 = ? P0342 = ? P0344 = ? P0340 = 1 Serieninbetriebnahme Abschnitt 3.5.7 Motorersatz- nein schaltbilddaten bekannt Motorersatzschaltbilddaten Motordatenidentifikation eingeben Abschnitt 3.5.5 Abschnitt 3.5.4 Applikationsinbetriebnahme Abschnitt 3.5.6 Ende IBN Bild 3-20 Ablauf der Inbetriebnahme MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 78 Werkseinstellung vornehmen (siehe Abschnitt 3.5.9)). HINWEIS Beim Einsatz von Ausgangsdrosseln darf die Pulsfrequenz nicht höher als 4 kHz eingestellt werden. Zwingend erforderliche Parametereinstellung bei Nutzung einer Ausgangsdrossel: P1800 = 4 kHz , P0290 = 0 oder 1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 79: Bild 3-21 Dip-Schalter Für 50/60-Hz-Umschaltung

    Leistung in kW Leistung in kW Leistung in hp Frequenz 50 Hz Frequenz 60 Hz Frequenz 60 Hz P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1 Bild 3-22 Wirkungsweise des DIP50/60-Schalters in Verbindung mit P0100 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 80: Bild 3-23 Motorklemmenkasten

    Spannung 230 V (Dreieckschaltung) / 400 V (Sternschaltung) NEMA-Motor miteinander Spannung Schaltung verbunden niedrig hoch z.B.: Spannung 230 V YY (niedrig) / 460 V Y (hoch) miteinander Spannung Schaltung verbunden ∆ ∆ niedrig ∆ hoch Bild 3-23 Motorklemmenkasten MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 81: Bild 3-24 Sternschaltung / Dreieckschaltung

    Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten nur abgeschätzt werden können, müssen die Ersatzschaltbilddaten entweder - durch die Motordatenidentifikation (siehe Abschnitt 3.5.5) ermittelt bzw. - bei vorhandenem Motordatenblatt eingegeben werden (siehe Abschnitt 3.5.4). HINWEIS Die MICROMASTER-Gerätereihe ist für 3 AC 690 V nicht verfügbar. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 82: Bild 3-25 U/F-Kennlinie

    Schnellinbetriebnahme, die sich insbesondere für den Erstbenutzer von MICROMASTER als vorteilhaft erweist. BOP, AOP und DriveMonitor hingegen bieten in Zusammenspiel mit dem Umrichter eine parameterorientierte Schnell- inbetriebnahme an, bei dem der Anwender durch den vorangegangenen Menuebaum geführt wird. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 83: Schnellinbetriebnahme

    Der Eingabewert von P0307 bzw. alle übrigen Leistungsdaten werden – in Abhängigkeit von P0100 – entweder als kW- oder hp-Wert interpretiert. START Werkseinstellung Zugriffsstufe * P0003 = 3 Standard (Einfachanwendung) Erweitert (Standardanwendung) Experte (Komplexe Anwendung) Parameterfilter * P0004 = 0 Alle Parameter Umrichter Motor Drehzahlsensor MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 84 P0100 = 1,2: P0308 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig. FU-spez. P0309 =... P0309 =... Motornennwirkungsgrad (Eingabe laut Typenschild in %) Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet. P0100 = 0: P0309 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 85 BOP (Umrichtertastatur) Klemmenleiste USS an BOP-Link USS an COM-Link (über Steuerklemmen 29 und 30) CB an COM-Link (CB = Kommunikationsbaugruppe ) Klemmen P0700 = 2 Ablaufsteuerung BOP link COM link Sollwert- Motor- kanal regelung COM link MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 86 Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis zum Stillstand abbremsen soll. Das Parametrieren einer zu kleinen Rücklaufzeit kann zu den Alarmen A0501 (Stromgrenzwert), A0502 Überspannungsgrenzwert) bzw. zum Abschalten des Umrichters mit dem Fehler F0001 (Überstrom) oder F0002 (Überspannung) führen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 87 Bei P3900 = 1,2,3 → intern wird P0340 = 1 gesetzt und die entsprechenden Daten berechnet (siehe Abschnitt 3.5.4). Ende der Schnellinbetriebnahme/Antriebseinstellung ENDE Falls am Umrichter weiter Funktionen realisiert werden müssen, nutzen Sie den Abschnitt "Applikationsinbetriebnahme" (siehe Abschnitt 0). Bei dynamischen Antrieben wird dies empfohlen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 88: Berechnung Der Motor- / Regelungsdaten

    Stehen die ESB-Daten (P0350, . . ., P0360) zur Verfügung, so sind diese gemäß der Motorbeschaltung einzugeben (Sternschaltung erfordert Stern-ESB- Daten). Ist die Konsistenz zwischen der Motorbeschaltung und der ESB-Daten nicht gegeben, so sind die ESB-Daten entsprechend der Motorbeschaltung umzurechnen (P0350 = P0350 , usw.). ∆ MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 89 P2188[3] Unterer Lastmomentschwelle M_u2 P2189[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o3 P2190[3] Unterer Lastmomentschwelle M_u3 Für die Berechnung der Motor- / Regelungsdaten über P0340 gibt es unterschied- liche Szenarien (siehe folgendes Ablaufdiagramm), die in Abhängigkeit der bekannten Daten aufgerufen werden können. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 90 U/f und Vektorregelung berechnen Es werden alle von den ESB-Daten abhängigen Parameter berechnet und zusätzlich die Reglereinstellungen (P0340 = 4). Die Berechnung der Motorparameter ist abgeschlossen und es kann zur ENDE weiteren Parametrierung in den Abschnitt "3.5.7“ gewechselt werden MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 91: Bild 3-26 Ersatzschaltbild (Esb)

    = 3) die Magnetisierungskennlinie des Motors (siehe Bild 3-26) ermittelt werden. Wird die Motor-Umrichter-Kombination im Feldschwächbereich betrieben, so sollte diese Kennlinie insbesondere bei der Vektorregelung bestimmt werden. Durch diese Magnetisierungskennlinie kann MICROMASTER im Feldschwächbereich den feldbildenden Strom exakter berechnen und damit eine höhere Momentengenauig- keit erzielen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 92: Bild 3-27 Magnetisierungskennlinie

    Motordatenidentifikation muss die gefahrbringende Last gesichert werden (z.B. Absenken der Last auf den Boden oder ein Festklemmen der Last über die Motorhaltebremse). Beim Starten der Motordatenidentifikation kann sich der Läufer in die Vorzugslage bewegen. Dies ist insbesondere bei großen Motoren stärker ausgeprägt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 93 ∗ cosϕ ∗ η ≈ √3 ∗ U ∗ I ∗ cosϕ ∗ η N Υ N Υ N ∆ N ∆ Motornennleistung Motornennspannung (Stern / Dreieck) N Υ N ∆ Motornennstrom (Stern / Dreieck) N Υ N ∆ cosϕ Leistungsfaktor η Wirkungsgrad MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 94 Sollte es bei der Identifizierung zu Problemen kommen, z.B. Schwingen des Strom- reglers, sind die Typenschilddaten nochmals zu überprüfen und ein näherungs- weise richtiger Magnetisierungsstrom P0320 eingetragen werden. Die Motordaten- identifikation ist dann nach Aufruf von P0340 = 1 (siehe Abschnitt 3.5.4) erneut zu starten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 95: Magnetisierungsstrom

    Da dieser im Stillstand nicht gemessen werden kann wird der Wert durch die Automatische Parametrierung P0340=1 für ein 4- poligen 1LA7 - SIEMENS Standardmotoren abgeschätzt (P0320=0; Ergebnis in r0331). Ist die Abweichung des Magnetisierungsstromes zu groß, so sind auch die Werte für die Haupreaktanz und des Rotorwiderstand nicht genau bestimm-bar.
  • Seite 96 Gleichung der neue Wert in P0320 eingetragen werden. P0320 = r0029 * 100 / P0305 P0340 = 1 Berechnung der Motorparameter Die Werte des Motor-ESB werden aus den eingegebenen Typenschilddaten berechnet. Zusätzlich werden die Parameter der Regelungen voreingestellt gestartet (P0340 = 3). ENDE MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 97: Applikationsinbetriebnahme

    38400 Baud USS PZD-Länge P2012 =... 57600 Baud Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des 76800 Baud USS-Telegramms. 93750 Baud 115200 Baud P2013 =... USS PKW-Länge Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PKW-Teil des USS-Telegramms. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 98: Auswahl Befehlsquelle

    8,2 ms Entprellzeit 12,3 ms Entprellzeit P0725 = ... PNP / NPN Digitaleingänge Schaltet zwischen high aktiv (PNP) und low aktiv (NPN) um. Gilt für alle Digitaleingänge gleichzeitig. NPN Betriebsart ==> low aktiv PNP Betriebsart ==> high aktiv MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 99: Digitalausgänge (Dout)

    Funktion rxxxx.y (52:3) Kl.20 xxxx.y P0731 = xxxx.y Kl.19 oder Kl.18 Relais : max. Belastbarkeit DC 30 V / 5 A Kl.28 AC 250 V / 2 A max. Öffnungs- / Schließzeit 5 / 10 ms MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 100: Auswahl Frequenzsollwertquelle

    Bestimmt die Quelle des Zusatzsollwerts, der zusätzlich zum Hauptsollwert verwendet werden soll. Häufige Einstellungen: Analogeingangssollwert 1024 Festfrequenzsollwert 1050 Motorpotenziometersollwert (MOP-Sollwert) CI: Auswahl ZUSW-Skalierung P1076 = ... Bestimmt die Quelle der Skalierung des Zusatzsollwerts. Häufige Einstellungen: Skalierung mit 1,0 (100 %) Analogeingangssollwert 1024 Festfrequenzsollwert 1050 MOP-Sollwert MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 101: Analogeingänge (Adc)

    Anzeige der Fehlermeldung F0080. ADC-Kanal r0754 P1000 DIP-Schalter P0761 P0756 P0753 Sollwert ADC+ Tot- r0755 Pxxxx Skalierung zone ADC− r0752 P0762 P0756 P0761 F0080 Drahtbruch- erkennung r0751 r0722 1.7 V r0722.6 Pxxxx P0707 3.9 V Funktion MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 102: Analogausgänge (Dac)

    (je nach Einstellung von P0771) dar. y2-Wert DAC-Skalierung P0780 = ... Dieser Parameter stellt in mA den Wert bei x2 dar. Breite der DAC-Totzone P0781 = ... Stellt die Breite einer Totzone für den Analogausgang in mA ein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 103: Motorpotentiometer (Mop)

    USS Steuerwort USS Steuerwort USS an oder r2036 Bit13 r2036 Bit14 COM-Link P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 CB Steuerwort CB Steuerwort oder r2090 Bit13 r2090 Bit14 P0719 = 61 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 104: Festfrequenzen (Ff)

    Wert gestellt sein, damit der Umrichter den EIN- Befehl akzeptiert. Festfrequenz-Modus - Bit 3 P1019 = ... Festfrequenz binärkodiert Festfrequenz-Modus - Bit 4 P1025 = ... Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl Festfrequenz-Modus - Bit 5 P1027 = ... MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 105: Tippen (Jog)

    JOG Rücklaufzeit P1061 = ... P1060 P1061 Rücklaufzeit in s von Maximalfrequenz (P1082) auf 0. A0923 A0923 "1" Tippen rechts P1055 "0" "1" Tippen links BOP link P1056 "0" COM link P1082 P1058 COM link P1059 -P1082 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 106: Hochlaufgeber (Hlg)

    0.00 s Endverrundungszeit Rücklauf P1133 = ... (Eingabe in s) P1134 = ... Verrundungstyp Stetige Verrundung (ruckfrei) Unstetige Verrundung 5.00 s AUS3 Rücklaufzeit P1135 = ... Definiert Rampenrücklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 107: Bezugs-/Grenzfrequenzen

    Das Bezugsdrehmoment in Nm entspricht einem Wert von 100 %. Werkseinstellung = 200 % des aus den Motordaten ermittelten Motornennmoments bei konstantem Motormoment. HINWEIS Diese Einstellung ist nur dann zu ändern, wenn eine Ausgabe des Moments mit einer anderen Skalierung erforderlich ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 108: Umrichterschutz

    KTY84-Sensor möglich. Bei den Parameter-eininstellungen P0601 = 0,1 wird die Motortemperatur über das thermische Motormodell berechnet / geschätzt. Wird der Umrichter durch eine externe 24V-Spannung dauernd versorgt, so wird die Motortemperatur über die Motortemperaturzeitkonstante auch mit abgeschalteter Netzspannung nachgeführt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 109 Warnung und Störung (F0011) 150.0 % Motorüberlastfaktor [%] P0640 = ... Bestimmt den Motorüberlastfaktor in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom). Begrenzt auf den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (P0305), wobei der niedrigere Wert angewandt wird. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 110: Drehzahlgeber

    Mit P0494 = 0 wird der Verlust des Gebersignals bei kleinen Frequenz deaktiviert. Folglich wird bei diesen Frequenzen kein Verlust des Gebersignals erkannt (Verlust des Geber- signals bei hoher Frequenz bleibt aktiv, sofern Parameter P0492 > 0). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 111: U/F-Steuerung

    P1312, der nur bei dem 1. Beschleunigungsvorgang nach dem EIN-Befehl aktiv ist, wirkt P1311 bei jedem Beschleunigungs- bzw. Abbremsvorgang. Boost-Spannung Gültigkeitsbereich Vmax (P0304) V ist Boost ⏐f⏐ AccBoost,100 P1311 aktiv AccBoost,50 fmax Boost,end (P1316) (P0310) (P1082) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 112 Motordrehzahl P1335 unabhängig von der Motorbelastung konstant gehalten wird. 6 % 10 % 100 % 0.00 P1338 = ... Resonanzdämpfung Verstärkung U/f Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit U/f-Kennlinie. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 113: Feldorientierte Regelung

    ⋅ π 2 ⋅ 0307 P1530 P1530 3 ⋅ 0307 P1530 P1531 FU-spez. P1531 = ... Grenzwert generatorische Leistung Gibt die maximale zulässige Leistung bei generatorischem Betrieb an. P1531 ⋅ P0307 P1531 P1530 - ⋅ P0307 P1531 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 114: Vektorregelung Ohne Drehzahlgeber (Slvc)

    Wert wird in [%] relativ zum Motornenndrehmoment r0333 eingegeben. P1611 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca. ± P1755. Im Gegensatz zu P1610 wird P1611 nur bei einer Sollwertänderung aktiviert und bei Erreichen des Sollwertes wieder deaktiviert. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 115 Drehzahl- regler Frequenz- − sollwert Istwert P1750/P1755 Ausgangsspg. offen/geschl. Strom- P1470 P1472 P1452 Regelkreis regler Fluss-Sollwert geschl. Regel P1610 Fluss-Sollwert P1611 offener Regel Strom- messung Istwert Winkel Istwert Ist-Frequenz Ausgangsfrequenz − Schlupf Beobachtermodell geschl. Regelkreis MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 116: Vektorregelung Mit Drehzahlgeber (Vc)

    Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers ein. 150 ms r1490 Statik- Aufschaltung r1518 P1492 Vorsteuerung r1084 r1170 r1438 – Frequenz-Sollwert – Drehzahl- Sollwert r0064 r1508 r0079 r0063 Istfrequenz *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist vom Impulsgeber (P1496 > 0) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 117 Dreh- Freq.-sollwert zahlregler – Dreh- moment- Sollwert r0063 r1539 r1539 r1508 r0079 Istfrequenz r1515 CI: M-ZSW P1511.C (0:0) SLVC: P1452 P1470 P1472 *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist (P1496 > 0) P1442 P1460 P1462 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 118: Umrichterspezifische Funktionen

    Motor zu synchronisieren. Automatischer Wiederanlauf P1210 =... Automatischer Wiederanlauf Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik. Gesperrt Fehlerquittierung nach EIN Wiederanlauf nach Netzausfall Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler Wiederanlauf nach Netzunterspannung Wiederanlauf nach Neztausfall und Fehler Wiederanlauf nach Netzunterspannung/ -ausfall oder Fehler MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 119: Motorhaltebremse

    2LM8 400-0NAxx Freigabe Motorhaltebremse P1215 =... Aktiviert/deaktiviert die Motorhaltebremse (MHB). Motor Haltebremse gesperrt Motor Haltebremse freigegeben HINWEIS Für die Ansteuerung des Bremsrelais über Digitalausgang muss gelten: P0731 = 52.C (= 52.12) (siehe Abschnitt 3.5.7.4 "Digitalausgänge (DOUT)"). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 120 P1216 ≥ Lüftzeit der Bremse + Relaisöffnungszeit 1.0 s Rücklaufhaltezeit Haltebremse (Eingabe in s) P1217 =... Definiert die Zeit, während der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) nach dem Rampenrücklauf auf Minimalfrequenz läuft. P1217 ≥ Einfallzeit der Bremse + Relaisschließzeit MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 121 Bit00 Hinweis: DC-Bremsung kann in den Betriebszuständen r0002 = 1, 4, 5 aktiviert werden 100 % Strom DC-Bremse (Eingabe in %) P1232 = ... Definiert die Höhe des Gleichstroms in % relativ zum Motornennstrom (P0305). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 122 Gleichstrombremse aktiv r0053 Bit00 P1233 OFF1/OFF3 P0347 OFF2 ⏐f⏐ Rücklauframpe OFF2 P1234 Gleichstrombremse OFF2 Gleichstrombremse aktiv r0053 Bit00 P1233 650 Hz der DC-Bremse (Eingabe in Hz) P1234 =... Startfrequenz Stellt die Startfrequenz für die Gleichstrombremsung ein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 123 Durch die Widerstandsbremse wird die Rückspeiseenergie mittels der Chopper-Steuerung (Bremschopper) auf den externen Bremswiderstand abgeleitet und dort in Wärme umge- setzt. Dadurch kann der Antrieb kontrolliert abgebremst werden. Diese Funktion ist nicht bei den Bauformen FX und GX verfügbar. Bremswiderstand Chopper- Steuerung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 124 Ermöglicht dem Anwender, die Proportionalverstärkung für den PID-Regler einzustellen. 0.000 s PID Integral-Zeit P2285 = ... Stellt die Integrationszeitkonstante für den PID-Regler ein. 100.00 % P2291 = ... Maximalwert PID-Ausgang Stellt die Obergrenze für die PID-Reglerausgang ein (in %). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 125 Applikation anpassen P2268 Min. PID-Istwert P2268 an Applikation anpassen P2280 PID-Proportionalverstärkung P2280 durch Optimierung ermitteln P2285 PID-Integrationszeit P2285 durch Optimierung ermitteln P2291 Maximalwert PID-Ausgang P2291 an Applikation anpassen P2292 Minimalwert PID-Ausgang P2292 an Applikation anpassen MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 126: Freie Funktionsbausteine (Ffb)

    Aktivierung der Freien Funktionsbausteine (FFB) P2802 =... Mit dem Parameter P2802 werden die freien Funktionsbausteine P2802[0] bis P2802[13] einzeln freigegeben (P2802[x] > 0). Mögliche Einstellungen: Inaktiv Level 1 Level 2 Level 3 Priorität 2 niedrig hoch Level Level Level Inaktiv MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 127: Befehls- Und Antriebsdatensatz

    2. P0810 (P0811 wenn erforderlich) mit CDS-Umschaltquelle verdrahten (P0704[0] = 99, P0810 = 722.3) 3. Kopieren von CDS1 nach CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809[2] = 2) 4. CDS2-Parameter anpassen (P0700[1] = 1 und P1000[1] = 1) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 128 722.5 = Digitaleingang 6 (P0706 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.6 = Digitaleingang 7 (über Analogeingang 1, P0707 muss auf 99 gesetzt sein) 722.7 = Digitaleingang 8 (über Analogeingang 2, P0708 muss auf 99 gesetzt sein) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 129 − P0820 (P0821 wenn erforderlich) mit DDS-Umschaltquelle verdrahten (z. B. über DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3). − Umschalten auf DDS2 (Überprüfung mittels r0051). − IBN mit Motor 2 durchführen; die überige DDS2-Parameter anpassen. Motor 1 Motor 2 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 130: Diagnoseparameter

    P1058 JOG-Frequenz rechts P1059 JOG-Frequenz links. r1114 CO: Sollwert nach Reversiereinheit Zeigt die Sollfrequenz nach dem Funktionsblock zur Drehrichtungsumkehr in Hz an. r1170 CO: : Sollwert nach Hochlaufgeber Zeigt den Gesamtfrequenzsollwert nach Hochlaufgeber in Hz an . MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 131: Abschluss Der Inbetriebnahme

    Beim IBN-Programm DriveMonitor wird "NC" (not connected) in der Statuszeile bzw. "drive busy” angezeigt. Am Bedienfeld BOP wird der Text "busy” angezeigt Nach Abschluss des Rücksetzvorgangs wird bei den IBN-Programmen STARTER und DriveMonitor bzw. dem Bedienfeld BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 132: Bild 3-28 Upread / Download Mittels Aop Bzw. Pc-Tools

    Downloads in den Umrichter geladen werden. Somit ist eine Übertragung des Parametersatzes von Umrichter A auf Umrichter B möglich, das bei identischen Applikationen (z.B. Serienmaschinen, Gruppenantrieben) ein Kopieren und somit eine rasche Inbetriebnahme ermöglicht. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 133: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung

    MICROMASTER ab Werk ohne zusätzliche Parametrierung betriebsbereit. Durch Parameter-Reset auf die Werkseinstellung können Sie diesen Ausgangs- zustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der Auslieferung vorgenommenen Parameteränderungen rückgängig machen. In der Parameterliste findet man diese Wert als "Def" gekennzeichnet. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 134: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Beim IBN-Programm DriveMonitor wird "NC" (not connected) in der Statuszeile bzw. "drive busy” angezeigt. Am Bedienfeld BOP wird der Text "busy” angezeigt Nach Abschluss des Rücksetzvorgangs wird bei den Inbetriebnahmeprogrammen STARTER und DriveMonitor bzw. beim Bedienfeld BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 135: Ein- / Ausgänge

    0 ... 1 P24 (PNP) P0701 P0725 (1) Kl.28 0 V (NPN) Entprellzeit: DIN 0 ... 3 24 V P0724 (3) Funktion 24 V & Pxxxx BI: ... r0722 r0722 CO/BO: Status DIN Bild 3-29 Digitale Eingänge MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 136 Steuerungsfreigabe über Klemmleiste (Digitaleingänge) P0701 = 1 EIN/AUS1 über Digitaleingang 1 (DIN1) HINWEIS Wenn ein Analogeingang (siehe Bild 3-33) als Digitaleingang konfiguriert ist, gelten < 1,7 V DC → "0" folgende Grenzwerte: > 3,9 V DC → "1" MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 137 P0701 = 99 BICO-Freigabe für DIN1 P0840 = 722.0 EIN/AUS1 über DIN1 HINWEIS Die BICO-Parametrierung sollte nur von erfahrenen Anwendern verwendet werden bzw. bei Applikationen, bei denen die Möglichkeiten von P0701 – P0708 nicht mehr ausreichen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 138: Bild 3-30 Digitale Ausgänge

    P0733 (Digitalausgang 3) werden die Zustände festgelegt, die jeweils ausgegeben werden. Dabei ist für die Festlegung die "BO"-Parameternummer bzw. "CO/BO"- Parameternummer und die Bitnummer des jeweiligen Zustands in P0731 – P0733 einzutragen. Häufig benutzte Zustände inklusive Parameternummer bzw. Bit sind in der folgenden Tabelle dargestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 139 Istfrequenz f_act >= P2167 (f_off) 53.2 Istfrequenz f_act > P1080 (f_min) 53.3 Iststrom r0027 >= P2170 53.6 Istfrequenz f_act >= Sollwert HINWEIS Eine vollständige Auflistung aller binären Zustandsparameter (siehe "CO/BO"- Parameter) kann aus der Parameterliste entnommen werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 140: Bild 3-31 Dip-Schalter Und P0756 Für Adc-Strom- / Spannungseingang

    Der bipolare Spannungseingang ist nur mit Analogeingang 1 (ADC1) möglich. Je nach ADC-Typ bzw. Quelle muss dann eine entsprechende Verdrahtung durch- geführt werden. Am Beispiel der internen 10 V Spannungsquelle ist exemplarisch eine Verdrahtung im folgenden Bild (siehe Bild 3-32) dargestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 141 Eine Erhöhung der Filterzeitkonstante P0753 (ADC-PT1) glättet das ADC- Eingangssignal und führt damit eine Reduzierung der Welligkeit durch. Bei Verwendung innerhalb einer Regelschleife wirkt sich diese Glättung negativ auf das Führungs- bzw. Störverhalten aus (Verschlechterung der Dynamik). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 142: Analoge Ausgänge (Dac)

    Kanal DAC− Bild 3-34 Signalausgabe über DAC-Kanal Zur Anpassung des Signals besitzt der DAC-Kanal mehrere Funktionseinheiten (Filter, Skalierung, Totzone), mit denen das digitale Signal vor der Wandlung modifiziert werden kann (siehe Bild 3-35). Bild 3-35 DAC-Kanal MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 143 über den Parameter r0774 abgelesen werden, sofern der Parameter P0776 von Stromausgang (P0776 = 0) auf Spannungsausgang (P0776 = 1) umgestellt wird. Die DAC-Skalierungsparameter P0778, P0780 und die DAC- Totzone müssen dabei weiterhin in mA (0 ... 20) eingegeben werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 144: Kommunikation

    FP2700, FP2710 USS an COM-Link FP2600, FP2610 USS an BOP-Link FP2500, FP2510 MICROMASTER 440 besitzt 2 serielle Kommunikationsschnittstellen, die gleichzei- tig betrieben werden können. Im Folgenden werden diese Schnittstellen wie folgt gekennzeichnet: BOP-Link COM-Link An diese Schnittstelle können unterschiedliche Einheiten wie die Bedienfelder BOP und AOP, PCs mit der IBS Software DriveMonitor und STARTER, Schnittstellen- baugruppen für PROFIBUS DP, DeviceNet und CAN, sowie programmierbare...
  • Seite 145 Tabelle 3-14 COM-Link COM-Link-Schnittstelle CB an COM-Link USS an COM-Link P2040 r2053 P2009[0] r2024[0] P2041 r2054 P2010[0] r2025[0] r2050 r2090 P2011[0] r2026[0] P2051 r2091 P2012[0] r2027[0] P2013[0] r2028[0] P2014[0] r2029[0] r2018 r2030[0] P2019 r2031[0] r2036 r2037 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 146: Universelle Serielle Schnittstelle (Uss)

    F0071, F0072 Funktionsplannummer: FP2500, FP2510, FP2600, FP2610 Merkmale: - elektr. Merkmale: nicht potenzialgetrennt USS an BOP-Link mit PC- Umrichter-Verbindungssatz nicht potenzialgetrennt USS an COM-Link (Kl 29 /30) - Zykluszeit (MM440): 8 ms (Prozessdaten PZD) Hintergrund (Parameter-Kennung-Wert PKW) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 147 Forderung nach einem zeitzyklischen Telegrammverkehr (feste Telegrammlänge notwendig), als auch Visualisierungsaufgaben zu realisieren. In diesem Fall ist das Protokoll mit variabler Telegrammlänge von Vorteil, da Texte und Parameterbeschreibungen ohne "Zerstückelung" der Information mit einem Telegramm übertragen werden können. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 148: Protokollspezifikation Und Busaufbau

    Die Kommunikation erfolgt im Halbduplex-Betrieb. Die Masterfunktion kann nicht weitergegeben werden (Single-Master-System). Das nachfolgende Bild zeigt eine Buskonfiguration am Beispiel der Antriebstechnik. übergeordneter Rechner "Master" MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER "Slave" "Slave" "Slave" "Slave" Bild 3-38 Serielle Kopplung von MICROMASTER (Slaves) mit übergeordnetem Rechner (Master) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 149 Start of Text ASCII-Zeichen 02 Hex Telegrammlänge 1 Byte enthält die Telegrammlänge Adresse 1 Byte enthält die Slave-Adresse und den Telegrammtyp (binär codiert Nutzzeichen Je ein Byte Nutzdaten, Inhalt auf-tragsabhängig Block Check 1 Byte Datensicherungszeichen Charakter MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 150 Müssen einige Slaves in einem schnelleren Zyklus als andere angesprochen werden, so kann deren Teilnehmernummer mehrmals in der Umlaufliste vorkommen. Über die Umlaufliste kann auch eine Punkt-zu-Punkt Verbindung realisiert werden, in diesem Fall ist nur ein Teilnehmer in der Umlaufliste eingetragen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 151 Beginn eines Telegramms eindeutig zu erkennen, weil die Bitkombination 02/Hex auch in den Nutzzeichen vorkommen kann. Daher ist vor dem STX eine zeichenlose Startpause von mindestens 2 Zeichenlaufzeiten für den Master vorgeschrieben. Die Startpause ist Bestandteil des Auftragstelegramms. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 152 Abstand zwischen Master und dem letzten Slave ist durch die Leitungseigenschaften, die Umgebungsbedingungen und die Übertragungsrate begrenzt. [EIA Standard RS-422-A Dezember 1978, Appendix, Page 14] Die Teilnehmerzahl ist auf maximal 33 Teilnehmer (1 Master, 32 Slaves) beschränkt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 153 Gesamt- ∅ 5 mm je nach Anforderungen an Entflammbarkeit, Außenmantel Verbrennungsrückstände etc. HINWEIS Alle Angaben sind nur Empfehlungen. Je nach den Erfordernissen und Gegebenheiten des spezifischen Einsatzes und den Bedingungen auf der Anlage können Abweichungen notwendig sein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 154 Regelungsverfahren / Funktionsauswahl (Prozessorauslastung) abhängig. Richtwerte können der folgenden Tabelle entnommen werden: Tabelle 3-18 Max. Teilnehmerzahl in Abhängigkeit von der max. Übertragungsrate Max. Übertragungsrate Max. Teilnehmerzahl U/f-Steuerung Vektorregelung 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 38,4 kbit/s 93,7 kbit/s 115,2 kbit/s MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 155: Struktur Der Nutzdaten

    • • • PZD16 variable Länge variable Länge Bild 3-46 Aufbau PKW- und PZD-Bereich Beide Bereiche zusammen ergeben den Nutzdatenblock. Dieser Aufbau gilt sowohl für das Telegramm vom Master zum Slave als auch umgekehrt vom Slave zum Master. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 156 Worte PKW-Bereich im Telegramm vom Slave an den Master gesandt. Soll beim MICROMASTER beispielsweise die aktuelle Istfrequenz (Parameter r0021) gelesen werden, dann ist der PKW-Bereich im Telegramm vom Slave zum Master 4 Worte groß, da die Drehzahl als 32 Bit-Größe (Datenformat: Float) dargestellt MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 157: Parameternummer

    1. Wort. Reservierte Felder oder nicht unterstützte Funktionen sollten in Master- Implementierungen gezielt mit Null vorbelegt werden. Das Bit 11 (SPM) ist das Toggle-Bit für Spontanmeldungen. Spontanmeldungen und Lesen/Schreiben von Parametertexten werden bei MICROMASTER nicht unterstützt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 158 EEPROM Text lesen oder ändern 7 oder 8 Wird von MICROMASTER nicht unterstützt Das gewünschte Element der Parameterbeschreibung wird in IND (2. Wort) angegeben Das gewünschte Element des indizierten Parameters wird in IND (2. Wort) angegeben MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 159 Wird von MICROMASTER nicht unterstützt Reserviert Reserviert Text übertragen Wird von MICROMASTER nicht unterstützt Das gewünschte Element der Parameterbeschreibung wird in IND (2. Wort) angegeben Das gewünschte Element des indizierten Parameters wird in IND (2. Wort) angegeben MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 160 Der Parameter ist indiziert z. B. Auftrag: ‘PWE ändern Wort’ für indizierten Parameter Auftrag nicht implementiert Neuer Minimalwert Neuer Maximalwert Keine BOP/AOP-Anzeige, Parameter kann nicht auf BOP bzw. AOP angezeigt werden. Das ‚BOP/AOP-Schlüsselwort’ stimmt mit der Parameterzugriffsstufe nicht überein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 161: Parameternummer (Pnu)

    Die gesamte Parameterbeschreibung wird angefordert Alle Werte des indizierten Parameters anfordern Dieser Auftrag kann die Fehlermeldung 102 erzeugen. 7, 8, 11 Alle Werte des indizierten Parameters sollen geändert werden. oder 12 Diese Aufträge können die Fehlermeldung 102 erzeugen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 162 In diesem Bereich werden die für die Automatisierung notwendigen Steuer- / Zustandswort(e), Soll- und Istwerte übertragen. Die Länge des PZD-Bereichs wird bestimmt durch die Anzahl der PZD-Elemente (P2012). Im Gegensatz zum PKW-Bereich, der variabel sein kann, muss die Länge MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 163 Beispiel wird im Auftragstelegramm im PZD2 der Frequenz- sollwert übertragen, so kann im Antworttelegramm im PZD2 der Frequenzist- wert zurückgemeldet werden (technologisch sinnvoll), oder aber auch ein anderer Istwert wie Momentenistwert, Spannungsistwert oder Stromistwert. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 164: Uss-Bus-Aufbau Über Com-Link (Rs485)

    Das folgende Bild zeigt den Aufbau einer Busverbindung über die Klemmen 29, 30: Potenzialausgleichskabel Master Abschirmung Abschirmung Abschirmung − Beim ersten und letzten Teilnehmer an der Busleitung muss ein Abschlusswiderstand angeschlossen werden − Kein Busabschluss bei den anderen Teilnehmern Bild 3-47 Anschluss der USS-Busleitung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 165 Widerständen von P+ nach P5 und von N– nach 0 V mit einer Vorspannung versehen werden. Wenn der erste oder letzte Busteilnehmer eine Steuerung der Reihe S7-200 ist, können SIMATIC PROFIBUS-Stecker, z.B. 6ES7972-0BA41-0XA0, für die Vorspannung und für den Abschluss verwendet werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 166 Gerät bzw. in der angeschlossenen Optionsbaugruppe die entsprechenden Kommunikationsparameter aufeinander abgestimmt und eingestellt werden. Hierfür sind für das AOP bzw. für die Kommunikations- baugruppen die jeweiligen Betriebsanleitungen heranzuziehen. Die Stromversorgung mittels Pull-up-/Pull-down-Widerständen muss immer zur Verfügung stehen, wenn die RS485-Kommunikation läuft. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 167: Festfrequenzen (Ff)

    Eingänge über 2 Verfahren möglich. Dies wird anhand der Fest- frequenz P1001 und Digitaleingang 1 im folgenden Beispiel (siehe Bild 3-49) dargestellt. → a) Standardmethode P0701 = 15 → b) BICO-Methode P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 168: Direkte Auswahl + Ein-Befehl

    Eingänge DIN), wobei die Anwahl mit dem EIN-Befehl kombiniert ist. Tabelle 3-23 Beispiel für Binärcodierung über Digitaleingänge DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 0 Hz P1001 P1002 … … … … … … … … … … … … P1014 FF14 P1015 FF15 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 169 0 0 0 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.D (0.00) CO: Ist-Festfreq. r1024 Festfrequenz 15 1 1 1 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1015.D (65.00) Bild 3-50 Beispiel für binäre Auswahl von FF1 über DIN1 bzw. FF2 über DIN2 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 170: Motorpotenziometer (Mop)

    Dabei werden bei einer P0700-Wertzuweisung die BICO-Parameter entsprechend modifiziert. Befehlsquelle über "USS an BOP-Link"-Schnittstelle Beispiel: → a) Standardmethode P0700 = 4 → b) BICO-Methode P1035 = 2032.13 P1036 = 2032.14 :::: (vollständige Liste siehe P0700) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 171: Anwahl Über Bop Oder Aop

    Bei der Anwahl des Motorpotenziometers über das BOP oder AOP sind folgende Einstellungen / Bedienhandlungen vorzunehmen: Tabelle 3-25 Anwahl des Motorpotenziometers Parameter / Tasten AOP (an BOP-Link) Befehlsquelle P0700 Sollwertquelle P1000 P1035 2032.13 (2032.D) P1036 2032.14 (2032.E) MOP-Ausgangsfrequenz höher MOP-Ausgangsfrequenz tiefer MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 172: Tippen (Jog)

    Antrieb über die Zeit P1061 auf 0 Hz abgebremst. Neben der direkten Parametrierung (P1055 bzw. P1056) erfolgt die Freischaltung der JOG-Funktionalität auch über die Parameter P0700 bzw. P0719 (indirekte Parametrierung). Dabei werden bei einer P0700-Wertzuweisung die BICO- Parameter entsprechend modifiziert. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 173: Pid-Regler (Technologieregler)

    Regler notwendig. Mit der überlagerten Regelung (PID-/Tänzerregelung) können eine Vielzahl neuer Anwendungen für den Frequenzumrichter erschlossen werden. Folgende typischen Anwendungen können realisiert werden: Druckregelung bei einem Extruder Wasserstandsregelung bei einem Pumpenantrieb Temperaturregelung bei einem Lüfterantrieb Tänzerlageregelung bei Wicklerapplikationen und ähnliche Regelungsaufgaben MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 174 P2200 = 0:0 OFF1/3: OFF1/3: aktiv P2251 = 1 aktiv aktiv P2200 = 1:0 Tänzerregelung OFF1/3: aktiv OFF1/3: aktiv P2251 = 1 1) Änderung während Betrieb 2) Änderung nur bei Stopp Bild 3-53 Struktur des Technologiereglers MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 175: Pid-Regelung

    755.0 Analogeingang 1 2015.1 USS an BOP-Link 2019.1 USS an COM-Link 2050.1 CB an COM-Link P2264 CI: PID-Istwert 755.0 Analogeingang 1 755.1 Analogeingang 2 ACHTUNG Änderungen des Parameters P2200 werden erst nach einem erneuten EIN-Befehl wirksam. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 176 Einschalten zu verhindern, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen über die Rampenzeit P2293 von 0 auf die entsprechenden Werte P2291 (Obergrenze für PID-Ausgang) bzw. P2292 (Untergrenze für PID-Ausgang) hochgefahren. Sobald die Grenzen erreicht sind, ist die Dynamik des PID-Reglers nicht mehr durch diese Hoch-/Rücklaufzeit (P2293) begrenzt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 177: Pid-Motorpotenziometer (Pid-Mop)

    P1032 MOP-Reversierfunktion sperren P2235[3] BI: Quelle PID-MOP höher P1035[3] BI: Auswahl für MOP-Erhöhung P2236[3] BI: Quelle PID-MOP tiefer P1036[3] BI: Auswahl für MOP-Verringerung P2240[3] Sollwert PID-MOP P1040[3] Motorpotenziometer-Sollwert r2250 CO: Aktueller Sollwert PID-MOP r1050 CO: MOP-Ausgangsfrequenz MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 178: Pid-Festsollwert (Pid-Ff)

    P0701 = 15 oder P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1 P2220 DIN1 r0722.0 ..P2201 ..r2224 Bild 3-56 Beispiel für direkte PID-Festfrequenzauswahl von Festfrequenz 1 über DIN1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 179: Pid-Tänzerregelung

    Materials aufzunehmen hat, stellt sie ein Maß für die Prozess- güte dar. Mittels der PID-Tänzerregelung (auch Schlingen- / Abstandsregelung genannt) ist bei MICROMASTER 440 die Möglichkeit gegeben, das durchlaufende Material entsprechend einer konstanten Zugspannung zu regeln. Motor-...
  • Seite 180 PID-Modus P2251 PID als Zusatzsollwert P2253 CI: PID-Sollwert 1024 Festsollwert (FF) 1050 755.0 Analogeingang 1 2015.1 USS an BOP-Link 2019.1 USS an COM-Link 2050.1 CB an COM-Link P2264 CI: PID-Istwert 755.0 Analogeingang 1 755.1 Analogeingang 2 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 181: Sollwertkanal

    Sollwertkanal summiert. In Abhängigkeit von externen Zuständen kann des weiteren der Zusatzsollwert dynamisch vom Summations- punkt (siehe Bild 3-60) getrennt bzw. zugeschaltet werden. Insbesondere bei Prozessen, die einen diskontinuierlichen Verlauf haben, kann diese Funktionalität gewinnbringend eingesetzt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 182 Resonanzstellen besitzen. Diese Resonanzen führen zu Schwingungen, die im ungünstigsten Fall die Arbeitsmaschine beschädigen können. MICROMASTER bietet mittels der Ausblendfrequenzen die Möglichkeit an, dass diese Resonanz- frequenzen schnellst möglich umfahren werden. D.h., die Ausblendfrequenzen erhöhen langfristig die Verfügbarkeit der Arbeitsmaschine. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 183: Hochlaufgeber (Rfg)

    ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⋅ − ⋅ 1120 ⋅ 1132 1133 ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⋅ down ⎜ ⎟ ⋅ 1132 1133 1132 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Bild 3-62 Hochlaufgeber MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 184 P1134 = 1 P1132 P1133 P1133 OFF1 Bild 3-63 Verrundung nach AUS1-Befehl Neben den Verrundungszeiten, kann der Hochlaufgeber über externe Signale beeinflusst werden. Über die BICO-Parameter P1140, P1141 bzw. P1142 stellt der Hochlaufgeber folgende Funktionalität zur Verfügung. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 185 Durch den Parameter P1080 wird im Sollwertkanal die maximale Umrichteraus- gangsfrequenz festgelegt. Während bei den Betriebsarten mit U/f-Kennlinie die Maximalfrequenz 650 Hz beträgt, wird bei den Betriebsarten mit Vektorregelung auf eine Maximaldrehzahl von 200 Hz begrenzt (r1084). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 186: Aus-/Bremsfunktionen

    AUS1 mit der Rampenrücklaufzeit P1121 abgebremst. Unterschreitet die Ausgangsfrequenz den Parameterwert P2167 und ist die Zeit P2168 abgelaufen, so werden die Wechselrichterimpulse gelöscht. P1082 AUS1 P2167 P2168 down,AUS1 r0052 Bit02 P1121 Betrieb Impuls- ⋅ P1121 down P1082 löschung Bild 3-64 AUS1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 187 Terminal als Befehlsquelle --> P0700 = 2 und Anwahl von AUS2 über DIN2 --> P0702 = 3). AUS2 ist low-aktiv Bei gleichzeitiger Auswahl der verschiedenen AUS-Befehle gilt folgende Priorität: AUS2 (höchste Priorität) – AUS3 – AUS1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 188 AUS3 kann durch unterschiedlichste Befehlsquellen über die BICO-Parameter P0848 (BI: 1. AUS3) bzw. P0849 (BI: 2. AUS3) vorgegeben werden. AUS3 ist low-aktiv Bei gleichzeitiger Auswahl der verschiedenen AUS-Befehle gilt folgende Priorität: AUS2 (höchste Priorität) – AUS3 – AUS1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 189: Hand-/Automatik-Betrieb

    Betrieb wird solange aufrechterhalten, bis ein erneutes Be- und Entladen bzw. eine neue Matrialzufuhr notwendig ist. Die Umschaltung Hand/Automatik-Betrieb ist bei MICROMASTER 440 über die indizierten Parameter P0700 bzw. P1000 und die BICO-Parameter P0810 und P0811 realisierbar. Die Befehlsquelle wird durch P0700 und die Sollwertquelle...
  • Seite 190 Wert Sollwertquelle (P1000) BOP (Tastatur) MOP-Sollwert Klemmenleiste Analogsollwert USS an BOP-Link Festfrequenz USS an COM-Link USS an BOP-Link CB an COM-Link USS an COM-Link CB an COM-Link Analogsollwert 2 Kein Hauptsollwert + MOP-Sollwert Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 191: Freie Funktionsbausteine (Ffb)

    Anlage bedeuten. Neben logischen Verknüpfungen werden in Umrichtern vermehrt arithmetische Operationen bzw. speichernde Elemente erforderlich, die aus mehreren physikalischen Größen eine neue Einheit bilden. Diese vereinfachte SPS-Funktionalität ist innerhalb MICROMASTER 440 durch die frei programmier- baren Funktionsbausteine (FFB) verfügbar. Folgende Funktionsbausteine sind in MICROMASTER 440 integriert:...
  • Seite 192 RS-FlipFlop 1 P2800 P2801[14] P2840 r2841 Index0 (Q=1) Index1 RESET r2842 (Q=0) POWER ON SET RESET POWER-ON Timer Timer 1 P2850 (0.000) P2851(0) P2800 P2802.0 Verzögerungszeit Modus Einschaltverzug Abschaltverzug P2849 r2852 Index0 Ein-/Ausschaltverzug NOut r2853 Pulsgernerator MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 193 Index0 r2886 Index1 Out = x1 ≥ x2 x1 ≥ x2 → Out = 1 x1 < x2 → Out = 0 FFB-Sollwerte Konnektor-Einstellung in % (Connector P2889 settings) P2890 Bereich: -200 % ..200 % MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 194 P2801[1] = 2 AND 2 P2801[2] = 3 AND 3 P2802[12] = 2 CMP 1 P2802[13] = 3 CMP 2 Die FFB werden in der folgenden Reihenfolge berechnet: AND 3, CMP2, AND 2, CMP 1, AND 1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 195 Das Verschalten der Funktionsbausteine erfolgt mittels der BICO-Technik (siehe Abschnitt 3.1.2.3). Dabei können die Funktionsbausteine untereinander als auch mit den übrigen Signalen bzw. Größen verknüpft werden, sofern diese Signale / Größen das entsprechende Attribut (BO, BI, CO bzw. CI) besitzen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 196: Motorhaltebremse (Mhb)

    Diese Verzögerung muss im Parameter P1216 "Freigabeverzögerung Haltebremse" berücksichtigt werden (siehe Bild 3-68). OFF1/OFF3 Aufmagnetisierung beendet r0056 Bit04 p0346 fmin (p1080) p1216 p1217 r0052.C Bit 12 geöffnet Brems- zustand geschlossen Bremsöffnungszeit Bremsschließzeit Bild 3-68 Motorhaltebremse nach EIN / AUS1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 197 über Zustandssignal mittels serieller Schnittstelle (USS bzw. PROFIBUS) Das Zustandssignal muss vom Master verarbeitet werden. Das Signal muss auf den digitalen Ausgang des Masters verknüpft werden, an dem das Schütz / Relais für die Motorhaltebremse angeschlossen ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 198 Formel berechnet werden: r0330 − ⋅ ⋅ [Hz] P0310 Slip ♦ Folgende Regelungsparameter sind in Verbindung mit der Motorhaltebremse zu beachten: bei U/f-Steuerung P1310, P1311, P1333, P1335 − bei Vektorregelung (SLVC) P1610, P1611, P1750, P1755 − MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 199: Motor Mit Motorhaltebremse (Beispiel)

    Die Bremsverzögerungszeit P1217 muss so eingestellt werden, dass sie gleich oder größer der Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse ist. Als Richtwert für P1217 kann die Einfallzeit der Bremse (siehe Motorenkatalog z.B. M11) plus die Relaisschließzeit herangezogen werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 200 Konstante Drehmomentanhebung P1610 90 % (Erfahrungswert) Drehmomentanhebung bei Beschleunigung ≈ P1611 50 % (Erfahrungswert) Ansteuerung der Motorhaltebremse verdrahten ♦ Direkte Verdrahtung am 1. Relaisausgang Motor mit Motor- haltebremse MICROMASTER 440 Bild 3-70 Direkte Verdrahtung der Motorhaltebremse MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 201 Ausgang 0 V, max. 100 mA (pot.-getrennt) Freilauf- diode Relais Motor mit Motor- haltebremse MICROMASTER 440 Achtung Die interne 24-V-Stromversorgung darf durch das Relais nicht überlastet werden! Bild 3-71 Indirekte Verdrahtung der Motorhaltebremse Hubwerkanwendungen Bei größeren Lasten und kleiner mechanischer Reibung treten insbesondere beim Absenken generatorische Energien auf, die zu einer Erhöhung der Zwischenkreis-...

  • Seite 202: Elektronische Bremsen

    3 Funktionen Ausgabe 10/06 3.15 Elektronische Bremsen MICROMASTER 440 besitzt 3 elektronische Bremsen: DC-Bremse (siehe Abschnitt 3.15.1) Compound-Bremse (siehe Abschnitt 3.15.2) Widerstandsbremse (siehe Abschnitt 3.15.3) Durch diese Bremse kann der Antrieb aktiv abgebremst und eine eventuell auftretende Zwischenkreisüberspannung vermieden werden. Dabei besteht die in Bild 3-72 dargestellte Abhängigkeit.
  • Seite 203 Bremsstrom P1232 eingeprägt. Dieser Zustand wird über das Signal r0053 Bit00 angezeigt. Nach Ablauf der Bremsdauer werden die Wechselrichterimpulse gesperrt. OFF1/OFF3 P0347 OFF2 ⏐f⏐ OFF2 P1234 Gleichstrombremse Gleichstrombremse aktiv r0053 Bit 00 P1233 Bild 3-73 DC-Bremse nach AUS1 / AUS3 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 204 Überhitzung des Antriebs kommen ! 4. Während der DC-Bremsung gibt es keine weitere Beeinflussungsmöglichkeit der Antriebsdrehzahl durch eine externe Steuerung. Bei der Parametrierung und Einstellung ist daher möglichst mit der realen Last zu testen ! MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 205: Compound-Bremse

    Bild 3-75 Compound-Bremse Die Compound-Einschaltschwelle U wird in Abhängigkeit von Parameter DC-Comp P1254 (Automatische Ermittlung der U -Einschaltschwellen) entweder direkt über die Netzspannung P0210 bzw. indirekt über die Zwischenkreisspannung mittels r1242 berechnet (siehe Formel in Bild 3-75). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 206: Widerstandsbremse

    Zwischenkreisspannung ansteigt und bei Erreichen der max. Schwelle der Umrichter mit Fehler F0002 abschaltet. Dieses Abschalten kann vermieden werden, durch den Einsatz der Widerstandsbremsung. Im Gegensatz zur DC- und Compound-Bremse, erfordert dieses Verfahren die Installation eines externen Bremswiderstandes. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 207 Chopper ON Chopper ∆V – DC, Chopper P1237 Alarm Lastspiel- A0535 überwachung Netzspannung 200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V ∆ 9.8 V 17.0 V 21.3 V Bild 3-77 Funktionsweise der Widerstandsbremsung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 208 (→ 5 %) auf P1237 = 3 (→ 20 %) erhöht werden. Bei Verwendung der Brücken- schaltung, sollten die Übertemperaturschalter der Widerstände in Reihe geschaltet und in die Störkette eingebracht werden. Damit ist sichergestellt, dass bei einer Überhitzung eines Widerstands das gesamte System / Umrichter abgeschaltet wird. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 209 100 % Infinite Infinite 1.00 cycle P1237 cycle Bild 3-80 Lastspiel Chopper Bei MICROMASTER 440 ist bis einschließlich der Bauform F die Bremseinheit im Umrichter integriert und der Bremswiderstand über die externen Klemmen B+, B- anschließbar. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 210 FX bzw. GX eingesetzt werden. Für die Projektierung ist dabei die jeweilige Bremseinheit / Widerstand zu betrachten. WARNUNG Der Bremswiderstand, der am MICROMASTER 440 montiert werden soll, muss so ausgelegt sein, dass er die vorgegebene Abgabeleistung aufnehmen kann. Bei Verwendung eines ungeeigneten Bremswiderstands besteht Brandgefahr und die Gefahr schwerer Schäden am zugehörigen Umrichter.

  • Seite 211: Wiedereinschaltautomatik (Wea)

    − − − Wiederanlauf Wiederanlauf Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren − − Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Bild 3-81 Wiedereinschaltautomatik MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 212 MICROMASTER über längere Zeit für ausgeschaltet betrachtet werden. Die Motoren können bei Netzwiederkehr ohne Bedienungshandlung automatisch wieder loslaufen. Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzung oder Sachschäden auftreten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 213: Fangen

    Zwischenkreisstrom plötzlich, da sich der Fluss im Motor aufbaut. Ist dieser Zustand erreicht, wird die Suchfrequenz konstant gehalten und die Ausgangsspannung mit der Magnetisierungszeit P0346 auf den Spannungswert der U/f-Kennlinie verändert (siehe Bild 3-82). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 214: Fangen Mit Drehzahlgeber

    Bei aktiviertem "Fangen" (P1200 > 0) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden ! Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzung oder Sachschaden auftreten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 215: Vdc-Regelung

    Umrichter zu stark generatorisch belastet, so wird die Abbremsrampe / Rampenzeit automatisch verlängert und der Umrichter an der Zwischenkreis- spannungsgrenze r1242 betrieben (siehe Bild 3-83). Wird die Zwischenkreis- schwelle r1242 wieder unterschritten, so wird die Verlängerung der Abbremsrampe durch den Vdc_max-Regler zurückgenommen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 216 Hebewerkzeuge ist dieses Verhalten nicht gewünscht. Durch Ausschalten des Vdc-max-Reglers (P1240 = 0) und Aktivierung folgender Funktionen kann weiterhin die Überspannung im Zwischenkreis vermieden werden: Verlängerung der Abbremsrampe (P1121) Aktivierung der Compound-Bremse (P1236) oder Widerstandsbremse (P1230) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 217 Netzspannung an dem jeweiligen Aufstellungsort an. b) Autodetekt ausgeschaltet (P1254 = 0): ⋅ ⋅ 0210 Schwelle U wird sofort nach Eingabe von P0210 neu berechnet DC_max P0210 muss an den jeweiligen Aufstellungsort angepasst werden MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 218: Kinetische Pufferung (Vdc_Min-Regler)

    Bit 15 ⋅ P1120 P1082 Bild 3-84 Kinetische Pufferung (Vdc_min-Regler) Im Augenblick der Netzwiederkehr beginnt wieder die Energiezufuhr von der Netzseite, und die Ausgangsfrequenz des Geräts kehrt über den Hochlaufgeber auf den eingestellten Sollwert zurück. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 219: Positionierende Rücklauframpe

    Ereignis (z.B. BERO-Schalter) ein Restweg bis zum Halt abgefahren werden soll, ist die positionierende Rücklauframpe (Freigabe über P0500) einsetz- bar. Dabei wird von MICROMASTER 440 durch Anwahl von AUS1 in Abhängigkeit von der aktuellen Lastdrehzahl / -geschwindigkeit eine stetige Bremsrampe erzeugt, mit der der Antrieb angehalten/positioniert wird (siehe Bild 3-85).
  • Seite 220 Ü Motor Last Bild 3-86 Rotatorische bzw. lineare Achse Mit diesen Angaben errechnet sich MICROMASTER 440 das Verhältnis zwischen Weg und Motorumdrehung und kann somit die Bewegung auf der Lastseite betrachten. HINWEIS Durch die Freigabe der positionierenden Rücklauframpe mittels Parameter P0500 = 3 wird implizit der Regelungsmode P1300 in Abhängigkeit von...

  • Seite 221: Überwachungen / Meldungen

    CO/BO: Status Digitaleingänge r0747 CO/BO: Zustand Digitalausgänge r1407 CO/BO: Status 2 – Motorregelung r2197 CO/BO: Meldungen 1 r2198 CO/BO: Meldungen 2 Häufig benutzte Überwachungen / Meldungen inklusive Parameternummer bzw. Bit sind in der folgenden Tabelle dargestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 222 |f_set| < P2161 (f_min_set) 2198.4 f_set > 0 2198.5 Motor blockiert 2198.6 Motor gekippt 2198.7 |i_act r0068| < P2170 2198.8 FP4100 |m_act| > P2174 & Sollwert erreicht 2198.9 |m_act| > P2174 2198.A Lastmomentüberwachung: Warnung 2198.B Lastmomentüberwachung: Fehler 2198.C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 223: Lastmomentüberwachung

    Parameter P2192 erfolgen. Dadurch werden Fehlalarme vermieden, die durch kurzzeitige Übergangszustände verursacht werden (siehe Bild 3-88). Drehmoment [Nm] P1082 P2189 P2190 P2187 Drehmoment Istwert P2188 P2185 P2186 Frequenz [Hz] P2182 P2183 P2184 r2198 A0952 Bit 11 P2192 P2192 Bild 3-88 Lastmomentüberwachung (P2181 = 1) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 224 P2187 Oberer Drehmoment-Schwellwert 2 P2188 Unterer Drehmoment-Schwellwert 2 P2185 Oberer Drehmoment-Schwellwert 1 P2186 Unterer Drehmoment-Schwellwert 1 |Frequenz| [Hz] P2183 P2182 Frequenzschwelle 2 P2184 Frequenzschwelle 1 Frequenzschwelle 3 Randzonen Hüllkurve deaktivierte Überwachung aktive Überwachung Bild 3-89 Frequenz-/Drehmoment-Toleranzband MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 225 P2181 = 3 / 6 Lastmomentenüberwachung zur Erkennung des Antrieb blockiert oder Riemenriss, d.h. im Fehlerfall befindet sich das Lastmoment oberhalb oder unterhalb des zulässigen Toleranzbandes. Hierfür ist die Lastmomenten- kennlinie mit minimaler und maximaler zulässiger Belastung zu bestimmen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 226 (P2182, P2184) aus. Ist generell nur eine Drehrichtung des Antriebs erlaubt, so ist nur für die zulässige Drehrichtung die Lastkennlinie zu bestimmen. Die ermittelten Lastkennlinie bzw. Hüllkurve sollten in einem Frequenz- Drehmoment-Diagramm dargestellt werden, z.B. Microsoft Excel. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 227: Thermischer Motorschutz Und Überlastreaktionen

    Fehler F0011, F0015 Funktionsplannummer: Der MICROMASTER 440 wartet mit einem völlig neuen durchgängigem Konzept des thermischen Motorschutzes auf. Es bestehen vielfältige Möglichkeiten, den Motor bei gleichzeitig hoher Ausnutzung wirksam zu schützen. Der Grundgedanke des Konzepts ist, kritische thermische Zustände zu erkennen, Warnungen auszugeben und Reaktionen einzuleiten.
  • Seite 228 180 °C Tabelle 3-36 Thermische Klassen Für das Temperaturmodell bzw. den KTY84-Sensor muss der entsprechende Wert ϑ berechnet und in Parameter P0604 (Temperaturwarnschwellen, Default: warn 130 °C) eingetragen werden. Es gilt: ϑ trip P0604 ϑ warn MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 229: Thermisches Motormodell

    Die für das thermische Motormodell notwendigen Daten werden aus den während der Schnellinbetriebnahme eingegeben Typenschilddaten (siehe Abschnitt 3.5.3) abgeschätzt, und erlauben einen sicheren, stabilen Betrieb für Siemens- Standardmotoren. Für Motoren anderer Hersteller sind gegebenenfalls Anpassungen in der Parametrierung vorzunehmen. Es wird prinzipiell empfohlen, nach der Schnellinbetriebnahme eine automatische Motordatenidentifikation vorzunehmen, bei der die elektrischen Ersatzschaltbilddaten ermittelt werden.

  • Seite 230: Temperatursensor

    (PTC- oder KTY84-Sensor) am Motor angebracht und an die Steuer- klemmen 14 und 15 des Bild 3-94 Anschluss des Temperatur- MICROMASTER 440 (siehe Bild 3-94) sensors an MICROMASTER angeschlossen ist, oder das Motor- temperaturmodell (siehe Abschnitt 3.21.1) ermittelt wurde. HINWEIS Zur Vermeidung von EMV-Einkopplungen in die Umrichterelektronik und den damit verbundenen Störungen dürfen zum Anschluss des Temperatursensors an den...
  • Seite 231 Ausgabe 10/06 3 Funktionen Mit PTC-Temperatursensor (P0601 = 1) Der PTC wird an die Steuerklemmen 14 und 15 des MICROMASTER 440 angeschlossen. Mit der Parameterein- stellung P0601 = 1 wird die PTC- Überwachung aktiviert. Liegt der Widerstandswert an den Klemmen unter 1500 Ω, so wird kein Alarm bzw.

  • Seite 232: Leistungsteilschutz

    Umrichter hinterlegt und können vom Anwender nicht verändert werden. Im Gegensatz dazu sind die Schwellen für die Spalte "Warnung und Reagieren" zu Optimierungszwecken vom Anwender änderbar. Von der Vorbelegung sind diese Werte so bemessen, dass ein Ansprechen der Schwellen "Fehler und Abschalten" vermieden wird. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 233: Thermische Überwachungen Und Überlastreaktionen

    Betreiben an der Leistungsgrenze ermöglichen und ein sofortiges Abschalten verhindern. Die Parametriermöglichkeiten stellen dabei jedoch nur Eingriffe unterhalb der Abschaltschwellen dar, die durch den Nutzer nicht verändert werden können. Folgende thermischen Überwachungen stehen bei MICROMASTER 440 zur Verfügung: t-Überwachung Die i t-Überwachung dient dem Schutz von Komponenten, die eine im Vergleich...
  • Seite 234 Warnschwelle verändert werden, um damit eine frühere Warnung zu erhalten, und gegebenenfalls von außen in den Antriebsprozess einzugreifen (z.B. Lastreduktion, Absenken der Umgebungstemperatur). HINWEIS Ein etwaiger Ausfall des Umrichterlüfters wird indirekt durch Messung der Kühlkörpertemperatur festgestellt. Ein Drahtbruch bzw. Kurzschluss des(r) Temperaturfühler(s) wird ebenfalls überwacht. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 235: Steuer-/Regelungsverfahren

    Maschine mit konstantem, möglichst großem Fluss arbeiten. Um den Fluss Φ konstant zu halten, muss somit bei einer Änderung der Frequenz f auch die Spannung U proportional verändert werden, damit ein konstanter Magnetisierungs- strom I fließt. Aus diesen Grundlagen leitet sich die U/f-Kennliniensteuerung ab. µ MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 236 P1300 = 2 Verlusten führt. Program- Kennlinie die den Dreh- mierbare momentenverlauf des Motors / r0071 Kennlinie Arbeitsmaschine (z.B. Synchronmotor) berücksichtigt. P0304 P1300 = 3 P1325 P1323 P1321 P1310 0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 237: Spannungsanhebung

    Last zu halten, die Spannungsabfälle (ohmschen Verluste in den Widerständen der Wicklungen) im System auszugleichen bzw. ein Losbrech- / Beschleunigungs- / Bremsmoment aufzubringen. Die Ausgangsspannung kann innerhalb MICROMASTER durch folgende Parameter (siehe Tabelle 3-39) angehoben werden: MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 238 Insbesondere bei niedrigen Frequenzen wird durch die Spannungsanhebung der Motor zusätzlich erwärmt (Überhitzung des Motors) ! Der Spannungswert bei 0 Hz ermittelt sich aus dem Produkt aus Motornenn- strom P0305, Statorwiderstand P0350 und den entsprechenden Parametern für die Spannungsanhebung P1310 – P 1312. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 239: Schlupfkompensation

    ). Mittels der Schlupfkompensation P1335 kann dieses Verhalten der Asynchron- maschine kompensiert werden. Dabei wird die lastbedingte Drehzahlabsenkung durch Anhebung der Umrichterausgangsfrequenz eliminiert (siehe Bild 3-98). Ohne Schlupfkompensation Mit Schlupfkompensation ∆f ∆f out M2 out M1 Bild 3-98 Schlupfkompensation MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 240: U/F-Resonanzdämpfung

    Bedämpfung der Resonanzfrequenz ist. Die folgenden Oszillogramme zeigen die Wirkung der Resonanzdämpfung am Beispiel eines Reluktanzmotors mit Getriebe anhand der Phasenausgangsströme bei einer Ausgangsfrequenz von 45 Hz. Ohne U/f-Resonanzdämpfung (P1338 = 0) U/f-Resonanzdämpfung aktiv (P1338 = 1) Bild 3-99 Wirkung der U/f-Resonanzdämpfung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 241: U/F-Steuerung Mit Flux Current Control (Fcc)

    Dadurch kann dass Kippen des Motors auch bei "U/f mit FCC" nicht in allen Fällen verhindert werden. Eine weitere Verbesserung des Einschwingverhaltens bzw. des Motorwirkungs- grads ist bei Verwendung der Vektorregelung mit / ohne Drehzahlgeber gegenüber der U/f-Steuerung mit FCC zu erwarten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 242: Strombegrenzung (Imax-Regler)

    0.000 ... 5.499 0.000 ... 50.000 [s] P1345.D (0.250) P1346.D (0.300) Bild 3-100 Imax-Regler HINWEIS Eine Absenkung der Frequenz bringt nur dann eine Entlastung, wenn die Last bei kleineren Drehzahlen (z.B. quadratische Momenten-Drehzahl-Kennlinie der Arbeitsmaschine) abnimmt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 243: Vektorregelung

    Abschnitt 3.23.2.4) Regelung des Antriebs- und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl Volles Haltemoment bei Drehzahl 0 möglich Diese Vorteile werden u.U. bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht. Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 244 P1300 = 21, P1501 = 1 P1300 = 22 P1300 = 23 Beim Einsatz der Drehzahlregelung ist die Drehmomentenregelung unterlagert. Dieses Prinzip der Unterlagerung (Kaskadenregelung) hat sich in der Praxis vielfach hinsichtlich der Inbetriebnahme bzw. Transparenz bewährt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 245: Vektorregelung Ohne Drehzahlgeber (Slvc)

    100 % der Motornennstrom P0305. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, kann P1611 erhöht, oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler (siehe Abschnitt 3.23.2.3) verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 246 3 Funktionen Ausgabe 10/06 MICROMASTER 440 besitzt bei der Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von kleinen Frequenzen folgende heraushebende Merkmale gegenüber anderen Frequenzumrichtern: Geregelter Betrieb bis ≈ 1 Hz Starten im geregelten Betrieb (direkt nach Auferregung des Antriebs) Durchfahren des kleinen Frequenzbereichs (0 Hz) im geregelten Betrieb...

  • Seite 247: Vektorregelung Mit Drehzahlgeber (Vc)

    Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der Stromkomponenten i eingeht. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 248: Drehzahlregler

    – Dreh- Freq.-sollwert zahlregler – Dreh- moment- r0063 Sollwert r1539 r1539 Istfrequenz *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist SLVC: P1452 P1470 P1472 (P1496 > 0) P1442 P1460 P1462 Bild 3-105 Drehzahlregler MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 249 Reglerausgang über r1508 (Drehmomentensollwert) beobachtet werden. HINWEIS Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber (siehe Abschnitt 3.23.2.2) ist die Dynamik bei geberlosen Antrieben deutlich reduziert, da die Drehzahl nur aus den Umrichterausgangsgrößen für Strom und Spannung gewonnen werden kann, die entsprechende Störpegel aufweisen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 250 Anteil des Drehzahlreglers (r1482) während eines Hoch- bzw. Rücklaufs im Bereich n > 20% * P0310 nicht ändert. Mit der Vorsteuerung ist es also möglich, einen neuen Drehzahlsollwert ohne Überschwingen anzufahren (Voraussetzung: die Drehmomentbegrenzung greift nicht ein und das Trägheitsmoment bleibt konstant). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 251 ⋅ π 0311 r0345 Θ ⋅ nenn 0341 ⋅ 0342 ⋅ Anlauf ⋅ ⋅ 0333 nenn Stimmen diese Randbedingung mit der Anwendung überein, so kann die Anlaufzeit als geringster Wert für die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit verwendet werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 252 Drehzahlen der einzelnen Motoren entsprechend modifiziert werden (Einzelantrieb wird bei zu großem Moment entlastet). Voraussetzung Alle Antriebe müssen vektorgeregelt mit Drehzahlregelung (mit oder ohne Drehzahlistwertgeber) betrieben werden Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgeber müssen bei allen Antrieben identisch sein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 253: Drehmomentenregelung

    Sollwert r1539 r1539 Istfrequenz CI: M-Sollw P1503.C (0:0) BI:n<>M-Reg P1501.C (0:0) CI: M-ZSW P1511.C (0:0) SLVC: P1452 P1470 P1472 *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist (P1496 > 0) P1442 P1460 P1462 Bild 3-108 Drehzahl-/Drehmomentenregelung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 254: Begrenzung Des Drehmomentensollwerts

    / Drehmomenteneingang bzw. zeigen das im Augenblick max. mög- liche Drehmoment an. Findet im Umrichter eine Begrenzung des Drehmomenten- sollwerts statt, so wird dies über den Diagnoseparameter r1407 Bit 08 Obere Drehmomentengrenze aktiv r1407 Bit 09 Untere Drehmomentengrenze aktiv angezeigt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 255: Drehmomentenbegrenzung

    Leistungsbegrenzung Der Wert gibt die maximal zulässige Leistung an, wobei unterschiedliche Grenzen für motorischen und generatorischen Betrieb parametrierbar sind. P1530 motorische Leistungsbegrenzung P1531 generatorische Leistungsbegrenzung Kippbegrenzung Die Kippbegrenzung wird intern im Antrieb aus den Motordaten berechnet. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 256 Anpassung der Stromgrenze kann dadurch erforderlich sein. Die Strombegrenzung wird beeinflusst durch: P0640 Motorüberlastfaktor thermischen Motorschutz (siehe Abschnitt 3.21) thermischen Umrichterschutz (siehe Abschnitt 3.22) Nach der Begrenzung wird der im Augenblick maximal mögliche Umrichterstrom in Parameter r0067 (Begrenzter Ausgangsstrom) angezeigt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 257: Fehlersuche Und -Behebung

    Eine Übersicht über die Betriebszustände des Umrichters mit dem SDP Hinweise zur Fehlersuche mit dem BOP Hinweise zu den Alarm- und Fehlermeldungen Fehlersuche mit dem SDP..................258 Fehlersuche mit dem BOP..................259 Fehlermeldungen ....................260 Alarmmeldungen....................260 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 258: Fehlersuche Mit Dem Sdp

    4 Fehlersuche und -behebung Ausgabe 10/06 WARNUNG Reparaturen an dem Gerät dürfen nur vom Siemens-Service, von Reparatur- werkstätten, die von Siemens zugelassen sind oder von qualifiziertem Personal vorgenommen werden, das mit allen Warnungen und Bedienungs- verfahren aus diesem Handbuch gründlich vertraut ist.

  • Seite 259: Fehlersuche Mit Dem Bop

    Verwenden Sie nun einen Schalter zwischen den Klemmen 5 und 9 (siehe Bild 3- 14). Der Antrieb müsste nunmehr entsprechend dem am Analogeingang vorgegebenen Sollwert hochlaufen. ACHTUNG Die Motordaten müssen zum Strom- und Spannungsbereich des Umrichters passen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 260: Fehlermeldungen

    Eine genaue Beschreibung der Fehlermeldungen finden Sie in der Parameterliste. Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer (z. B. A0503 = 503) gespeichert und können von dort ausgelesen werden. Eine genaue Beschreibung der Alarmmeldungen finden Sie in der Parameterliste. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 261: Technische Daten

    5 Technische Daten Technische Daten Dieses Kapitel enthält: Tabelle 5-1 enthält die allgemeinen technischen Daten der MICROMASTER 440-Umrichter Tabelle 5-2 enthält die Abmessungen, erforderlichen Kühlluft-Volumenstrom und Anzugsdrehmomente für Leistungsanschlüsse Tabelle 5-3 enthält Werte für die Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz Tabelle 5-4 enthält Daten für Bremswiderstände...
  • Seite 262 5 Technische Daten Ausgabe 10/06 Tabelle 5-1 MICROMASTER 440 Leistungsdaten Merkmal Daten 1 AC 200 bis 240 V ± 10 % CT: Netzspannung und 0,12 kW – 3,0 kW (0,16 hp – 4,0 hp) 3 AC 200 bis 240 V ± 10 % CT: Leistungsbereiche 0,12 kW –...
  • Seite 263 Unterspannung, Überspannung, Überlast, Erdschluss, Kurzschluss, Kipp- schutz, Motorblockierschutz, Motorübertemperatur, Umrichterübertemperatur, Parameterverriegelung Normen Bauformen A bis F: UL, cUL, CE, C-tick Bauformen FX und GX: UL, cUL, CE CE-Zeichen Gemäß Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG und gefilterte Ausführungen auch EMV-Richtlinie 89/336/EWG MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 264 Höhe mit Filter 45,28 326 × 1400 × 356 B x H x T 12,80 × 55,12 × 12,83 478,13 inch 326 × 1533 × 545 B x H x T 12,80 × 60,35 × 21,46 inch MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 265 12,8 41,0 32,8 24,6 20,5 16,4 14,4 12,3 52,0 39,0 26,0 20,8 15,6 13,0 10,4 62,0 52,7 43,4 40,3 37,2 32,6 27,9 77,0 67,4 57,8 52,0 46,2 42,4 38,5 99,0 84,2 69,3 64,4 59,4 52,0 44,6 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 266 12,4 A (82 Ω) (39 Ω) (27 Ω) (12 Ω) Tabelle 5-5 Technische Daten des MICROMASTER 440 Damit die Anlage UL-konform ist, müssen UL-zugelassene Sicherungen mit dem entspre- chenden Bemessungsstrom verwendet werden. Eingangsspannungsbereich 1 AC 200 V – 240 V, ± 10 % (mit integriertem Filter der Klasse A) Bestell-Nr.
  • Seite 267 1) Randbedingungen: Eingangsstrom im Nennpunkt, gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U = 2 % bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 240 V ohne Netzkommutierungsdrossel. Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 268 1) Randbedingungen: Eingangsstrom im Nennpunkt, gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U = 2 % bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 240 V ohne Netzkommutierungsdrossel. Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 269 1) Randbedingungen: Eingangsstrom im Nennpunkt, gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U = 2 % bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 400 V ohne Netzkommutierungsdrossel. Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 270: Eingangsspannungsbereich (Ohne Filter)

    1) Randbedingungen: Eingangsstrom im Nennpunkt, gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U = 2 % bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 400 V ohne Netzkommutierungsdrossel. Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 271 [kcmil] 2 x 4/0 2 x 4/0 [kg] Gewicht [lbs] ≥ 2,33 % bezogen 1) Randbedingungen: Eingangsstrom im Nennpunkt, gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 400 V ohne Netzkommutierungs- drossel. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 272 1) Randbedingungen: Eingangsstrom im Nennpunkt, gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U = 2 % bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 500 V ohne Netzkommutierungsdrossel. Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 273: Optionen

    Ausgabe 10/06 6 Optionen Optionen In diesem Kapitel wird die Übersicht über die Optionen des MICROMASTER 440 gegeben. Weitere Informationen zu den Optionen entnehmen Sie bitte dem Katalog oder der Dokumentations-CD. Umrichterunabhängige Optionen Basic Operator Panel (BOP) Advanced Operator Panel (AOP)

  • Seite 274: Umrichterspezifische Optionen

    EMV-Filter Klasse A (Netzkommutierungs-Drossel erforderlich) LC-Filter VORSICHT Beim Einsatz von Ausgangsdrosseln und LC-Filtern darf die Pulsfrequenz nicht höher als 4 kHz eingestellt werden. Zwingend erforderliche Parametereinstellung bei Nutzung einer Ausgangsdrossel: P1800 = 4 kHz , P0290 = 0 oder 1. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 275: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Ausgabe 10/06 7 Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Dieses Kapitel enthält: EMV-Informationen. Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ............276 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 276: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Normen, die sich noch in Vorbereitung befinden. 7.1.3 EMV-Typprüfzertifikat Dieses Verfahren ist nur auf Geräte der Funk-Fernmeldetechnik anwendbar. Alle MICROMASTER-440-Geräte sind hinsichtlich Einhaltung der EMV-Richtlinie zertifiziert, wenn sie gemäß den Empfehlungen aus Kapitel 2 installiert wurden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 277 Norm EN 61000-3-2 "Grenzwerte für Oberschwingungsstrom- Emissionen (Geräteeingang ≤ 16 A pro Phase)" erfüllen. Alle variablen Drehzahlantriebe der MICROMASTER-, MIDIMASTER-, MICROMASTER Eco- und COMBIMASTER-Baureihen von Siemens, die als "Professionelles Gerät" im Sinne der Norm klassifiziert sind, erfüllen die Anforderungen der Norm.

  • Seite 278: Klassifizierung Des Emv-Verhaltens

    Steuerleitungen 2 kV Hochfrequentes EN 61000-4-3 80 … 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, elektromagnetisches Feld, Last und Signalleitungen amplitudenmoduliert Hochfrequentes EN 61000-4-3 900 MHz, 10 V/m 50 % elektromagnetisches Feld, Tastverhältnis, Wiederholfrequenz impulsmoduliert 200 Hz MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 279 überschritten und dürfen Kabel von mehr als 25 m Länge nicht verwendet werden. Die MICROMASTER-Umrichter sind ausschließlich für professionelle Anwendungen vorgesehen. Deshalb fallen sie nicht unter den Geltungsbereich der Norm EN 61000-3-2 über Oberschwingungsstrom-Emissionen. Die maximale Netzspannung beträgt bei eingebauten Filtern 460 V. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 280 Kategorie C3: Antriebssystem (PDS) mit Nennspannung < 1000V. Für Einsatz in 2. Umgebung. Kategorie C2: Antriebssystem (PDS) mit Nennspannung < 1000V. Bei Einsatz in 1. Umgebung Installation und Inbetriebnahme nur durch EMV-Fachkundigen. Kategorie C1: Antriebssystem (PDS) mit Nennspannung < 1000V. Für Einsatz in 1. Umgebung. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 281: Anhang

    Ausgabe 10/06 Austausch des Anzeige-/Bedienfeldes Anhang Austausch des Anzeige-/Bedienfeldes MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 282: Abnehmen Der Frontabdeckungen

    Abnehmen der Frontabdeckungen Ausgabe 10/06 Abnehmen der Frontabdeckungen Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauform A MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 283: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauformen B Und C

    Ausgabe 10/06 Abnehmen der Frontabdeckungen Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauformen B und C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 284: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauformen D Und E

    Abnehmen der Frontabdeckungen Ausgabe 10/06 Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauformen D und E MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 285: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauform F

    Ausgabe 10/06 Abnehmen der Frontabdeckungen Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauform F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 286: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauformen Fx Und Gx

    Abnehmen der Frontabdeckungen Ausgabe 10/06 Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauformen FX und GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 287: C Abnehmen Des I/O Boards

    Ausgabe 10/06 Abnehmen des I/O Boards Abnehmen des I/O Boards HINWEIS Die Verriegelung des I/O Boards lässt sich bereits durch leichten Druck aufheben. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 288: D Y-Kondensator Abklemmen

    Y-Kondensator abklemmen Ausgabe 10/06 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauform A LK 700 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 289: Y-Kondensator Abklemmen, Bauformen B Und C

    Ausgabe 10/06 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauformen B und C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 290: Y-Kondensator Abklemmen, Bauformen D Und E

    Y-Kondensator abklemmen Ausgabe 10/06 Y-Kondensator abklemmen, Bauformen D und E MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 291: Y-Kondensator Abklemmen, Bauform F

    Ausgabe 10/06 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauform F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 292: Y-Kondensator Abklemmen, Bauform Fx

    Y-Kondensator abklemmen Ausgabe 10/06 Y-Kondensator abklemmen, Bauform FX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 293: Y-Kondensator Abklemmen, Bauform Gx

    Ausgabe 10/06 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauform GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 294: Ventilator Tauschen

    Ventilator tauschen Ausgabe 10/06 Ventilator tauschen Ventilator tauschen, Bauform A MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 295: Ventilator Tauschen, Bauformen B Und C

    Ausgabe 10/06 Ventilator tauschen Ventilator tauschen, Bauformen B und C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 296: Ventilator Tauschen, Bauformen D Und E

    Ventilator tauschen Ausgabe 10/06 Ventilator tauschen, Bauformen D und E MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 297: Ventilator Tauschen, Bauform F

    Ausgabe 10/06 Ventilator tauschen Ventilator tauschen, Bauform F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 298: Ventilator Tauschen, Bauform F Mit Filter

    Ventilator tauschen Ausgabe 10/06 Ventilator tauschen, Bauform F mit Filter MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 299: Ventilator Tauschen, Bauformen Fx Und Gx

    Ausgabe 10/06 Ventilator tauschen Ventilator tauschen, Bauformen FX und GX Tausch der Ventilatoren für die Bauformen FX und GX siehe Dokumentations-CD- ROM, Verzeichnis "Spares". MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 300: F Nennkurzschlussstrom (Sccr)

    Damit kann bei Auswahl eines geeigneten - passend zum Kurzschluß-Ausschalt- strom der jeweiligen Applikation - UL-gelisteten Motorabzweig-Schutzes (branch circuit protection), jeder beliebige hohe SCCR-Wert für den MICROMASTER 440 erreicht werden, also auch ein SCCR-Wert größer als 10 kA. Oben genannte Angaben gelten für die jeweilige Maximalspannung des Antriebs, wenn dieser durch eine UL-anerkannte/-gelistete Sicherung des Typs H, J oder K, einen Schutzschalter oder einen "Self-Protected Combination Motor Controller"...

  • Seite 301: G Normen

    MICROMASTER alle Anforderungen der EMV-Richtlinie gemäß Definition durch EMC Product Standard for Power Drive Systems EN 61800-3. Underwriters Laboratories Nach UL und cUL ZUGELASSENE STROMRICHTERGERÄTE ISO 9001 Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, welches die Anforderungen nach ISO 9001 erfüllt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 302: Liste Der Abkürzungen

    Kubikfuß pro Minute (1 l/s ≅ 2,1 CFM) Konfigurationsmanagement Kommando Combimaster Konnektorausgang CO/BO Konnektorausgang / Binektorausgang Wurzel COM-Link Kommunikationsschnittstelle Inbetriebnahme, Betriebsbereit Konstantes Drehmoment Inbetriebnahme, Betrieb, Betriebsbereit Rechts, im Uhrzeigersinn Digital-analog Umsetzer Digital-analog Umsetzer Gleichstrom Antriebsdatensatz Digitaleingang DIP-Schalter MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 303 Ein- / Ausgang Inbetriebnahme IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Subindex Tippen Kinetische Pufferung Flüssigkristallanzeige Leuchtdiode Länge Motorhaltebremse MICROMASTER 4 Motorpotentiometer Öffner Schließer Bedienungsanleitung Antriebssystem PID-Regler (Proportional-, Integral, Differenzialanteil) Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterliste Parameter Prozessdaten Objekt MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 304 Prozessdaten Schnellinbetriebnahme Speicher mit wahlfreiem Zugriff RCCB Fehlerstromschutzschalter FI-Schutzschalter Hochlaufgeber (HLG) Hochfrequenzstörung Umdrehungen pro Minute (Upm) Skalierung Statusanzeigeeinheit SLVC Geberlose Vektorregelung Steuerwort Start Text Raumzeigermodulation Transistor-Transistor Logik Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung Variables Drehmoment Zustandswort ZUSW Zusatzsollwert MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 305: Index

    Umgebungstemperatur ......24 EMV Richtlinieneinhaltung....277 BICO-Technik ..........57 EMV-Kenndaten allgemeiner Industrieeinsatz ..... 278 Blockschaltbild.........74 Industrieeinsatz mit Filter ....278 Bohrmuster für Bauformrn A bis F...27 mit Filter, für Wohngebiete, Geschäfts- Bremseinheit..........36 und Gewerbebereich ......279 Compound-Bremse .......205 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 306 Luftverunreinigungen ......25 mit dem BOP........259 mit dem SDP........258 Fehlersuche und -behebung ....257 Mechanische Installation ......26 Festfrequenzen........167 Merkmale ..........19 Freie Funktionsbausteine ......191 MICROMASTER 440 Frontabdeckung abnehmen ....282 Allgemein..........18 Funktionen..........47 Funktionsmerkmale ......20 Haupteigenschaften ......19 Funktionsbausteine .......191 Schutzmerkmale........20 Funktionsmerkmale .........20...
  • Seite 307 Bauform GX........293 Technologieregler........173 Bauformen B und C......289 Thermischer Motorschutz......227 Bauformen D und E......290 Temperatursensor ......230 Thermisches Motormodell ....229 Tippen............172 U/f-Steuerung ........235 Schlupfkompensation ......239 Spannungsanhebung......237 Strombegrenzung ......242 Überlastreaktionen ........227 Überwachungen / Meldungen ....221 Umgebungstemperatur......24 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 308 Index Ausgabe 10/06 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 309: Vorschläge Und/Oder Korrekturen

    Vorschläge und/oder Korrekturen Vorschläge Siemens AG Automation & Drives Group Korrekturen SD SPA PM 4 Postfach 3269 Für Veröffentlichung/Handbuch: MICROMASTER 440 D-91050 Erlangen 0,12 kW - 250 kW Bundesrepublik Deutschland Betriebsanleitung Email: documentation.sd@siemens.com Anwenderdokumentation Betriebsanleitung Bestellnummer: Name: 6SE6400-5AW00-0AP0 Erscheinungsdatum: 10/06...
  • Seite 310 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 311 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 312 Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschäftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen © Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2005, 2006 Bundesrepublik Deutschland Änderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft Bestellnummer: 6SE6400-5AW00-0AP0 10/06...

Inhaltsverzeichnis