Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 80

POSIDYN ® SDS 4000
13. Parameterbeschreibung
I.. Posi.Maschine
Beschreibung
Para-Nr.
Referenz Folgesatz: Nummer des Fahrsatzes (1 ... 32) der automatisch nach dem Ende der Referenzfahrt
I38
gestartet wird. Der Antrieb kann somit nach der Referenzfahrt in eine definierte Stellung gebracht werden.
0: stehen bleiben, kein automatischer Start.
1...32: Nummer des auszuführenden Fahrsatzes.
Posi.-Step Speicher: Hilfreich bei Relativpositionierung von Endlosachsen.
I40
0: inaktiv; Posi.Step-Signale während einer Bewegung werden ignoriert.
1: ohne Stop; Posi.Step-Signale die während einer Bewegung kommen, führen zur sofortigen Änderung der
aktuellen Zielposition. Dabei kommt der durch den Folgesatz gegebene oder - falls kein Folgesatz definiert -
der aktuell selektierte Fahrsatz zu Geltung. Beispiel: Während einer Relativbewegung um 100 mm kommen
zwei weitere Posi.Step-Signale an. Der Antrieb fährt dann exakt 300 mm ohne anzuhalten.
Software-Endschalter -: Nur wenn I00=0 (begrenzter Verfahrbereich). Wirksam nur wenn Achse referenziert.
I50
Die Positioniersteuerung verweigert Fahraufträge zu Zielen jenseits der Software-Endschalter (Meldung
51:verweigert"). Handfahrt und Endlos-Fahrsätze werden an den Software-Endschaltern angehalten.
„
Achtung: Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels mit
langsameren Rampen werden durch Software-Endschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in I05: -31 Bit ... -10000000 ... 31 Bit
Software-Endschalter +: Nur wenn I00=0 (begrenzter Verfahrbereich). Wirksam nur wenn Achse referenziert.
I51
Wertebereich in I05: -31 Bit ... 10000000 ... 31 Bit
El. Nocke 1 Anfang: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke (F00=8) auf High.
I60
El. Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand. Vgl. auch die verwandte Funkt.
Wertebereich in I05: -31 Bit ... 0 ... 31 Bit
El. Nocke 1 Ende: Siehe I60.
I61
Wertebereich in I05: -31 Bit ... 100 ... 31 Bit
Position-Offset: Zur aktuellen Sollposition kann ein Korrekturweg, entsprechend Spannung am AE2,
I70
hinzuaddiert werden (F20=6). 10 V entsprechen dem in I70 eingegebenen Weg. Nützlich z.B. bei Erzeugung
komplizierter x(t) Profile, die von einem PC als Spannung generiert werden. Nach Aktivierung des Umrichters
(Freigabe) wird der aktuelle Offsetwert mit der Hand-Geschwindigkeit I12 angefahren. Danach wird der Sollwert
vom AE2 ohne Begrenzungen durchgereicht, eine Glättung ist durch den AE2-Tiefpass möglich.
Wertebereich in I05: 0 ... 31 Bit
I80
Ist-Position: Nur Lesen. Anzeige der Istposition. Wertebereich in I05: ±31 Bit
I81
Soll-Position: Nur Lesen. Anzeige der aktuellen Sollposition. Wertebereich in I05: ±31 Bit
Aktiver Fahrsatz: Nur Lesen. Anzeige des gerade aktiven Satzes während der Satzbearbeitung (Fahrt,
I82
Warten) und während des Stillstands in einer Fahrsatz-Position. Solange das Signal „SW-erreicht" (=
tion") ansteht, wird der angefahrene Fahrsatz in I82 angezeigt. Steht der Antrieb in keiner Fahrsatz-Position
(z.B. nach Netz-Ein, Handfahrt oder Abbruch einer Bewegung), gilt I82=0.
Bei I82>0 können die Signale „23:SW-Quit0" bis „27:SW-Quit4" binär kodiert den aktiven Fahrsatz („000" für
Fahrsatz 1 d.h. I82=1) anzeigen, vgl. Kap. 10.3.
Selektierter Fahrsatz: Nur Lesen. Anzeige des über Binäreingänge oder J02 selektierten Satzes. Dieser
I83
Fahrsatz würde mit Posi.Start-Signal zur Ausführung kommen. Vgl. auch Kap. 10.3 und F00=23.
Schleppabstand: Nur Lesen. Anzeige der aktuellen Positionsabweichung. Vgl. I21 und F00=9.
I84
Wertebereich in I05: ±31 Bit
In Position: Nur Lesen. Für Auswertung mittels Binärausgang Funktion F00=3:SW-erreicht verwenden.
I85
0: inaktiv; Antrieb in Bewegung oder Zielposition nicht erreicht.
1: aktiv; siehe Ausgangssignal F00=3:Sollwert-erreicht und I22 Positionsfenster, oder Software-Endschalter
erreicht.
In Referenz: Nur Lesen. Anzeige des Ausgangssignals „13:in Referenz". Zur Referenzfahrt s. Kap. 10.6.
I86
0: inaktiv; Antrieb nicht referenziert. Keine Absolutpositionierung möglich.
1: aktiv; Antrieb referenziert
Elektrische Nocke 1: Nur Lesen. Anzeige des Ausgangssignals „8:elektrische Nocke 1".
I87
0: inaktiv; Istposition liegt außerhalb I60 und I61.
1: aktiv; Istposition liegt zwischen I60 und I61.
Geschwindigkeit: Nur Lesen. Aktueller Sollwert der Positioniergeschwindigkeit mit Einheit, vgl. Kap. 10.7.
I88
Wertebereich in I05/s: ±31 Bit
• zur Änderung dieser Parameter muss das Leistungsteil abgeschaltet sein.
Kursiv Diese Parameter werden in Abhängigkeit der eingestellten Parameter ausgeblendet.
1) siehe Ergebnistabelle Kap. 15.
Parameter die im Menüumfang normal enthalten sind (A10=0). Für andere Parameter A10=1:erweitert oder A10=2:Service wählen.
√
Mit „ „ gekennzeichnete Parameter können im Parametersatz 1 und 2 unabhängig voneinander parametriert werden.
78
2) Verfügbar nur, wenn D90≠1
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Arbeitsbereich", Kap. 9.2.
„
In-Posi-
„
3) Verfügbar nur, wenn D99=0