X41 Absolutwertgeber, Single- / Multiturn - Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

POSIDYN ® SDS 4000
5. Anschlussbelegung
5.7

X41 Absolutwertgeber, Single- / Multiturn

Einleitung
H40=1:SinCos In
H40=2:EncoderIn
H40=3:StepMot In
16
Im Unterschied zu X20 bietet X41 keine galvanische
Trennung. Deshalb dürfen dort nur geschlossene
Messsysteme mit Versorgung über X41 betrieben werden.
X41 verfügt über eine geregelte Spannungsversorgung
(+10 V mit Sense-Leitung, auf +5 V geregelt).
• Der Geber muss am Motor angebaut sein, da er
gleichzeitig zur Kommutierung dient.
• Beim Betrieb von Servomotoren ausschließlich original
STÖBER-Kabel verwenden!
Der Stecker X41 wird mit H40 konfiguriert:
H40=0:inaktiv
H40=1:SinCos In
H40=2:EncoderIn
H40=3:StepMot In
Anschluss von Multiturn- bzw. Singleturn- Absolutwertgebern mit EnDat
und zusätzlicher Sin/Cos-Spur zur exzellenten Drehzahlauflösung für besten Rundlauf
und Dynamik.
®
Um den EnDat -Absolutwertgeber als Motorrückführung zu nutzen muss B26=3:X41
gesetzt werden.
• Bei der Parametrierung kann die Störung „37:n-Rückführung" auftreten. Sie lässt sich
nur durch Netz- und 24 V-Aus quittieren (vorher Parameter mit A00=1 sichern !).
• Eine dauerhafte Nullpunkt-Einstellung ist mit allen verfügbaren Referenz-Modi möglich
(z.B. Mode I30=3:Referenz setzen). Ein spannungsausfallsicheres elektronisches Ge-
triebe im Umrichter erlaubt bei Linearachsen die absolute Positionserfassung über
4096x64=262.144 Geberumdrehungen bzw. einen unbegrenzen Verfahrbereich bei
Endlosachsen mit beliebigem Getriebe. Bei Nutzung dieser Fähigkeiten muss die
Nullposition nur nach einem Umrichtertausch neu referenziert werden.
Anschluss von Schrittmotorsignalen (TTL-Pegel) mit Differenzsignalen A+, A-, B+, B-.
Mit H22 die Inkremente pro Umdrehung (Ink/U) einstellen.
Anschluss von Schrittmotorsignalen (TTL-Pegel) mit Differenzsignalen F+, F-, Richtung+,
Richtung-. Mit H22 die Inkremente pro Umdrehung (Ink/U) einstellen.
(Buchsenleiste)
X41 Pin 1 2 3 4
Signal
B- 0V A- Up
H40=1
Signal
B+ - A+
H40=2
Signal
Frequ+ Vorz+
H40=3
1)
Motor 13 10 16 7
Kabel² or br/bl ge br/rt
1) Pin - Nummer des 17-poligen EnDat
2) Farbe bei Verwendung des STÖBER-EnDat
Geräteoberseite
®
X41 EnDat -
Absolutwertgeber
5 6 7 8 9
Data+ Clock+
- PTC B+
+485 +422 Sense
B-
Freq-
14 - 6 8 12
gr - br/ge ws/sw rt gn/sw
®
-Kabels für SDS 4000
®
-Kabels
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
2
4
12 10
+5 V GND
®
-Schnittstelle
10 11 12 13 14
0V Up Data-
A+ PTC
Sense -485
A-
Vorz-
4 15 1 17 5
gn gn/rt bl br/gr ws/ge
X41
15
Clock-
-422
9