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Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung
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Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

Servoumrichter
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POSIDYN
SERVOUMRICHTER
Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
SDS 4000
®
POSITIONIERUNG
SYNCHRONLAUF
TECHNOLOGIE
SV 4.5
03/2006
D

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Verwandte Anleitungen für Stober POSIDYN SDS 4011

Inhaltszusammenfassung für Stober POSIDYN SDS 4011

  • Seite 1 POSIDYN SDS 4000 ® POSITIONIERUNG SERVOUMRICHTER SYNCHRONLAUF TECHNOLOGIE Montage- und Inbetriebnahmeanleitung SV 4.5 03/2006...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 9. Drehmomentgrenzen / Arbeitsbereich 1. Sicherheitshinweise Drehmomentgrenzen 2. Technische Daten Arbeitsbereich 3. Mechanische Installation 10. Positioniersteuerung Einbauort 10.1 Funktionsüberblick 4. Elektrische Installation 10.2 Anschlüsse EMV-gerechte Montage 10.3 Zielpositionen, Fahrsätze FI-Schutzschalter 10.4 Fahrmethoden Zwischenkreiskopplung 10.5 Inbetriebnahme...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Sicherheitshinweise SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt diese Montage- und Inbetriebnahmeanleitung, damit es nicht zu vermeidbaren Problemen bei der Inbetriebnahme und/oder dem Betrieb kommt. Bei den Servoumrichtern der Baureihe SDS handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 (früher VDE 0160) um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik (BLE) für die Regelung des Energieflusses in Starkstrom- anlagen.

  • Seite 4: Technische Daten

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2. Technische Daten TECHNISCHE DATEN Baugröße BG 1 BG 2a BG 2b Gerätetyp SDS 4011 SDS 4021 SDS 4041 SDS 4071 SDS 4101 SDS 4141 Nenn-Anschlussleistung 1 kVA 2 kVA 4 kVA 7 kVA 10 kVA 14 kVA Nennstrom (Effektivwert, ±3%)

  • Seite 5: Mechanische Installation

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Mechanische Installation MECHANISCHE INSTALLATION Min. Freiraum nach oben / unten: 100 mm Min. Freiraum nach rechts / links: 5 mm Schrauben Einbauort • Betrieb nur im geschlossenen Schaltschrank zulässig. • Umrichter nur in vertikaler Lage installieren. •...

  • Seite 6: Elektrische Installation

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation ELEKTRISCHE INSTALLATION CONTROLBOX Resolver doppelt abgeschirmt / oder SERIE 4000 ® EnDat -Absolutwertgeber doppelt abgeschirmt F3 F4 RS232 Steuerleitungen Steuerung abgeschirmt T TL abgeschirmt Schirm auflegen Schirm unterklemmen Motor (U, V, W) abgeschirmt Scharfe Kanten, Verletzungsgefahr...

  • Seite 7: Zwischenkreiskopplung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Zwischenkreiskopplung 4.3.1 Direkte Kopplung von Geräten Beschreibung Alle gekoppelten Geräte sind über eine gemeinsame Netzsicherung anzuschließen. Die Sicherung darf 20 AT nicht überschreiten. Die maximal mögliche Antriebsleistung wird dadurch auf ca. 10 kW begrenzt. SDS 4000 SDS 4000 4.3.2 Kopplung von Geräten mit DC-Absicherung...

  • Seite 8: Elektrische Installation

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Elektrische Installation Beschreibung • Umrichter nur am dreiphasigen, geerdeten Industrienetz anschließen. • Absicherung der Netzeinspeisung und der 24 V- Versorgung durch Anwender (s. Kap. 2: Technische Daten). • Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen (Abstand > 20 cm) HINWEIS Beim Verlegen der 24 V Bremsleitungen im Motorkabel müssen die Bremsleitungen separat abgeschirmt sein, falls die Bremse vom Umrichter direkt angesteuert wird.

  • Seite 9: Motoranschluss, Haltebremse, X13

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Motoranschluss, Haltebremse, X13 Beschreibung Der Motor wird zusammen mit der evtl. vorhandenen Haltebremse am Stecker X13 (Ge- räteunterseite) angeschlossen. Die Haltebremse kann vom Umrichter direkt angesteuert werden. Bei externer 24 V Versorgung muss diese dafür entsprechend ausgelegt sein. •...

  • Seite 10: Bremswiderstand, X12

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Bremswiderstand, X12 Beschreibung SDS Servoumrichter sind standardmäßig mit einem Bremswiderstand ausgerüstet. Zur Aktivierung des internen Bremswiderstandes muss eine Brücke zwischen R1 und R2 verdrahtet werden. Technische Daten s. Seite 2. Bei größeren Bremsleistungen muss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden.

  • Seite 11: Anschlussbelegung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung ANSCHLUSSBELEGUNG Dieses Kapitel erläutert die Position, Bezeichnung und die Belegung der Klemmen. Klemmenübersicht X41 EnDat ® -Absolutwertgeber X40 Resolver X20 Encoder X3 Service X1 I/O X2 24 V Geräteunterseite X12 R X13 Motor / Bremse Ballast L1 L2 L3 PE R1 R2 U+ U- B- B+ PE U V W...

  • Seite 12: Klemmenbelegungen

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung Klemmenbelegungen 5.2.1 Klemme X1 (I/O) Analog ... SDS 4000 Steuerungen ANALOG GND ANALOG GND SOLLWERT1 (±10 V) REF.VALUE1 SOLLWERT2 (±10 V) REF.VALUE2 ANALOG OUT1 ANALOG EIN ANALOG GND ANALOG OUT2 ANALOG EIN AGND Digital ...

  • Seite 13: Anschlussbelegung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung 5.2.3 Klemmen: X3 (Service), X20 (Encoder), X40 (Resolver), X41 (EnDat -Absolutwertgeber) ® ® X41 EnDat -Absolutwertgeber X40 Resolver s. Tabelle 1 NC 1 s.Tabelle 6 PTC 0V (GND) 2 PTC 2 10 0V-Sense 7 S4 Sin+ s.

  • Seite 14: Steuerteil, Klemmleiste X1

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung Steuerteil, Klemmleiste X1 Klem- Funktion Beschreibung AGND: Bezugsmasse für Bezugspotential für die Klemmen X1.4 bis X1.9 Analogsignale Zeigt die Betriebsbereitschaft des Servoumrichters an Relais 1 / Betriebsbereit (=Relais geschlossen) max. 24 V DC, 42 V AC, 0,5 A Funktion programmierbar unter F10 Analogeingang AE1 Funktion programmierbar unter F25...

  • Seite 15: X3 Servicestecker (Rs232, Can)

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X3 Servicestecker (RS232, CAN) Einleitung An den Servicestecker X3 kann ein PC oder die ext. Bedieneinheit Controlbox ange- schlossen werden. Beim Anschluss an den PC kann das gleiche FDS-Kabel G3 (Kt.-Nr. ® 41488) verwendet werden wie für die Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS 4000.

  • Seite 16: X40 Resolver

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X40 Resolver Einleitung In der Werkseinstellung ist ein 2-poliger Resolver als Motorgeber vorgegeben. Beim Anschluss ist folgendes zu beachten: Folgendes ist zu beachten: • Für optimale Störfestigkeit konfektioniertes STÖBER - Kabel verwenden •...
  • Seite 17 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung H20=2:EncoderIn Eingang für externen Encoder (TTL, differentiell, RS422) mit fmax = 160 kHz. Die Spannungsversorgung des Gebers muss extern erfolgen, oder es muss ein Geber mit Spannungsregelung eingesetzt werden, der dann mit der internen +8 V Spannungs- quelle versorgt werden kann.

  • Seite 18: X41 Absolutwertgeber, Single- / Multiturn

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X41 Absolutwertgeber, Single- / Multiturn Einleitung Im Unterschied zu X20 bietet X41 keine galvanische Trennung. Deshalb dürfen dort nur geschlossene Messsysteme mit Versorgung über X41 betrieben werden. X41 verfügt über eine geregelte Spannungsversorgung (+10 V mit Sense-Leitung, auf +5 V geregelt).

  • Seite 19: Encodereingang An Be1/Be2

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung Encodereingang an BE1/BE2 Beschreibung Ein Encoder bzw. Schrittmotor mit HTL-Spuren kann als externer Geber an den digitalen Eingängen BE1 und BE2 angeschlossen werden. Encoder: F31=14, F32=15 Schrittmotor: F31=15, F32=14 Vorz. DGND DGND Mit F36 werden die Inkremente pro Umdrehung (Ink/U) umgestellt.

  • Seite 20: Mehrachsbetrieb

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Mehrachsbetrieb MEHRACHSBETRIEB...

  • Seite 21: Bedienung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Bedienung BEDIENUNG Beschreibung Es gibt 4 Möglichkeiten einen SDS Servoumrichter zu bedienen und zu parametrieren: • PC-Software FDS-Tool • Feldbus-Kommunikation • Externe Bedieneinheit Controlbox • Simubox (PC-Programm) Statusanzeige Beschreibung Der SDS Servoumrichter verfügt über eine dreistellige Statusanzeige. Sie zeigt den Betriebszustand (z.B.

  • Seite 22: Lokalbetrieb

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Bedienung 7.2.1 Lokalbetrieb Beschreibung Mit der Controlbox kann der Antrieb auch im Tippbetrieb von Hand verfahren werden, ohne Binäreingänge anzusteuern. Dazu dienen die Tasten: Beschreibung siehe Kapitel 8.3.1 Inbetriebnahme mit der Controlbox. 7.2.2 Betriebsanzeige Aufbau Der Aufbau der Betriebsanzeige in der Betriebsart Drehzahl (C60=0) gliedert sich in: Drehzahl...

  • Seite 23: Parameterspeicher

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Bedienung 7.2.3 Parameterspeicher Beschreibung Die Controlbox bietet Speicherplatz für die Parameter von bis zu 7 SDS Servoumrichtern. Speichern der Parametrierung • -Taste drücken – Display zeigt „A.. Umrichter“ des SDS in die Controlbox •...

  • Seite 24: Passwort

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Bedienung Ändern des Parameters Zum Verändern eines Parameters ist erneut die -Taste zu drücken. Der blinkende Wert kann nun mit direkt oder nach Anwahl der gewünschten Dezimalstelle mit den Tasten geändert werden. Die Änderungen werden sofort wirksam. Durch Drücken der -Taste wird der geänderte Wert übernommen.

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme INBETRIEBNAHME Werkseinstellung Beschreibung Um die Werkseinstellung herzustellen, ist Parameter A04=1 zu setzen. In der Werks- einstellung gilt: • Betriebsart: Drehzahl • Drehzahlsollwert über AE1 (Schnellsollwert D99=1) • 10 V = 3000 Upm •...

  • Seite 26: Drehzahlvorgabe

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme Drehzahlvorgabe Beschreibung Die Drehzahlvorgabe kann über sehr unterschiedliche Arten gelöst werden. Es ist jedoch zu beachten, dass der Parameter D99 Schnellsollwert die Möglichkeiten einschränkt: • D99=1:aktiv Schnelle Abtastung (1 ms) des Analogeingangs AE1. Achtung: Ausblendung Sollwertoptionen und Festsollwerten.

  • Seite 27: Drehzahlvorgabe Über Poti

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme 8.3.3 Drehzahlvorgabe über Poti Beschreibung Bei Verwendung eines Potentiometers zur Sollwertvorgabe sind die Analogausgänge entsprechend auf +10 V oder -10 V Referenzspannung zu parametrieren (Achtung: Ri=2,2 KΩ). • F40=7:+100% für +10 V am anal. Ausgang 1 •...

  • Seite 28: Motorpoti

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme 8.3.7 Motorpoti Beschreibung Die Motorpoti-Funktion ist bei D99=1 (Schnell-SW) nicht verfügbar! Mit der “Motorpoti-Funktion” kann die Motordrehzahl über zwei Binäreingänge stufenlos erhöht und reduziert werden: • Zwei binäre Eingänge werden über F31...F34 auf 4:Motorpoti AUF bzw. 5:Motorpoti AB programmiert.

  • Seite 29: Bremsansteuerung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme Bremsansteuerung Beschreibung Der Parameter F08 aktiviert die automatische Bremssteuerung einer 24 V DC- Motorhaltebremse an den Anschlüssen X13 (B+ und B-). F08=0: Die Bremse wird gleichzeitig mit der Freigabe geschaltet und die BE-Funktion “Bremse öffnen“...

  • Seite 30: Binäreingänge Be1

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme Binäreingänge BE1 ... BE4 (Opt. BE5 ... BE15) Klemmleiste X1 Die freiprogrammierbaren Binäreingänge haben in der Werkseinst. folgende Bedeutung: • BE1 = 8:Halt • BE2 = 6:Drehrichtung (links / rechts) • BE3 = 9:Schnellhalt •...

  • Seite 31: Parametersatz - Umschaltung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme Parametersatz - Umschaltung Beschreibung Der SDS-Umrichter unterstützt zwei unabhängige Parametersätze. Die Vorgabe des aktiven Parametersatzes erfolgt • extern über einen Binäreingang (A41=0) oder • intern über Tastatur (A41=1 oder 2). Umschaltung über BE Zur Vorgabe über einen Binäreingang muss einer der Parameter F31 …...

  • Seite 32: Quittierung Von Störungen

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme 8.10 Quittierung von Störungen Beschreibung Die Tabelle möglicher Störungen sind in Kapitel 17 aufgeführt. Störungen werden quittiert mit: • Freigabe: Störung während aktivierter Freigabe: Wechsel von H-Pegel auf L-Pegel (Display: Fehlercode), wieder auf H-Pegel (Display: inh), wieder auf L-Pegel (Display: rdy).

  • Seite 33: Drehmomentgrenzen / Arbeitsbereich

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 9. Drehmomentgrenzen / Arbeitsbereich DREHMOMENTGRENZEN / ARBEITSBEREICH Drehmomentgrenzen Beschreibung Das Motordrehmoment kann auf mehrere Arten begrenzt werden: • C03 (M-Max 1) ist in der Werkseinstellung die aktuelle Momentgrenze in % vom Motor-Stillstandsmoment M0. • Eine Umschaltung zwischen zwei Drehmomentgrenzen C03 (M-Max 1) und C04 (M- Max 2) ist über einen Binäreingang möglich (BE-Funktion 10:Momentumschaltung über einen der Parameter F31 ...

  • Seite 34: Positioniersteuerung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung POSITIONIERSTEUERUNG Einleitung SDS 4000 - Servoumrichter bieten in der Grundausstattung eine integrierte Positionier- steuerung. • Die Möglichkeiten der Standardgeräte sind durch die Anzahl der verfügbaren Eingänge begrenzt. Bei der Lösung von typischen Positionieraufgaben ist daher der Einsatz der Optionsplatine SEA 4000 bzw.
  • Seite 35 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Funktionen der Binäreingänge Folgende Funktionen der Binäreingänge (Parameter F31 ... F34 und F60 ... F69) sind von Bedeutung: • SW-Selekt0 ..4: Binär kodierte Positionsauswahl. Mit “00000” wird Fahrsatz 1, durch “11111” der Fahrsatz 32 selektiert. •...

  • Seite 36: 10.3 Zielpositionen, Fahrsätze

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung 10.3 Zielpositionen, Fahrsätze Beschreibung Jede anzufahrende Position wird durch mehrere Parameter beschrieben, die zusammen einen Fahrsatz bilden. Es sind 32 Fahrsätze verfügbar, 32 getrennte Positionen oder Strecken können daher angefahren werden. Über die Controlbox können die ersten acht Fahrsätze erreicht werden.

  • Seite 37: Begrenzter Verfahrbereich

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Relative und absolute Eine relative Wegstrecke wird immer auf den aktuellen Standort bezogen (Kettenmaß). Positionierung Eine absolute Position bezieht sich auf einen festen Referenzpunkt (=Maschinennull- punkt), der durch eine Referenzfahrt (Kap. 10.6) festgelegt wird. Ohne Referenzfahrt wird daher keine absolute Position angefahren, der Umrichter beantwortet einen evtl.

  • Seite 38: 10.5.2 Endloser Verfahrbereich ("Rundachse")

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung HINWEIS Manche Parameter in den Gruppen I und J (z.B. Wege oder Beschleunigungen) können sehr große Werte annehmen. Bei der Eingabe (über die Controlbox) kann daher mit den -Tasten die zu ändernde Zehnerpotenz direkt ausgewählt werden. Es blinkt nur die Einzelziffer, nicht die ganze Zahl.

  • Seite 39: Einleitung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung 10.6 Referenzfahrt Einleitung Servomotoren mit Resolvern kennen beim Einschalten der 24 V Versorgungsspannung die tatsächliche Position nicht. Eine definierte Ausgangslage wird mit der Referenzfahrt erreicht. Nur im referenzierten Zustand können absolute Bewegungen ausgeführt werden. Der referenzierte Zustand wird durch I86=1 signalisiert und kann am Binärausgang aus- gegeben werden.
  • Seite 40 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Beispiel 1: I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv Beispiel 2: I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv Referenzschalter Referenzschalter aktiv schnell (I32) Ref. Richtung umgekehrt langsam (I33) langsam (I33) Nullimpuls Nullimpuls Inkremental- Inkremental- schnell (I32) geber geber Der Referenzschalter teilt den ganzen Verfahrbereich in zwei Der Referenzschalter (Nocke) spricht nur kurz an.

  • Seite 41: Fahrsatzverkettung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung 10.8 Fahrsatzverkettung Einleitung Durch die Folgesatz - Parameter J16, J26, J36,... können Fahrsätze zu Abläufen ver- kettet werden. Nach dem Ende eines Fahrsatzes kann damit z.B. automatisch eine weitere Position (“Folgesatz”) angesteuert werden. Im 1. Fahrsatz sind folgende Para- meter von Bedeutung: •...

  • Seite 42: Einfachbeispiele

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Ignorierte Posi.Next-Signale aktiviertes Posi.Next-Signal x [m] Fahrsatz 2 Fahrsatz 1 Fahrsatz 3 Mit Posi.Start wird Fahrsatz Nr.1 gestartet. Kurz vor dem vermuteten Ziel wird ohne Zwischenstop zum Fahrsatz 2 geschaltet, wo das Posi.Next-Signal “scharf” gestellt wird.
  • Seite 43 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Beispiel 3 Bandantrieb (“endlose” Bewegung), mit Stop bei Impuls (definierte Bremsstrecke). Lösung BE1: Posi.Start (F31=19) BE3: Posi.Next (F33=20) J11=2:endlos positiv J17=3:Posi.Next J20=... (Bremsstrecke) Posi.Next-Signal sollte vorzugsweise an BE1 gelegt werden (F31=20), die Verzöge- rungszeit von 4 ms fällt dann weg.

  • Seite 44: Not-Aus-Verhalten

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Beispiel 7 Verschrauber- / Pressensteuerung. Ab einer bestimmten Position soll das Drehmoment überwacht werden. Bei einer Grenz- überschreitung erfolgt Rückkehr zur Startposition. Lösung Die Fahrmethode ist für alle drei Fahrsätze=“1:absolut“. Der erste Teil der Bewegung erfolgt mit Fahrsatz 1. Ohne Stop wird rechtzeitig vor der Endlage in Fahrsatz 2 gewechselt (J16=2, Folgesatz;...

  • Seite 45: Lagegeber

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung 10.11.1 Lagegeber Beschreibung Der Geber für die Lageregelung wird mit I02, der Motorgeber für die Motorregelung mit B26 gewählt. Die möglichen Schnittstellen mit den umrichterseitigen Versorgungs- spannungen U und den Parametern für Anzahl Inkremente Ink/U und die Getriebe- faktoren zwischen Motor und Geber Getr-i sind in folgender Tabelle aufgelistet: Bemerkung Ink/U...

  • Seite 46: Posi-Schaltpunkte

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung 10.12 Posi-Schaltpunkte Einleitung Mit Hilfe der Posi-Schaltpunkte können während der Bewegung Signale an Binäraus- gängen erzeugt werden. Im Gegensatz zur „elektrischen Nocke“, die zwischen den Posi- tionen I60 und I61 immer aktiv ist, werden die Posi-Schaltpunkte nur während laufenden Fahrsätzen (Bewegung) ausgewertet, in denen sie aktiviert wurden (L11, L12).
  • Seite 47 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Beispiel 2 Eine Lackierpistole pendelt zwischen zwei Punkten und soll mit Binärausgang BA1 vom Umrichter ein- und ausgeschaltet werden. Da die Pistole nur langsam reagiert, muss sie mit einem gewissen Vorlauf in der Entfernung a nach dem Start eingeschaltet und in der Entfernung b vor dem Ende des Fahrsatzes ausgeschaltet werden.

  • Seite 48: Synchronlauf, Elektr. Getriebe

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Synchronlauf, elektr. Getriebe SYNCHRONLAUF, ELEKTR. GETRIEBE Einleitung Mit Hilfe der Synchronlauf-Funktionalität werden zwei Wellen exakt synchronisiert. Unterschiedliche Getriebeübersetzungen werden ohne Rundungsfehler verrechnet. Als "Master" dient z.B. ein Inkrementalgeber eines Leitantriebs. Es können aber auch Frequenz / Vorzeichen Signale (Schrittmotorsimulation) verarbeitet werden.
  • Seite 49 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Synchronlauf, elektr. Getriebe TTL-Signale • Stecker X20 verwenden, Abschlusswiderstand bei Leitungen > 1 m beachten. • Für Inkrementalgeber H20=2:Encoder In setzen. • Für Schrittmotorsimulation H20=3:StepMot In setzen. • Auflösung (Imp./U.) in H22 eintragen. •...

  • Seite 50: 11.3 Master - Slave

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Synchronlauf, elektr. Getriebe 11.3 Master – Slave Einleitung Bei einer Master - Slave Kopplung von zwei SDS 4000 Umrichtern werden von X20 des Masters die Encodernachbildungssignale auf X20 des Slave geführt (1:1 Kabelverbind- ung) Es sind folgende Parametrierungen durchzuführen: Master...

  • Seite 51: Winkelabweichung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Synchronlauf, elektr. Getriebe 11.5 Winkelabweichung Beschreibung Die aktuelle Abweichung zwischen Master und Slave wird in G29 angezeigt. Die Winkel- abweichung wird zurückgesetzt, wenn: • Bei Spannung-Ein (Netz und 24 V), falls G20<3. • Immer mit BE-Funktion „28:Synchron Reset”. •...

  • Seite 52: 11.7 Not-Aus-Verhalten

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Synchronlauf, elektr. Getriebe 11.7 NOT-AUS-Verhalten Maßnahmen Folgende Maßnahmen sind hilfreich, um ein Auseinanderlaufen von Master und Slave bei Leistungsspannungs-Aus zu minimieren: • Master-Unterspannungsgrenze A35 höher legen als im Slave. • Master-Schnellhalt auf F38=2 setzen. •...

  • Seite 53: Technologie

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie TECHNOLOGIE 12.1 PID-Regler Einleitung Der PID-Regler am Analogeingang AE2 kann als Technologieregler für Tänzerwalzen, Druck, Durchfluss u.ä. eingesetzt werden. Die Aktivierung erfolgt durch G00=1. Blockschaltbild AE2- AE2- AE2- AE2-Tiefpaß AE2- AE2- PID- Offset2 Funktion Pegel...

  • Seite 54: Durchmessersensor An Ae1 / Ae2

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie 12.2 Wickler Einleitung Die Umrichtersoftware enthält standardmäßig Funktionen zur Lösung einfacher Wickel- aufgaben (Haspelantriebe). Folgende Aufgaben werden unterstützt: Wickelaufgaben Wickelaufgabe Durchmesser- sensor Wickeln mit Durch- v=const. messersensor auf konst. Geschwindigkeit v=const v-soll Leit- antrieb F=const.

  • Seite 55: Indir. Zugregelung An Der M-Max-Grenze

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie 12.2.2 Indir. Zugregelung an der M-Max-Grenze Einleitung Aufwickler oder Abwickler mit konstantem Zug ohne Zusatzsensorik. Die Wickelgeschwin- digkeit wird von einem Leitantrieb vorgegeben. Der Leitsollwert muss so bemessen werden, dass er bei D-Min (leere Rolle) genau der dort erforderlichen Motordrehzahl ent- spricht.

  • Seite 56: Wickeln Mit Tänzerwalze

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie 12.2.3 Wickeln mit Tänzerwalze Einleitung Aufwickler oder Abwickler mit konstantem Zug, der durch eine Tänzerwalze gegeben ist. Die Lage der Tänzerwalze wird gemessen und über PID-Regler am AE2 geregelt. Die Wickelgeschwindigkeit wird von einem Leitantrieb vorgegeben. Der Wickelantrieb rechnet den Durchmesser gemäß...

  • Seite 57: Parameterbeschreibung

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. Werte speichern: 0: inaktiv; 1: Parameter in beiden Parametersätzen werden nichtflüchtig gespeichert. Der Speichervorgang wird durch Ändern des Wertes von 0→1 ausgelöst. Anschließend wird automatisch die Aktion A02 Eingabe prüfen durchgeführt.
  • Seite 58 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. BremsWd-P: Nur bei A20=21 (freie Einstellung), Leistung des eingesetzten Bremswiderstandes. Wertebereich in kW: 0,01 ... typabhängig BremsWd-Tau: Nur bei A20=1 (freie Einstellung), thermische Zeitkonstante des Bremswiderstandes. Wertebereich in s: 0,1 ... 40 ... 100 Steuereingang: Legt die Herkunft der Steuersignale (Freigabe, Drehrichtung, Sollwert) fest.
  • Seite 59 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. Parametersatz Vorgabe: Es stehen zwei Parametersätze zur Verfügung. Diese können entweder über die Binären Eingänge oder direkt über A41 ausgewählt werden. Der ausgewählte Parametersatz wird erst bei Weg- nahme der Freigabe und nach max.
  • Seite 60 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung B.. Motor Beschreibung Para-Nr. Motor-Typ: Motorauswahl aus Motordatenbank. Durch B00=61 ... 69 wird der verwendete STÖBER-System- √ B00• motor spezifiziert. B00=60 (freie Einstellung) kommt bei Sonderwicklungen oder Fremdmotoren zur Geltung. 60: freie Einst. 62: ES 33 64: ES 44 66: ES 54...
  • Seite 61 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung C.. Maschine Beschreibung Para-Nr. √ n-Min: Nur wenn C60≠2 (Betriebsart≠Lage). Minimal zulässige Drehzahl. Die Drehzahl ist bezogen auf die Motorwellendrehzahl. Sollwerte unter n-Min werden ignoriert und auf n-Min angehoben. Wertebereich in Upm: 0 ... C01 n-Max: Maximal zulässige Drehzahl.
  • Seite 62 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung C.. Maschine Beschreibung Para-Nr. Arbeitsbereich-M-Min.: s. C41 √ Wertebereich in %: 0 ... C44 Arbeitsbereich-M-Max.: s. C41 √ Wertebereich in %: C43 ... 400 Arbeitsbereich-X-Min.: s. C41. Überwachung der in C47 definierten Größe. √...
  • Seite 63 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung D.. Sollwert Gruppe D wird in der Betriebsart C60=2:Lage ausgeblendet. Beschreibung Para-Nr. √ n (Sollwert-Max.): Mit Hilfe der Parameter D02 ... D05 kann der Zusammenhang zwischen Analogsollwert und Drehzahl, in Form einer Sollwertkennlinie, frei vorgegeben werden. D02: Drehzahl die bei maximalem Sollwert (D03) erreicht wird.
  • Seite 64 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung D.. Sollwert Gruppe D wird in der Betriebsart C60=2:Lage ausgeblendet. Beschreibung Para-Nr. 2;3) √ Decel 2: Zum Rampensatz 2 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 150 Hz. Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 90 ... 30000 2;3) √...
  • Seite 65 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung D.. Sollwert Gruppe D wird in der Betriebsart C60=2:Lage ausgeblendet. Beschreibung Para-Nr. SW-Generator: Für Inbetriebnahme und Optimierung des Drehzahlreglers. 0: inaktiv; normale Sollwertauswahl. 1: aktiv; es wird periodisch ±A51 als Sollwert vorgegeben. Die Zeit kann in D94 eingestellt werden. Sollwert-Generator Zeit: Nach dieser Zeitspanne ändert sich das Sollwert-Vorzeichen, wenn D93=1:aktiv ist.
  • Seite 66 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung E.. Anzeigen Beschreibung Para-Nr. BA15..1&Rel1: Status aller Binärausgänge als Binärwort; von links nach rechts werden BA15 bis BA1, ganz rechts Relais 1 angezeigt. AnalogAusg.2-Pegel: siehe E16 n-Soll Rohwert: Drehzahl-Sollwert vor den Korrektursollwerten und der Sollwertbegrenzung. Dies ist der Leitsollwert für den Wickler und der Freilaufsollwert für den Synchronlauf.
  • Seite 67 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung E.. Anzeigen Beschreibung Para-Nr. Sollwert-Selektor: Zeigt das Ergebnis der Binärkodierung SW Selekt Fahr- der Festsollwerte bei einer Vorgabe über Binäreingänge. Sollwert satz Mindestens ein Binäreingang muss auf Sollwert-Selektor Analog, Freq,.. parametriert sein (F3.. =1..3). Das Ergebnis der Binär- Festsollwert 1 kodierung wird durch die Ziffern 0...7 angezeigt.
  • Seite 68 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. BA2-Funktion: Funktionen des Binärausgangs 2 (X1.17). √ 1: inaktiv; 2: Null-erreicht; Ausgang aktiv wenn Drehzahl 0 Upm ±C40 erreicht ist. 3: Sollwert-erreicht; bei C60=1 (Betriebsart Drehzahl) ist Ausgang aktiv, wenn der Drehzahl-Sollwert im Fenster ±C40 liegt.
  • Seite 69 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. Bremslüftzeit: Nur wenn F08=1 (Bremse). Definiert die Lüftungszeit der angeschlossenen Bremse. F06 ist ca. √ 30 ms größer zu wählen als die Zeit t1 im M-Block des STÖBER SMS-Katalogs. Beim Erteilen der Freigabe bzw.
  • Seite 70 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. AE2-Offset: Ein Offset am Analogeingang 2 (X1.6 – X1.7) kann korrigiert werden. Hierzu die Klemmen X1.6 √ und X1.7 brücken. AE2-Level in Parameter E11 beobachten und mit umgekehrtem Vorzeichen in Parameter F21 eingeben.
  • Seite 71 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. 9: Schnellhalt; bei steigender Flanke wird der Antrieb mit der DecelS-Rampe (D81) heruntergefahren, danach F31• fällt die Bremse ein, falls F08=1. Zur Auslösung des Schnellhaltes ist ein kurzer High-Impuls am BE Fortsetzung ausreichend (≥4 ms).
  • Seite 72 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. BE3-Funktion: 0 - 13 und größer 16 siehe F31. √ F33• 14: rückw. V3.2; durch die Programmierung F33=14 und F34=14 kann die Drehrichtungsvorgabe von Umrichtern mit der Software 3.2 nachgebildet werden. Befehl Schnellhalt (wenn F38 nicht 0) oder Halt (F38=0) Drehrichtung vorwärts...
  • Seite 73 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. Analogausg.2-Faktor: Faktor für Ausgang X1.9, vgl. F42. √ Wertebereich in %: -400 ... 50 ... 400 BE-Getriebefaktor: Nur bei C60=2. Umrechnung eines externen Posi-Encoders auf die Motorwelle. √ Achtung: Parameter hat keine Wirkung für die Drehzahlberechnung zur Motorsteuerung (Vector-Control), es dient lediglich zur Umrechnung der Position eines externen Encoders.
  • Seite 74 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung G.. Technologie Beschreibung Para-Nr. PID-Regler Ki: Nur wenn G00=1 (PID-Regler aktiv). Verstärkung I-Anteil in 1/s. Beispiel: Bei G02=0,2·1/s wird √ ein konstantes Eingangssignal innerhalb einer Sekunde um 20% hochintegriert. Wertebereich in 1/s: 0 ... 10 PID-Regler Kd: Nur wenn G00=1 (PID-Regler aktiv).
  • Seite 75 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung G.. Technologie Beschreibung Para-Nr. Drehzahl Slave: Nur wenn G20>0 (el. Getriebe aktiv). Siehe G21. Bei einem Drehzahlverhältnis 1:1 ist √ G21=G22=1 zu parametrieren. Die Drehrichtung des Slave kann mit D92 geändert werden. Wertebereich: 1 ...
  • Seite 76 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung G.. Technologie Beschreibung Para-Nr. Dynamisches Reibmoment: Nur wenn G10>0. Kompensation der geschwindigkeits- √ Reibung proportionalen Reibung. Wert umgerechnet auf die Motorwelle bei 1000 Upm. G41 * n Wertebereich in Nm/1000Upm: 0 ... 327,67 T-Dyn Tiefpaß: Nur wenn G10>0.
  • Seite 77 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung H.. Encoder Beschreibung Para-Nr. SSI-invers: Vorzeichen-Umkehr bei externen SSI-Gebern. Falsches Vorzeichen → instabile Regelkreise. √ 0: inaktiv; Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Welle (A-seitig) zählt positiv. 1: aktiv; Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn zählt negativ. SSI-Code: Eingabe entsprechend Geber-Datenblatt.
  • Seite 78 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung I.. Posi.Maschine Beschreibung Para-Nr. Weg/Geberumdrehung Zähler: Zur Berücksichtung der Getriebeübersetzung zwischen Maschine und Encoder I02. Bei einer externen Lagemessung vgl. Kap. 10.11. Die Anzahl der Dezimalstellen entspricht I06. Eine Änderung der Posi-Drehrichtung ist durch Negativwerte in I07 möglich. Beispiel: Bei einer Getriebeübersetzung von i=12,43 und Winkelvorgabe an der Abtriebswelle ergibt sich I07=360°/12,43U=28,96°/U.
  • Seite 79 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung I.. Posi.Maschine Beschreibung Para-Nr. n-Vorsteuerung: Aufschaltung des errechneten Drehzahlprofils auf den Ausgang des Lagereglers (Kap. 10.7). Beim Überschwingen in der Zielposition sind I25 und C32 zu reduzieren. Wertebereich in %: 0 ... 80 ... 100 Referenzfahrt-Typ: Einzelheiten zur Referenzfahrt sind in Kap.
  • Seite 80 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung I.. Posi.Maschine Beschreibung Para-Nr. Referenz Folgesatz: Nummer des Fahrsatzes (1 ... 32) der automatisch nach dem Ende der Referenzfahrt gestartet wird. Der Antrieb kann somit nach der Referenzfahrt in eine definierte Stellung gebracht werden. 0: stehen bleiben, kein automatischer Start.
  • Seite 81 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung J.. Posi.Sollwert (Fahrsätze) Beschreibung Para-Nr. Posi.Start: 0→1 Startet den gerade selektierten Fahrsatz. Die Satzauswahl erfolgt durch Binäreingänge (SW- Selekt 0...2) oder J02. Posi.Start unterbricht laufende Positionierungen und hat daher oberste Priorität. Der Parameter J00 entspricht der BE-Funktion “19:Posi.Start”.
  • Seite 82 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung J.. Posi.Sollwert (Fahrsätze) Beschreibung Para-Nr. 2: ohne Stop; Wenn die Sollposition die Zielposition J10 erreicht, wird die Geschwindigkeit angepasst ohne anzuhalten (fliegender Satzwechsel, ohne Zwischenstop!). Antrieb fährt ohne zu bremsen bis J10 und wechselt dann zum Fahrsatz J16.
  • Seite 83 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung N.. Posi.Schaltpunkte Beschreibung siehe Kap. 10.12 Beschreibung Para-Nr. S1-Position: Position des Schaltpunktes S1. Bei Relativangaben (N11>0) wird intern der Absolutwert gebildet. Wertebereich in I05: -31 Bit ... 0 ... 31 Bit S1-Methode: Bezug der Position N10. 0: absolut;...

  • Seite 84: Schutzfunktionen

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Parameterbeschreibung U.. Schutzfunktionen Beschreibung Para-Nr. Level Überlast Beschleunigung: Überschreitet das errechnete Drehmoment während der Beschleunigungs- rampe das aktuelle M-Max in E62, so löst U30 aus. 0: Aus; Gerät reagiert nicht auf das Ansprechen von U30. 1: Meldung;...

  • Seite 85: Optionsplatinen

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14. Optionsplatinen 14.1 Optionsplatine SEA 4000 14.1 Optionsplatine SEA 4000 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 POSIDYN SDS 4000 Zweck: ® Erweiterung der digitalen Ein-/Ausgänge eines Servoumrichters POSIDYN SDS 4000 um: 10 zusätzliche Binäreingänge (BE5 ...

  • Seite 86: 14.2 Optionsplatine Sdp 4000

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14.2 Optionsplatine SDP 4000 14.3 Optionsplatine SEA 4000 und SDP 4000 (Kombiplatine) 14.2 Optionsplatine SDP 4000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 POSIDYN SDS 4000 Zweck: ® PROFIBUS-Anbindung an einen Servoumrichter POSIDYN SDS 4000.

  • Seite 87: Ergebnistabelle

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Ergebnistabelle Ergebnistabelle Das Ergebnis von Aktionen, wie z.B. Werte speichern (A00=1), wird im Display angezeigt. Mögliche Ergebnisse: 0: fehlerfrei Die Daten wurden fehlerfrei übertragen. 1: Fehler! allgemeiner Fehler Datenspeicher in der Controlbox hat inkompatible Datenstruktur (z.B. Formatierung für eine andere 2: falsche Box Speichergröße).

  • Seite 88: Betriebszustände

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 16. Betriebszustände Betriebszustände Der Betriebszustand wird in der Betriebsanzeige der Controlbox mit Nummer und Name angezeigt und kann bei Feldbuszugriff in E80 abgefragt werden. In der LED-Statusanzeige am Gerät erscheint eine Kurzform. Status- Controlboxanzeige anzeige 0: Betriebsbereit Umrichter ist betriebsbereit, Netzspannung liegt an.

  • Seite 89: Störungen / Ereignisse

    ® POSIDYN SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Störungen / Ereignisse Störungen / Ereignisse Bei Störungen kann der Umrichter die Antriebsaufgabe nicht erfüllen und wird gesperrt. Es folgt ein Eintrag im Störungsspeicher (E40/E41) und das Relais 1 (Betriebsbereit) öffnet. Bestimmte Ereignisse (vgl. rechte Spalte der u. a. Tabelle) lassen sich per FDS-Tool als Störung, Meldung, Warnung oder unwirksam deklarieren.
  • Seite 90 ® POSIDYN SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Störungen / Ereignisse Störungen / Ereignisse Bei Störungen kann der Umrichter die Antriebsaufgabe nicht erfüllen und wird gesperrt. Es folgt ein Eintrag im Störungsspeicher (E40/E41) und das Relais 1 (Betriebsbereit) öffnet. Bestimmte Ereignisse (vgl. rechte Spalte der u. a. Tabelle) lassen sich per FDS-Tool als Störung, Meldung, Warnung oder unwirksam deklarieren.

  • Seite 91: Blockschaltbilder

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 18. Blockschaltbilder 18.1 Synchronlauf Begrenzung Reset Versatz...
  • Seite 92 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 18. Blockschaltbilder 18.2 Drehzahlvorgabe Schnellsollwert aktiv (D99=1) 2:Feldbus n-Soll 1:Seriell Funktion Sollwert n-Nach- n-soll Pegel Offset Faktor negieren Rampe n-max Tiefpass Rampen (Gruppe D..) n-Regler + /- BE-Funktion M-Soll 6:Drehrichtung BE-Funktion n-ist D99=1 8:Halt Steuer- eingang Bei Überschreitung von n-Max (C01) geht...

  • Seite 93: Drehzahlvorgabe Schnellsollwert Nicht Aktiv (D99=0)

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 18. Blockschaltbilder 18.3 Drehzahlvorgabe Schnellsollwert nicht aktiv (D99=0)

  • Seite 94: Parametertabelle

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 19. Parametertabelle Parameter Eing. Parameter Eing. Parameter Eing. A.. Umrichter E.. Anzeigen C32 n-Regler Ki Werte speichern I-Motor C33 n-soll Tiefpass [ms] Lies Parabox&Speich P-Motor [kW] C34 n-Motor Tiefpass [ms] typab. Eingabe prüfen M-Motor [Nm] C35 n-Regler Kp Stillstand Parabox schreiben...
  • Seite 95 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 19. Parametertabelle Parameter Eing. Parameter Eing. Parameter Eing. I.. Posi.Maschine Ereignis-Level BE13-invers Verfahrbereich Ereignis-Art BE14-invers Umlauflänge [I05] BA1-Funktion Warnzeit Posi.-Encoder Aktiver Parametersatz BA2-Funktion F.. Klemmen Richtungsoptimierung BA3-Funktion BA2-Funktion Zulässige Richtung BA4-Funktion BA2 t-ein Einheit-Auswahl BA5-Funktion BA2 t-aus Dezimalstellen...
  • Seite 96 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 19. Parametertabelle Parameter Eingabe Fahrsatz 1 – 8 (Fahrsatz 9 ... 32 nur über FDS-Tool programmierbar!) Satz 1 Satz 2 Satz 3 Satz 4 Satz 5 Satz 6 Satz 7 Satz 8 J10 ... J18 J20 ...

  • Seite 97: Zubehör

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Zubehör ZUBEHÖR 20.1 Zubehörübersicht Id.-Nr. Bezeichnung Bemerkung 42604 Optionsplatine SEA 4000 Kap. 14.1 Zusätzlich 10 Binäreingänge und 5 Binärausgänge. 42605 Optionsplatine SDP 4000 Kap. 14.2 PROFIBUS DP-Ankopplung 42559 Optionsplatine SDP 4000 und SEA 4000 Kap.
  • Seite 98 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Zubehör Id.-Nr. Bezeichnung Bemerkung 42224 Ext. Bedieneinheit, CONTROLBOX Bediengerät zur Parametrierung und Bedienung der Umrichter. Die Controlbox bietet Speicherplatz für die Parameter von bis zu 7 Geräten. Verbindungskabel (1,5 m) ist im Lieferumfang Kap.

  • Seite 99: Bremswiderstand

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Zubehör 20.2 Bremswiderstand 20.2.1 Zuordnung Bremswiderstand zu SDS 4000 FZZT FZDT VHPR 300x45 400x65 400x65 500x65 VHPR150V VHPR500V 300 W 600 W 1200 W 2500 W 150 W 400 W 80 Ω >30 Ω 30 Ω...

  • Seite 100: Bremswiderstand Vhpr

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Zubehör 20.2.3 Bremswiderstand VHPR (Abmessungen) VHPR150V VHPR500V 150 W, 100 Ω 400 W, 47 Ω 317±2 500 ±10 11,5 19,5 Therm. Zeit- 80,1 65,0 τ konstante Gewicht [g] ca. 310 ca. 1020 [Angaben in mm] 20.3 Eingangsfilter (Abmessungen) Id.-Nr.
  • Seite 102 • Service Network International • STÖBER Tochtergesellschaften: • Österreich Frankreich STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH STOBER DRIVES INC. STÖBER S.a.r.l. Fabriksplatz 1 1781 Downing Drive 131, Chemin du Bac à Traille 4662 Steyrermühl Maysville, KY 41056 Les Portes du Rhône Fon +43 7613 76000...
  • Seite 103 Notizen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________ ® ® SMS, POSIDYN und POSIDRIVE sind geschützte Begriffe der © 2006 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co.
  • Seite 104 www.stoeber.de STÖBER PRODUKTPROGRAMM STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Drehstromantriebe MGS Getriebemotoren Kieselbronner Str. 12 MGS Sirnradgetriebemotor C 75177 PFORZHEIM MGS Flachgetriebemotor F GERMANY Tel. 0049 (0) 7231 582-0 MGS Kegelradgetriebemotor K Fax 0049 (0) 7231 582-1000 MGS Schneckengetriebemotor S eMail: mail@stoeber.de www.stoeber.de Servoantriebe...

Diese Anleitung auch für:

Posidyn sds 4021Posidyn sds 4000 seriesPosidyn sds 4101Posidyn sds 4141Posidyn sds 4041Posidyn sds 4071

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