Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 17

POSIDYN ® SDS 4000
5. Anschlussbelegung
H20=2:EncoderIn
Folgendes ist zu beachten:
H20=3:StepMotIn
H20=4:SSI Sim.
H20=5:SSI Master
PIN-Belegung
Eingang für externen Encoder (TTL, differentiell, RS422) mit fmax = 160 kHz. Die
Spannungsversorgung des Gebers muss extern erfolgen, oder es muss ein Geber mit
Spannungsregelung eingesetzt werden, der dann mit der internen +8 V Spannungs-
quelle versorgt werden kann. In H22 werden die Ink/U eingetragen und in H23 das
Verhältnis „Motorumdrehung/Geberumdrehung".
• Es werden nur Spur A und Spur B ausgewertet, nicht die Nullspur.
• Beim Stecker X20 als Gebereingang muss bei Leitungslängen >1 m eine Abschluss-
impedanz von 150 Ω zwischen den Signalen A+ und A- sowie B+ und B- extern
geschaltet werden (siehe Bild nächste Seite).
• Nur geeignetes Kabel mit paarweise verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.
X20
A+
150Ω
A-
GND
B+
150Ω
B-
Eingang für Schrittmotorsignale (TTL, differentiell, RS422) Frequenz und Drehrichtung
(Vorzeichen). Mit H22 die Ink/U eintragen.
An X20 werden die Signale eines SSI-Gebers simuliert. Dies ist besonders dann interes-
sant, wenn der Motor über einen Absolutwertgeber mit Sinus- / Cosinus-Spur an X41
geregelt wird. Dann kann der absolute Winkel inklusive Multiturninformationen hier abge-
holt werden. Über H61 lässt sich der Code zwischen „0:gray" und „1:binär" umschalten.
Die Ausgabe erfolgt im Format 12 Bit Multiturn, 12 Bit innerhalb einer Motorumdrehung,
das 25. Bit ist immer 0.
Anschluss eines SSI Gebers als externen Lagegeber für die Positionierung.
X20 Encoder (Stiftleiste)
X20 Pin 1 2
1)
PGND
H20=0 -
H20=1 Null+
H20=2 -
H20=3 -
H20=4 -
H20=5 -
1) Die Masse PGND (Peripherie-GND) ist galvanisch von Digitalmasse DGND am Stecker X1 getrennt.
SDS 4000
5
4
1
PGND
6
7
Geräteoberseite
3 4 5
- -
Null- A- A+
- A- A+
- Freq- Freq+
- CLK+ CLK-
- CLK- CLK+
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
6 7
250 mA
- - -
B+ B-
B+ B-
Vorz+ Vorz-
Data+ Data-
Data+ Data-
8
+ 8 V
15