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Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 73

Servoumrichter
Inhaltsverzeichnis

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POSIDYN
®
SDS 4000
13. Parameterbeschreibung
F.. Klemmen
Beschreibung
Para-Nr.
Analogausg.2-Faktor: Faktor für Ausgang X1.9, vgl. F42.
F47
Wertebereich in %: -400 ... 50 ... 400
BE-Getriebefaktor: Nur bei C60=2. Umrechnung eines externen Posi-Encoders auf die Motorwelle.
F49
Achtung: Parameter hat keine Wirkung für die Drehzahlberechnung zur Motorsteuerung (Vector-Control), es
dient lediglich zur Umrechnung der Position eines externen Encoders.
Es muss gelten: F49=Anz. Motorumdrehungen / Anz. Geberumdrehungen. Sollten sich mit dieser Formel Werte
über 32,767 ergeben, so ist die Geberstrichzahl in F36 durch einen geeigneten Faktor (z.B. 2) zu dividieren.
Das Ergebnis der obigen Formel wird dann ebenfalls dividiert und in F49 eingetragen. Siehe auch Kap. 10.11.
Wertebereich: -32,768 ... 1 ... 32,767
BE1-invers bis BE5-invers
F51 ...
0: inaktiv; keine Invertierung.
F55•
1: aktiv; Eingang wird invertiert. Nützlich z.B. für das HALT-Signal oder Endschalter.
BE6-Funktion: Zusätzliche Eingänge nur mit Optionsplatine SEA-4000 verfügbar. Auswahlmöglichkeiten
F60•
entsprechend F31: BE1-Funktion. (Ausnahme: Auswahlwerte 14 und 15 stehen hier nicht zur Verfügung.)
Wertebereich: 0 ... 32
BE7-Funktion: Siehe F60.
F61•
Wertebereich: 0 ... 32
BE8-Funktion: Siehe F60.
F62•
Wertebereich: 0 ... 32
BE9-Funktion: Siehe F60.
F63•
Wertebereich: 0 ... 32
BE10-Funktion: Siehe F60.
F64•
Wertebereich: 0 ... 32
BE11-Funktion: Siehe F60.
F65•
Wertebereich: 0 ... 32
BE12-Funktion: Siehe F60.
F66•
Wertebereich: 0 ... 32
BE13-Funktion: Siehe F60.
F67•
Wertebereich: 0 ... 32
BE14-Funktion: Siehe F60.
F68•
Wertebereich: 0 ... 32
BE6-invers bis BE14-invers: Vgl. F51 ... F55 (nur mit Optionsplatinen verfügbar).
F70...
0: inaktiv; keine Invertierung.
F78•
1: aktiv; Eingang wird invertiert.
BA1-Funktion: Funktion des Binären Ausgangs 1.
F80
1: inaktiv;
2 bis 32: Auswahlwerte entsprechen Parameter F00 (BA2-Funktion).
BA2-Funktion: Auswahlwerte entsprechend Parameter F00. F81 ist identisch mit F00.
F81
Wertebereich: 0 ... 1 ... 32
BA3-Funktion: Auswahlwerte entsprechend Parameter F00. Nur mit Optionsplatinen nutzbar.
F82
Wertebereich: 1 ... 32
BA4-Funktion: Auswahlwerte entsprechend Parameter F00. Nur mit Optionsplatinen nutzbar.
F83
Wertebereich: 1 ... 32
BA5-Funktion: Auswahlwerte entsprechend Parameter F00. Nur mit Optionsplatinen nutzbar.
F84
Wertebereich: 1 ... 32
BA6-Funktion: Auswahlwerte entsprechend Parameter F00. Nur mit Optionsplatinen nutzbar.
F85
Wertebereich: 1 ... 32
BA7-Funktion: Auswahlwerte entsprechend Parameter F00. Nur mit Optionsplatinen nutzbar.
F86
Wertebereich: 1 ... 32
G.. Technologie
Para-Nr.
Beschreibung
PID-Regler: Aktiviert den PID-Regler am Eingang AE2, vgl. Kap. 12.1.
G00•
0: inaktiv;
1: aktiv;
PID-Regler Kp: Nur wenn G00=1 (PID-Regler aktiv). Kreisverstärkung. Die Gesamtverstärkung des Regel-
G01
kreises wird neben G01 auch von F22 (AE2-Faktor) beeinflusst, vgl. Blockschaltbild in Kap. 12.1.
Wertebereich: 0 ... 0,3 ... 100
zur Änderung dieser Parameter muss das Leistungsteil abgeschaltet sein.
Kursiv Diese Parameter werden in Abhängigkeit der eingestellten Parameter ausgeblendet.
1)
siehe Ergebnistabelle Kap. 15.
Parameter die im Menüumfang normal enthalten sind (A10=0). Für andere Parameter A10=1:erweitert oder A10=2:Service wählen.
Mit „
„ gekennzeichnete Parameter können im Parametersatz 1 und 2 unabhängig voneinander parametriert werden.
2) Verfügbar nur, wenn D90≠1
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
3) Verfügbar nur, wenn D99=0
71

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