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Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 64

Servoumrichter
Inhaltsverzeichnis

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POSIDYN
®
SDS 4000
13. Parameterbeschreibung
D.. Sollwert
Beschreibung
Para-Nr.
2;3)
Decel 2: Zum Rampensatz 2 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 150 Hz.
D21
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 90 ... 30000
2;3)
Festsollwert 2: Die Auswahl erfolgt parallel zum Rampensatz 2 (Accel 2 / Decel 2) über die Binären
D22
Eingänge.
Wertebereich in Upm: -6000 ... 1500 ... 6000
2;3)
Accel 3: Zum Rampensatz 3 gehörende Beschleunigungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D30
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 120 ... 30000
2;3)
Decel 3: Zum Rampensatz 3 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D31
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 120 ... 30000
2;3)
Festsollwert 3: s. D12
D32
Wertebereich in Upm: -6000 ... 3000 ... 6000
2;3)
Accel 4: Zum Rampensatz 4 gehörende Beschleunigungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D40
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 5 ... 30000
2;3)
Decel 4: Zum Rampensatz 4 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D41
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 5 ... 30000
2;3)
Festsollwert 4: s. D12
D42
Wertebereich in Upm: -6000 ... 500 ... 6000
2;3)
Accel 5: Zum Rampensatz 5 gehörende Beschleunigungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D50
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 10 ... 30000
2;3)
Decel 5: Zum Rampensatz 5 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D51
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 10 ... 30000
2;3)
Festsollwert 5: s. D12
D52
Wertebereich in Upm: -6000 ... 1000 ... 6000
2;3)
Accel 6: Zum Rampensatz 6 gehörende Beschleunigungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D60
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 20 ... 30000
2;3)
Decel 6: Zum Rampensatz 6 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D61
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 20 ... 30000
2;3)
Festsollwert 6: s. D12
D62
Wertebereich in Upm: -6000 ... 2000 ... 6000
2;3)
Accel 7: Zum Rampensatz 7 gehörende Beschleunigungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D70
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 25 ... 30000
2;3)
Decel 7: Zum Rampensatz 7 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 3000 Upm.
D71
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 25 ... 30000
2;3)
Festsollwert 7: s. D12
D72
Wertebereich in Upm: -6000 ... 2500 ... 6000
DecelS: Schnellhaltrampe. Wirksam wenn ein Binäreingang auf Schnellhalt programmiert ist (F3.. = 9) oder der
D81
Parameter F38>0. Bei Auslösen des Schnellhaltes durch die BE wird der Antrieb mit der hier eingestellten
Bremsrampe heruntergefahren. Im Lagebetrieb (C60=2) wird Schnellhalt an der Rampe I11 ausgeführt.
Wertebereich in ms/3000 Upm: 0 ... 2 ... 30000
3)
Sollwertquelle: Blockschaltbild im Kap. 18.
D90•
0: Normal-Sollwert;
1: Motorpotentiometer; Mit Hilfe von zwei Binären Eingängen kann ein
„Motorpoti" nachgebildet werden. Dazu muss ein Binäreingang auf
„4:Motorpoti AUF" und ein anderer auf „5:Motorpoti AB" programmiert sein
(z.B. F33=4 und F34=5). Die Drehzahl wird ausschließlich mit den Rampen
D00 und D01 verändert.
2: Motorpoti+SW; der Drehzahlsollwert der Motorpotifunktion wird zum „normalen" Sollwert (Analogeingang,
Festsollwerte) addiert (bei D90=1 wirkt nur der Motorpoti-Sollwert). Die per BE gewählten Rampen werden
verwendet, der Motorpoti-Sollwert ändert sich mit SW-Accel / SW-Decel (D00 und D01).
3)
Motorpoti-Funktion: Nur wenn D90≠0 (Sollwertquelle≠Normal-SW).
D91
0: nichtflüchtig; der angefahrene Sollwert bleibt sowohl bei Wegnahme der Freigabe als auch nach einem Netz-
abschalten / -zuschalten erhalten.
1: flüchtig; der Sollwert wird auf 0 gesetzt wenn die Freig. Low wird oder der Antrieb vom Netz getrennt wurde.
Sollwert negieren: Negiert den aktuellen Drehzahlsollwert. Vgl. Blockschaltbild im Kap. 18.2.
D92
0: inaktiv;
1: aktiv; SW-Kanal wird negiert. Entspricht einer Drehrichtungsumkehr. Ist unabhängig von der gewählten
SW-Vorgabe.
zur Änderung dieser Parameter muss das Leistungsteil abgeschaltet sein.
Kursiv Diese Parameter werden in Abhängigkeit der eingestellten Parameter ausgeblendet.
1)
siehe Ergebnistabelle Kap. 15.
Parameter die im Menüumfang normal enthalten sind (A10=0). Für andere Parameter A10=1:erweitert oder A10=2:Service wählen.
Mit „
„ gekennzeichnete Parameter können im Parametersatz 1 und 2 unabhängig voneinander parametriert werden.
62
Gruppe D wird in der Betriebsart C60=2:Lage ausgeblendet.
2) Verfügbar nur, wenn D90≠1
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Motorpoti-
BE3
BE4
Sollwert
L
L
konst.
H
L
größer
L
H
kleiner
H
H
0
3) Verfügbar nur, wenn D99=0

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