LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch Seite 98

17 Stichwortverzeichnis
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
DriveManager 5 ...................................................................................... 29, 35
DS-402 ........................................................................................................ 64
DS-402-Geräteprofil ..................................................................................... 77
DS-402 Implementierung ............................................................................. 89
DS-402 kompatible Betriebsarten ................................................................ 73
DS-402 Objekte für die externe Vorsteuerung .............................................. 84
E
E/A-Abbild .................................................................................................... 66
EIA/TIA-568A ............................................................................................... 26
EIA/TIA-568B ............................................................................................... 26
Eigentumsschaden ........................................................................... 15, 23, 27
Eingangsfrequenz ......................................................................................... 19
Einheiten und Normierungen ........................................................................ 64
Elektronisches Gerätedatenblatt –
EDS-Datei .................................................................................................... 29
Emergency ................................................................................................... 55
Emergency Dienst ........................................................................................ 55
Emergency messages .................................................................................. 87
Emergency Telegram .................................................................................... 87
Enable IP Mode ............................................................................................ 81
Enable operation .......................................................................................... 70
Enable voltage .............................................................................................. 69
EoE - Ethernet over EtherCAT....................................................................... 56
Erstinbetriebnahme und Optimierung der Softwarefunktionen und Regelkreise..
29, 35
ESI_Datei - EtherCAT Slave Information ........................................................ 56
EtherCAT-Netzwerkmanagement (NMT) ....................................................... 57
EtherCAT Protokoll ....................................................................................... 14
Externe Geschwindigkeits-/Drehmoment Vorsteuerung ............................... 84
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
F
Factor Group ................................................................................................ 64
Fahrprofil des Antriebsreglers ....................................................................... 73
Fallende Flanke ............................................................................................ 91
Fault ............................................................................................................. 71
Fault reset .................................................................................................... 70
Fehlerquittierung .......................................................................................... 87
Feininterpolation ........................................................................................... 80
Feldbusoptionskarte ..................................................................................... 24
Firmware ................................................................................................ 29, 35
Following error ........................................................................................ 72, 75
Freigabe-Latch ............................................................................................. 89
Funktion "herstellerspezifische Implementierung" ......................................... 91
Funktionsbezogenes Eingangsabbild ........................................................... 66
Funktionsselektor für digitale Ausgänge ....................................................... 68
G
Gerätesteuerbefehle ..................................................................................... 70
Gerätesteuerung und Zustandsmaschine ..................................................... 59
Geschwindigkeits-Sollwert ........................................................................... 77
Gültigkeit des Benutzerhandbuchs ................................................................. 7
H
H18 LED (rot) ................................................................................................ 16
H19 LED (grün) ............................................................................................. 16
Haftungsausschluss ....................................................................................... 8
Hardwarefreigabe ......................................................................................... 27
Hardwarefreigabe ENPO ........................................................................ 30, 36
Heartbeat-Funktion ...................................................................................... 51
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