Pinbelegung Der Rj-45 Buchse; Installation Des Feldbussystems Ethercat; Systemanschluss Des Feldbussystems Ethercat - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

5 Montage und Anschluss desFeldbussystems EtherCAT
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
Er 14 03 Internal ram error
Er 14 04 Invalid Configuration
Er 14 05 Missing EtherCAT receive process data on Sync Manager 2
Er 14 06 Local Error
Hierzu siehe auch Kapitel 5.6 auf Seite 27.
5.4

Pinbelegung der RJ-45 Buchse

EIA/TIA-568A und EIA/TIA-568B sind Standards für 8-polige RJ-45-Steckverbindun-
gen. Der Unterschied zwischen den Standards sind vertauschte Adernpaare (2 und 3).
Die untenstehende Pinbelegung zeigt den Farbcode für den Standard EIA/TIA-568B.
2
1 2 3 4 5 6 7 8
EIA/TIA-568B
Pin Funktion
Ader-Paarnummer
1 2 Tx Data+
2 2 Tx Data-
3 3 Rx Data+
4 1 ungenutzt
5 1 ungenutzt
6 3 Rx Data-
7 4 ungenutzt
Tabelle 5.5 Pinbelegung der RJ-45 Buchse mit dem Standard EIA/TIA-568B
3
1 4
EIA/TIA-568B Farbe
weiß/orangener Strich
orange/weißer Strich oder orange
weiß/grüner Strich
blau/weißer Strich oder blau
weiß/blauer Strich
grün/weißer Strich oder grün
weiß/brauner Strich
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
EIA/TIA-568B
Pin Funktion
Ader-Paarnummer
8 4 ungenutzt
Tabelle 5.5 Pinbelegung der RJ-45 Buchse mit dem Standard EIA/TIA-568B
5.5

Installation des Feldbussystems EtherCAT

5.5.1

Systemanschluss des Feldbussystems EtherCAT

Systematische Anschlussdarstellung des Feldbussystems EtherCAT:
EtherCAT Master (LACP 265)
Bild 5.2 Topologie EtherCAT
System in Form der Linien-Topologie verbinden:
y Der EtherCAT-Master steht am Beginn der Linie.
Jeder EtherCAT-Slave besitzt einen Eingangs-Port (X15, RJ-45) und einen
y
Ausgangs-Port (X16, RJ-45).
26
EIA/TIA-568B Farbe
braun/weißer Strich oder braun
5 6 5 6 5 6
Servo Servo Servo
x 1 x 1 x 1
one one one
x 2 x 2 x 2
x 3 x 3 x 3
x 4 x 4 x 4
REL 24 12 RSH REL 24 12 RSH REL 24 12 RSH
REL 23 11 RSH REL 23 11 RSH REL 23 11 RSH
22 10
ISDSH 22 10 ENPO ISDSH 22 10 ENPO ISDSH ENPO
ISD06 21 9 OSD02 ISD06 21 9 OSD02 ISD06 21 9 OSD02
ISD05 20 8 OSD01 ISD05 20 OSD01 8 ISD05 20 8 OSD01
19 7 OSD00 19 OSD00 7 ISD04 19 7 OSD00
ISD04 ISD04
ISD03 18 6 ISA1- ISD03 18 6 ISA1- ISD03 18 6 ISA1-
ISD02 17 5 ISA1+ ISD02 17 5 ISA1+ ISD02 17 5 ISA1+
ISD01 16 4 ISA0- ISD01 16 4 ISA0- ISD01 16 4 ISA0-
ISD00 15 3 ISA0+ ISD00 15 3 ISA0+ ISD00 15 3 ISA0+
+24 V 14 2 +24 V +24 V 14 2 +24 V +24 V 14 2 +24 V
DGND 13 1 DGND DGND 13 1 DGND DGND 13 1 DGND
5
x 5 x 5 x
4
s 4 s 4 s
x 19 x 19 x 19
ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG
Kondensatorenent- Kondensatorenent- Kondensatorenent-
ladezeit > 3 min. ladezeit > 3 min. ladezeit > 3 min.
Betriebsanleitung Betriebsanleitung Betriebsanleitung
beachten! beachten! beachten!
WARNING
WARNING WARNING
Capacitor discharge Capacitor discharge Capacitor discharge
time > 3 min. time > 3 min. time > 3 min.
Pay attention to the Pay attention to the Pay attention to the
operation manual! operation manual! operation manual!