Nach einem zuvor konfiguriertem Zeitraum in dem Sync-Telegramme oder
y
RxPDOs ausfallen, eine Fehlermeldung auszulösen.
Parameter zur Konfiguration der Telegrammausfall Überwachung:
Parameter-ID
Name
Auswahl des zu überwachenden Signals:
P 2061
COM_CAN_Timeout_Type
Wert eingeben:
P 2062
COM_CAN_Timeout_Value
Tabelle 8.6
Parameter „Telegrammausfall Überwachung"
Der Parameter P 2061 COM_CAN_Timeout_Type dient der Auswahl des zu
überwachenden Signals:
Das eintreffendes Sync-Signal oder
y
y
Die RxPDOs.
In den Parameter P 2062 COM_CAN_Timeout_Value:
Zeit (in ms) eingeben, die vom letzten konfigurierten Signal bis zum Erken-
y
nen eines Telegrammausfalls.
y
Den Wert „0" für „Überwachung inaktiv" eingeben.
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
8
Parametrieren der Geräte - CANopen
Beschreibung
x 0 = Sync
x 1 = RxPDO
x Timeout-Zeit [ms]
x 0 = Überwachung inaktiv
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
53