Installation Des Feldbussystems Canopen; Systemanschluss Des Feldbussystems Canopen; Spezifikation Des Feldbussystems Canopen - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

4.6

Installation des Feldbussystems CANopen

4.6.1

Systemanschluss des Feldbussystems CANopen

Steuerung
CANopen Master
(z.B. LACP 265)
CANopen-Schnittstellen der ServoOne Antriebsregler
14 15
h h
4
s
24 VDC
L1 N L- L+
32
x
Ext. Spannungs-
versorgung
CANopen Feldbus
Bild 4.2 Systematische Anschlussdarstellung des Feldbussystems CANopen
Das Feldbussystem CANopen:
y Wird über die Klemme X32 ans System angeschlossen.
y Ist potentialgetrennt zur Elektronik des Antriebsreglers.
y Bekommt eine externe 24 V Spannungsversorgung über die Klemme X32.
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
4 Montage und Anschluss des Feldbussystems CANopen
SO8: DIP-Schalter S4/8 = on
SO2: DIP-Schalter S4/7 = on
(int. Busabschlusswid. aktiv)
14 15 14 15 14 15
h h h h h h
4 4 4
s s s
32 32 32
x x x
4.6.2

Spezifikation des Feldbussystems CANopen

Anschluss
120 Ω (intern)
Wellenabschlusswiderstand
Busabschlusswiderstand aktivieren:
- Busabschluss - x ServoOne - Schalter 8 des DIP-Schalters S4 auf „ON"
x ServoOne junior - Schalter 7 des DIP-Schalters S4 auf „ON"
Maximale Eingangsfrequenz 1 MHz
Externe Spannungsversorgung +24 V +25 %, 50 mA (potentialfrei zum Antriebsregler)
Spannungswelligkeit Maximal 3 Vss
Stromaufnahme Maximal 50 mA pro Teilnehmer
Kabeltyp 4-adrig geschirmt
Tabelle 4.7 Spezifikation Feldbussystem CANopen
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Klemme X32 (Federzugklemme)
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