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Montage und Anschluss desFeldbussystems EtherCAT
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
5.2
Anschlüsse und Bedienelemente
Folgende Abbildung zeigt die Lage der Anschlüsse, Bedienelemente und Diagnose
LEDs des Feldbussystems EtherCAT für die ServoOne Antriebsregler.
EtherCAT für den ServoOne Antriebsreg-
ler (Einzelachs- und Mehrachsregler)
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Bild 5.1
Lageplan Anschuss- und Bedienelemente EtherCAT
Anschluss
Bezeichnung
1
X15
RJ-45 Buchse - ETHERCAT IN
RJ-45 Buchse - ETHERCAT OUT
2
X16
LED - ETHERCAT RUN
3
RN
Tabelle 5.1
Anschlüsse des Feldbussystems EtherCAT
Hinweis:
Die Stecker X15/X16 sind bei der Gerätereihe ServoOne junior gegenüber der
Gerätereihe Einzel- und Mehrachssystem um 180 ° gedreht.
EtherCAT für den ServoOne junior
Antriebsregler
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X
1 6
Funktion
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
5.3
Leuchtdioden - und Blink-Codes des Feld-
bussystems
5.3.1
ServoOne (Einzelachs- und Mehrachsregler)
Blinkcodes der LEDs an den RJ-45 Buchsen des Feldbussystems EtherCAT (ServoO-
ne - Einzelachs- und Mehrachsregler, ohne zusätzliche LED):
Steckverbinder X15
LED
EtherCAT - Netzwerkzustand
Off = no Link
x Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
On = Link
L/A
Link/
x Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
Activity
(grün)
x Kein Datenaustausch
Blinking = Activity
x Datenaustausch aktiv
Off = Initialisation
x Gerät ist im Zustand "Initialisierung"
Blinking = Pre-Operational
x Gerät ist im Zustand „Pre-Operational"
RN
RUN
(grün)
Single Flash = Safe-Operational
x Gerät ist im Zustand „Safe-Operational"
On = Operational
x Gerät ist Betriebsbereit
Tabelle 5.2
Blinkcodes der LEDs des Feldbussystems EtherCAT am ServoOne (Einzelachs- und Mehrachssystem)
24
Abbildung
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