10.3 Einheiten Und Normierung, Factor Group; Objekte Der Factor Group Gemäß Cia Ds-402 - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10 Implementierte CiA DS-402-Funktionalität des Antriebsreglers
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
Objektname /
Objekt
Unterstützte Einstellungen
Fault reaction option code
(Funktion Fehlerreaktion - Stopp im Fehlerfall)
-2: EXT_TO: External reaction, disable drive at time out (P154)
-1: EXT_TO_ROTO: External reaction, disable drive at time out
or motor standstill
605Eh
0: Disable drive, motor is free to rotate
1: Slow down on slow down ramp
2: Slow down on quick stop ramp
3: Slow down on the current limit
4: Slow down on the voltage limit
P154: MPRO_DRVCOM_ROTO_Time
Tabelle 10.3 Option codes
Hinweis:
Die Schnellhaltrampe wird mit dem, für die Fahrprofilrampen eingestellten
Verschliff durchgeführt. Die Fehlerstopprampe wird, auch bei programmiertem
Verschliff, ohne Verschliff ausgeführt.

10.3 Einheiten und Normierung, Factor Group

Die PC-Benutzersoftware DriveManager 5 besitzt einen Normierungsassistent.
Über den Normierungsassistent lassen sich:
y Benutzereinheiten konfigurieren.
In ihrem Mechanischen und elektrischen Zusammenhang aufnehmen.
y
In Form der Parameter der CiA DS-402-Factor Group darstellen.
y
Hinweis:
Folgende Parameter berechnet der Antriebsregler intern:
y Position factor.
y Velocity encoder factor.
y Acceleration factor.
Grundlage für die Berechnung sind in den Formeln hinterlegte Parameter
(z.B. Feed constant, Gear ratio). Es gibt 2 Arten um Anwendungsgrößen zu ändern:
1.
Objekt
2.
Ereignis Typ Zugriff
Code
Fault VAR Int16 rw
10.3.1
Objekt
0x607E
0x6089
0x608A
0x608B
0x608C
0x608D
0x608E
0x608F
0x6090
0x6091
0x6092
0x6093
Tabelle 10.4
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Im DriveManager 5.
Über das Feldbussystem.
Hinweis:
Geänderte Normierungsparameter werden bei der nächsten Regelungs-
initialisierung (Neustart des Antriebsreglers,start Regelung) übernommen und die
Normierung neu berechnet.
Hinweis:
Praxisbeispiele zur Normierung finden Sie in der
„ServoOne – Online Gerätehilfe".
Objekte der Factor Group gemäß CiA DS-402:
Objektname
Polarity
Position notation index
Position dimension index
(Anzeige für Normierungsblock)
Velocity notation index
Velocity dimension index
(Anzeige für Normierungsblock)
Acceleration notation index
Acceleration dimension index
(Anzeige für Normierungsblock)
Position encoder resolution
Velocity encoder resolution
Gear ratio
Feed constant
Position factor
Objekte der Factor Group
64
Objekt
Typ Zugriff
Code
VAR Unsigned8 rw
VAR Integer8 rw
VAR Unsigned8 rw
VAR Integer8 rw
VAR Unsigned8 rw
VAR Integer8 rw
VAR Unsigned8 rw
VAR Unsigned8 rw
ARRAY Unsigned32 rw
ARRAY Unsigned32 rw
ARRAY Unsigned32 rw
ARRAY Unsigned32 rw