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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
Netzwerkkonfiguration EtherCAT Master (EtherCAT-Schnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration Antriebsregler (EtherCAT-Schnittstelle, EoE)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration Antriebsregler (Service- und Diagnoseschnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Im Service PC muss als Administrator über das Kommandofenster eine statische Rou-
te zwischen dem Ethernet TCP/IP Netzwerk und dem EoE Netzwerk gelegt werden.
Der EtherCAT Master PC muss dazu das IP-Routing unterstützen und auch aktiviert
haben.
Der Befehl zum Hinzufügen der statischen Route lautet:
route add destination_network mask subnet_mask gateway_IP
Im aufgeführten Beispiel:
route add 192.168.38.0 mask 255.255.255.0 192.168.40.y
Wichtig für diesen Anwendungsfall ist, dass die Geräteadressen
1.
Antriebsregler Service- und Diagnoseschnittstelle
2.
Antriebsregler EtherCAT-Schnittstelle und EtherCAT Master EtherCAT-
Schnittstelle
3.
Service PC und EtherCAT Master Ethernet Serviceschnittstelle
in drei unterschiedlichen Netzwerken liegen!
192.168.38.y
255.255.255.0
192.168.38.5
255.255.255.0
192.168.39.5
255.255.255.0
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
7.6.2
Anwendungsfall II: DriveManager 5 auf EtherCAT Master
PC installiert
In diesem Anwendungsfall ist der DriveManager 5 auf dem EtherCAT Master PC instal-
liert. Die Netzwerkstruktur ist wie folgt installiert:
192.168.39.x
Ethernet
Service PC
Switch
192.168.39.y
ETH Serviceport
192.168.38.y
ETC Port
EtherCAT Master PC
Bild 7.2
Anwendungsfall II: DriveManager 5 auf EtherCAT Master PC installiert
Netzwerkkonfiguration Service PC
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration EtherCAT Master (Ethernet Serviceschnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
40
Ethernet TCP/IP
Ethernet
over
EtherCAT
(EoE)
ServoOne/
ServoOne junior/ SOFS
X3 (SO/SOFS)
192.168.39.5
X9 (SOj
192.168.38.5
X15
X16
192.168.39.x
255.255.255.0
192.168.39.y
255.255.255.0
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