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Technologiefunktionen
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
Bit
Wert (bin)
Wert (hex)
4
0000 0000 0001 0000
xx10
5-7
-
-
0000 0001 0000 0000
01xx
0000 0010 0000 0000
02xx
8-11
0000 0011 0000 0000
03xx
0000 0100 0000 0000
04xx
0000 0101 0000 0000
05xx
0001 0000 0000 0000
1xxx
0010 0000 0000 0000
2xxx
12-15
0100 0000 0000 0000
4xxx
1000 0000 0000 0000
8xxx
Tabelle 14.6
Objekt 0x60B9 h: Touch Probe status
Die gespeicherte Position wird nach dem Setzen der Bits 8 – 11 im Statuswort, je
nach P 2285 Touch probe function selector, in das Objekt 0x60BA h, 0x60BB h,
0x60BC h oder 0x60BD h geschrieben.
Zeitliches Ablaufdiagramm
Zeitliches Ablaufdiagramm einer Messung am Beispiel des Messtasters ISD05 und der
zugehörigen Bits im Touch Probe Steuerwort und Statuswort:
Beschreibung
Internal latch C valid (positive rise)
reserviert
Acknowledge value external latch 1 (positive rise)
Acknowledge value external latch 1 (negative rise)
Acknowledge value external latch 2 (positive rise)
Acknowledge value external latch 2 (negative rise)
Acknowledge value internal latch C (positive rise)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Bild 14.2
Zeitlicher Ablauf einer Messung der Touch Probe Funktion
Entsprechend gilt der zeitliche Ablauf für die übrigen konfigurierbaren Signale.
14.2 Rundtischfunktion
Zur Konfiguration der Rundtischfunktion folgende Objekte verwenden:
Objekt
Objekt Name
0x607B h
Position range limit
0x60F2 h
Positioning option code
Tabelle 14.7
Objekte für Rundtischfunktion
Für die Rundtischfunktion das Objekt 0x60F2 h „Positioning option code"
abweichend von der nach CiA DS-402 festgelegten Normierung verwenden.
Bit 6 und 7 beachten (siehe Tabelle):
Wert (hex)
0x00
Wie Linear
0x40
Drehrichtung links
0x80
Drehrichtung rechts
0xC0
Wegoptimiert
Tabelle 14.8
Bitbelegung Objekt 0x60F2
92
Objekt Code
Typ
ARRAY
Integer32
VAR
Unsigned16
Bedeutung
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