Objekt 2079H - Mpro_Input_State; Objekt 208Fh - Mpro_Output_State - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10.4.2 Objekt 2079h – MPRO_INPUT_STATE
Das Objekt 2079h:
Ist herstellerspezifisch.
y
Liefert ein Eingangsabbild der digitalen Eingänge des Antriebsreglers.
y
y ist prozessdaten fähig
Bit
0 Zustand Eingang ENPO (Enable power)
1 Zustand Eingang ISD00
2 Zustand Eingang ISD01
3 Zustand Eingang ISD02
4 Zustand Eingang ISD03
5 Zustand Eingang ISD04
6 Zustand Eingang ISD05
7 Zustand Eingang ISDSH
8 bis 15 Nicht belegt
16 Zustand Eingang ISD06
17 Nicht belegt
18 Zustand Eingang ISA00
19 Zustand Eingang ISA01
30 bis 31 Nicht belegt
Tabelle 10.6 Objekt 2079h – MPRO_INPUT_STATE
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
10 Implementierte CiA DS-402-Funktionalität des Antriebsreglers
Belegung
10.4.3 Objekt 208Fh – MPRO_OUTPUT_STATE
Das Objekt 208Fh:
Ist herstellerspezifisch.
y
y Liefert ein Ausgangsabbild der digitalen Ausgänge des Antriebsreglers.
ist prozessdaten fähig
y
Bit
0 Zustand Ausgang OSD00
1 Zustand Ausgang OSD01
2 Zustand Ausgang OSD02
3 bis 5 Nicht belegt
6 Zustand Ausgang Motorbremse
7 Zustand Relais-Ausgang
8 bis 14 Nicht belegt
15 Zustand Relais-Ausgang „STO (Safe Torque Off)"
Tabelle 10.7 Objekt 208Fh – MPRO_OUTPUT_STATE
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Belegung
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