Funktion - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

14 Technologiefunktionen
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
Das Objekt 0x60B9 h liefert den Status der Touch Probe Funktion.
Registriert der Antriebsregler ein aktiviertes Signal vom Objekt 0x60B8 h,
setzt das Touch Probe Statuswort das entsprechende Bit.
Bit
0 Messpunkt 1 aktiviert
1 Messpunkt 1 speichert positiven Flankenwert
2 Messpunkt 1 speichert negativen Flankenwert
3 -
4 -
5 -
Messpunkt 1 speichert positiven Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
6
wechselt)
Messpunkt 1 speichert negativen Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
7
wechselt)
8 Messpunkt 2 aktiviert
9 Messpunkt 2 speichert positiven Flankenwert
10 Messpunkt 2 speichert negativen Flankenwert
11 -
12 -
13 -
Messpunkt 2 speichert positiven Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
14
wechselt)
Messpunkt 2 speichert negativen Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
15
wechselt)
Tabelle 14.3 Touch Probe Latch Status object: 60B9 h
Zeitliches Ablaufdiagramm
Folgendes zeitliches Ablaufdiagramm zeigt am Beispiel des Messtasters ISD05 und
der
zugehörigen Bits im Touch Probe Steuerwort und Statuswort eine Messung
y im Single Trigger Modus und
y im Continuous Trigger Modus.

Funktion

ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
• Single Trigger Mode (60B8 h , Bit 1 = 0 or Bit 9 = 0)
60B8h Bit 0
(Bit 8)
60B8h Bit 4
(Bit 12)
Latch start
60B9h Bit 0
(Bit 8)
60B9h Bit 1
(Bit 9)
60BAh
(60BCh)
1
Probe input
• Continuous Trigger Mode (60B8 h , Bit 1 = 1 or Bit 9 = 1)
60B8h Bit 0
(Bit 8)
60B8h Bit 4
(Bit 12)
Latch start
60B9h Bit 0
(Bit 8)
60B9h Bit 1
(Bit 9)
60BAh
Latched position 1
(60BCh)
60B9h Bit 6
(Bit 14)
Probe input 1
Bild 14.1 Zeitlicher Ablauf einer Messung im „Single Trigger Modus" und
„Continouos Trigger Modus"
Entsprechend gilt der zeitliche Ablauf für die übrigen konfigurierbaren Signale.
90
Latch start
Latched position 1 Latched position 3
2 3
Latched position 2 Latched position 3
2 3