Digitale Ausgänge Über Feldbus Setzen; Objekt 60Fe - Digitale Ausgänge - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10 Implementierte CiA DS-402-Funktionalität des Antriebsreglers
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
10.4.4 Digitale Ausgänge über Feldbus setzen
Die 3 digitalen Ausgänge (OSD00, OSD01, OSD02 plus RELOUT1) für den Zugriff über
Feldbus vorbereiten:
Ausgangsselektoren „MPRO_Output_FS_xxx" (Parameter 122 - 124, 126)
y
konfigurieren:
Einstellung
(39) Output set via communication option in 1 ms cycle
(40) Output set via communication option in NC cycle
MPRO_Output_FS_OSDxx (122 - 124, 126)
Tabelle 10.8 Parameter Einstellung des Objekts -
10.4.5 Objekt 60FE - Digitale Ausgänge
Über das herstellerspezifische Objekt 60FE (Funktionsselektor für digitale Ausgänge
= COM_NC (39) oder COM_NC (40)) die Ausgänge setzen:
Bit
16 OSD00
17 OSD01
18 OSD02
23 RELOUT1
22 Motorbremse (OSD03)
Tabelle 10.9 Objekt 60FE - Digitale Ausgänge
Beschreibung
Setzen des Ausgangs über Kommunikationsoption,
Aktualisierung im 1ms Zyklus
Setzen des Ausgangs über Kommunikationsoption,
Aktualisierung im Regelungszyklus (62,5 µs)
Belegung
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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