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7.6
Ethernet over EtherCAT (EoE)
Zur Minimierung des Verdrahtungsaufwandes, insbesondere im Serienmaschinenbau,
empfiehlt es sich die Kommunikation zwischen der PC Benutzersoftware DriveMana-
ger 5 und den Antriebsreglern über Ethernet over EtherCAT (EoE) zu realisieren. Dabei
wird die Ethernet TCP/IP Kommunikation mit in den EtherCAT Datenverkehr getunnelt.
Eine separate Netzwerkverbindung zwischen der Service- und Diagnoseschnittstelle
X3 (SO, SO-FS) bzw. X9 (SOj) wird dann nicht benötigt.
HINWEIS:
Aufgrund der Datenbreite wird empfohlen die Erstinbetriebnahme der Achs-
regler über Ethernet TCP/IP über die Service- und Diagnoseschnittstelle X3
(SO, SO-FS) bzw. X9 (SOj) durchzuführen!
Die Service- und Diagnoseschnittstelle besitzt im Auslieferungszustand folgende IP
Konfiguration:
IP Adresse:
192.168.39.5
Subnetzmaske:
255.255.255.0
Bei der Vergabe der virtuellen IP Adresse (EoE IP Adresse für den EtherCAT Port (X15/
X16) durch den EtherCAT Master ist zu beachten, dass sich diese nicht in demselben
Netzwerk (192.168.39.0) befindet!
Bei der Konfiguration des Netzwerks zur Nutzung von EoE gilt es bestimmte Rahmen-
bedingungen einzuhalten um eine Kommunikation zwischen dem DriveManager 5 und
den Antriebsreglern zu ermöglichen.
Dabei muss zwischen 2 Anwendungsfällen unterschieden werden:
1.
DriveManager 5 auf Service PC installiert
2.
DriveManager 5 auf EtherCAT Master PC installiert
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
7
Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
7.6.1
Anwendungsfall I: DriveManager 5 auf Service PC instal-
liert
In diesem Anwendungsfall ist der DriveManager 5 auf einem separaten Service PC
installiert. Die Netzwerkstruktur ist wie folgt:
192.168.40.x
Ethernet
Service PC
Switch
192.168.40.y
ETH Serviceport
192.168.38.y
ETC Port
EtherCAT Master
Bild 7.1
Anwendungsfall I: DriveManager 5 auf Service PC installiert
Netzwerkkonfiguration Service PC
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration EtherCAT Master (Ethernet Serviceschnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Ethernet TCP/IP
Ethernet
over
EtherCAT
(EoE)
ServoOne/
ServoOne junior/ SOFS
X3 (SO/SOFS)
192.168.39.5
X9 (SOj
192.168.38.5
X15
X16
192.168.40.x
255.255.255.0
192.168.40.y
255.255.255.0
39
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