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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
7.5.3
Parametereinstellung speichern
Konfigurationsdaten des Antriebsregler sichern (z.B. vor „Zurücksetzen auf
Werkseinstellung", siehe nächstes Kapitel):
1.
Über DriveManager 5 (Siehe PC-Benutzersoftware DriveManager 5 -
Online Programmhilfe).
2.
Im Feldbussystem in den Subindex 1 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd
den Wert 1 schreiben
Ist der Speichervorgang ausgeführt, setzt der Feldbus den Subindex 1 des
Objekts 200Bh PARA_SetCmd automatisch auf den Wert 0. Dies zeigt
den Abschluss des Vorgangs und dient als zeitliche Überwachung.
3.
Eine weitere Möglichkeit bietet das Objekt 1010h Store parameters, das
in der DS-301 spezifiziert ist.
Bitte beachten:
Einige Objekte sind „nicht speicherbare Objekte", die die Steuerung (CANo-
pen-Master) automatisch bearbeitet und initialisiert (z.B. Objekt 0x6060 Modes
of operation).
7.5.4
Parametereinstellungen auf Werkseinstellung zurückset-
zen
Es gibt 2 Wege, um Parametereinstellungen der Antriebsregler auf Werkseinstellung zu
setzen:
1.
Über Feldbussystem:
− Auf Subindex 3 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd den Wert 1 schrei-
ben.
Bitte beachten: Wirkt sich auf die Einstellung „Baudrate/Geräteadresse"
aus!
− Auf Subindex 1 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd den Wert 1 schrei-
ben.
Dies sichert die Daten des Antriebsreglers.
− Die Änderung ist nach einem „Reset-Node"-Kommando oder Geräteneu-
start wirksam.
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
2.
Über DriveManager 5:
− In der Baumstruktur des DM den entsprechenden Antriebsregler wählen.
− Daten des Antriebsreglers in Datei sichern (Siehe „Hilfe DriveManager")
− Im Menüband unter „Aktives Gerät" den Befehl „Rücksetzen auf
Werkseinstellungen" wählen.
HINWEIS:
Nach der „Rücksetzung auf Werkseinstellung", dauert es in beiden Fällen etwa
10 s bis der Antriebsregler „betriebsbereit" meldet. In dieser Zeit läuft ein Selbst-
test und die „Rücksetzung auf Werkseinstellung".
Vorsicht
Antriebsregler während der Initialisierung/des Neustarts nicht ausschalten!
x Es droht Verlust der Daten und Einstellungen.
Warten, bis der Antriebsregler die Initialisierung/den Neustarts vollzogen hat (10 s)!
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