Technologiefunktionen; Touch Probe; Touch Probe Implementierung Nach Cia Ds-402 - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

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Technologiefunktionen

14.1

Touch Probe

Die Touch Probe Funktion erfasst Positionen des Antriebs in Abhängigkeit folgender
Eingangssignale:
y Digitaler Eingang ISD05.
Digitaler Eingang ISD06.
y
y Nullimpuls.
Mit dem Parameter 2285 „Touch probe function selector" wählt man zwischen
verschiedenen Implementierungen, z.B.:
y CiA DS-402 Implementierung.
Herstellerspezifische Implementierung (BECK) mit Abbildung aller Latch-
y
werte auf Objekt 60BA h.
Herstellerspezifische Implementierung (SPECIFIC) mit Abbildung der Werte
y
auf den entsprechenden Objekten 60BA h, 60BB h, 60BC h und 60BD h.
14.1.1

Touch Probe Implementierung nach CiA DS-402

1. Um die Touch Probe Funktion „Implementierung nach CiA DS-402" zu nut-
zen, den Parameter 2285 „Touch probe function selector" auf 1 = „CiA
DS-402(1)" stellen.
2. Um Signale mit beiden digitalen Eingängen ISD05 und ISD06 zu erfassen,
die Parameter 106 + 107 „MPRO_Input_FS_ISD0x" als PROBE(15)
konfigurieren. Die Parameterbeschreibungen finden Sie in der Onlinehilfe
Geräte, unter „Funktionsselektor digitale Eingänge".
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
14 Technologiefunktionen
Abschließend folgende Objekte in die Prozessdaten mappen:
Name
0x60B8 Touch probe function
RxPDO
0x60B9 Touch probe status
0x60BA Touch probe pos1 pos value
alternativ:
TxPDO
x 0x60BB Touch probe pos1 neg value
x 0x60BC Touch probe pos2 pos value
x 0x60BD Touch probe pos2 neg value
Tabelle 14.1 Objekt RxPDO und TxPDO: Touch Probe function
Über das Objekt 0x60B8 h „Touch Probe Function" das zu triggernde Signal ein-
stellen. Verfügbare Einstellungen:
Trigger mit Touch Probe 1 (digi. Eingang ISD05) auf steigende/fallende Flanke.
y
y Trigger mit Touch Probe 2 (digi. Eingang ISD06) auf steigende/fallende Flanke.
y Trigger auf Encoder-Nullimpuls, steigende Flanke.
Bit
0 Messpunkt 1 aktivieren
1 Messpunkt 1 Dauerbetrieb
2 Messpunkt 1 Nullimpuls (Messung startet nur mit Nullimpuls)
3 -
4 Messpunkt 1 Freigabe-Latch an positiver Flanke (auch für Encodernullsignal verwenden)
5 Messpunkt 1 Freigabe-Latch an negativer Flanke
6 -
7 -
8 Messpunkt 2 aktiviert
9 Messpunkt 2 Dauerbetrieb
10 Messpunkt 2 Nullimpuls (Messung startet nur mit Nullimpuls)
11 -
12 Messpunkt 2 Freigabe-Latch an positiver Flanke (auch für Encodernullsignal verwenden)
13 Messpunkt 2 Freigabe-Latch an negativer Flanke
14 -
15 -
Tabelle 14.2 Touch Probe Latch Control object: 60B8 h
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Wert
Funktion
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