Esi (Xml) - Gerätebeschreibungsdatei; Inbetriebnahme Und Konfiguration - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

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Inbetriebnahme und Konfiguration

des Feldbussystems EtherCAT
7.1 DriveManager 5
DriveManager 5 ist eine PC Benutzersoftware mit grafischer Bedienoberfläche. Sie
dient zur Erst- und Serieninbetriebnahme und zur Bedienung des Antriebssystems. Sie
ermöglicht ausserdem die Implementierung der EtherCAT-Kommunikation.
DriveManager 5
x Erstinbetriebnahme Ihres Antriebssystems
x Konfiguration Ihres EtherCAT-Gerätenetzwerks
x Schnelle Serieninbetriebnahme mit einer konfigurierbaren Inbetriebnahmedatei
Unterstützt Sie bei
(enthält Firmware, Parameter, iPLC-Programm).
folgenden Aufgaben
x Bedienung und Diagnose u. a. mit Cockpit und 6-Kanal Oszilloskop.
x Projektverwaltung.
Tabelle 7.1 DriveManager 5 Funktionsübersicht
HINWEIS:
Nähere Informationen zur Installation und Start der PC-Benutzersoftware
DriveManager 5 entnehmen Sie bitte dem „DM5 Installationshandbuch"
(verfügbar als PDF-Datei im Download-Bereich auf http://www.lti-motion.com).
Nähere Informationen zur Erstinbetriebnahme und Optimierung der Software-
funktionen und Regelkreise entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung und der
ServoOne – Online Gerätehilfe des jeweiligen Geräts (verfügbar als PDF-Dateien
und html-Dateien im Download-Bereich auf http://www.lti-motion.com).
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
7 Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
Aufgaben/ Funktionen
7.2 ESI (xml) – Gerätebeschreibungsdatei
Voraussetzung für den Betrieb des Antriebsreglers am EtherCAT-Netzwerk ist eine
Gerätebeschreibungsdatei = ESI-Datei (xml):
y Im „EtherCAT-Master" (Steuerung) installieren.
Dient der Einbindung von Antriebsreglern in das EtherCAT-Gerätenetzwerk.
y
Übermittelt Daten, Eigenschaften und Funktionalitäten des Feldbussystems
y
dem „EtherCAT-Master".
Liefert der Hersteller des EtherCAT Teilnehmers.
y
y Steht als Download (ESI-Datei (xml), Bereich "Feldbus Geräte-
beschreibungs dateien") auf http://www.lti-motion.com bereit.
HINWEIS:
Mit neuer Firmware kann sich die Version der ESI-Datei (xml) ändern.
7.3 Inbetriebnahme und Konfiguration
Zur Inbetriebnahme und Konfiguration Ihres Antriebsreglers und Ihres EtherCAT-Gerä-
tenetzwerks benötigen Sie folgende Dokumente:
1. Betriebsanleitung Ihres Antriebsreglers.
2. ServoOne – Online Gerätehilfe.
3. ServoOne – DriveManager 5 Programmhilfe
(als kontextsensitive Hilfe im DM5 implementiert).
4. Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT.
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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