Gerätezustand Des Antriebsreglers; Beispiel Einer Blinksequenz - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

4.7 Gerätezustand des Antriebsreglers
Eine in die Bedieneinheit des Antriebsreglers (SO und SOj) integrierte 7-Segmentanzei-
ge zeigt den Gerätezustand.
Die wichtigsten Informationen zum Gerätezustand des Antriebsreglers finden Sie in
folgender Tabelle. "D1" ist dabei die 1. Stelle und "D2" die 2. Stelle der 7-Segment-
anzeige:
Gerätezustand des Antriebsreglers
D1 D2
8. 8.
Gerät im Reset-Zustand
0.
Initialisierung bei Gerätestart
S.*) 1.
1) Nicht einschaltbereit (keine ZK-Spannung)
S.*) 2.
1) Einschaltsperre (ZK in Ordnung, Endstufe nicht bereit)
3.
Einschaltbereit (Endstufe bereit)
4.
Eingeschaltet (Gerät steht unter Spannung)
5.
Antrieb bereit (Antrieb bestromt und für Sollwertvorgabe bereit)
6.
2)
Schnellhalt
7.
Fehlerreaktion aktiv 2)
E r
Fehler (siehe unten)
Anzeige im Fehlerfall
x Fehler ohne "Punkt" - Fehler, die sich entsprechend ihrer
Programmierung quittieren lassen.
E r.
x Fehleranzeige mit "Punkt" - Fehler, die sich erst nach
Behebung der Fehlerursache quittieren lassen.
X X
Fehlernummer (dezimal)
Y Y
Fehlerort (dezimal)
1) S. blinkt, wenn die Funktion STO (Safe Torque Off) aktiv ist, Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist.
*) Es handelt sich um keine „sichere Anzeige" im Sinne der EN 61800-5-2.
2) Der Punkt blinkt, wenn die Endstufe aktiv ist.
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
4 Montage und Anschluss des Feldbussystems CANopen
Beschreibung
(Start)
(NotReadyToSwitchOn)
(SwitchOnDisabled)
(ReadyToSwitchOn)
2)
(SwitchedOn)
2)
(OperationEnable)
(QuickStopActive)
(FaultReactionActive)
(Fault)
HINWEIS:
Ausführliche Informationen zum Gerätezustand des Antriebsreglers (SO und
SOj) finden Sie in den Betriebsanleitungen und Geräte-Hilfen zu den ServoOne
Baureihen.

Beispiel einer Blinksequenz

 [ Er > 02 > 05 ] * [ Er > 02 > 05 ] * [ Er > 02 > 05 ] ...
Fehler: Er = „Störung"
Fehlernummer: 02 = „Fehler in der Parameterliste"
Fehlerort: 05 = „Prüfung der aktuellen Werte der Parameterliste"
HINWEIS:
Fehlernummern und Fehlerorte entnehmen Sie der Fehlerliste der
„ServoOne – Online Gerätehilfe" (als PDF- Datei und im HTML-Format im
Downloadbereich der LTI MOTION verfügbar).
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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