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Gerätebeschreibung
3.1
Feldbussystem CANopen
Das Feldbussystem CANopen beschreibt den Austausch von Daten und basiert auf
dem CAN-Vernetzungskonzept (CAN = Controller Area Network). Der CANopen Stan-
dard definiert grundlegende Kommunikationsmechanismen (Kommunikationsprofil)
und die Funktionalität der kommunizierenden Geräte (Geräteprofil).
3.1.1
CANopen Funktionalität des ServoOne Antriebsreglers
Das CANopen-Kommunikationsprofil ist in der CiA DS-301 definiert. Dieses Profil:
Beschreibt Dienste und Protokolle, die unter CANopen verwendet werden.
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Unterscheidet zwischen Prozess-Daten-Objekte (PDO's) und
Service-Daten-Objekte (SDO's).
Definiert ein einfaches Netzwerkmanagement.
y
Basierend auf dem Kommunikationsprofil CiA DS-301 (Rev. 4.01) ist das Geräteprofil
CiA DS-402 (Rev. 2.0) für elektrische Antriebe entstanden. Dieses Geräteprofil:
y
Beschreibt Betriebsarten und Objekte.
Definiert Funktionalität und Aufbau des Objektverzeichnisses für die Gerä-
y
te.
Die Nutzung von CANopen-Geräten, die dem Geräteprofil CiA DS-402 entsprechen,
bewirkt eine höhere Unabhängigkeit von den Geräteherstellern.
In den folgenden Abschnitten erhalten Sie einen Überblick über die im ServoOne An-
triebsregler integrierte CANopen-Funktionalität und Informationen zur Inbetriebnahme.
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
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Gerätebeschreibung
3.1.2
Systemvoraussetzungen CANopen
Systemvoraussetzungen LTI Motion Geräte
Geräte:
ServoOne SOxx.xxx.xx4x.xxxx.x
Standardisierung
ISO 11898 / IEC 61800-7
Aktuelles „Electronic data sheet" für CANopen (Gerätebeschreibungsdatei für
EDS-Datei:
ServoOne Antriebsregler als .eds-Datei). Liegt mit der Firmware im Download-Bereich
auf
www.lti-motion.com
Kommunikationsprofil
CiA DS-301 (Rev. 4.01)
Geräteprofil
CiA DS-402 (Rev. 2.0)
Service Tool:
PC-Benutzersoftware DriveManager 5
Master:
CANopen-Master mit Unterstützung der o.g. Kommunikations- und Geräteprofile
Tabelle 3.1
Systemvoraussetzungen CANopen
3.2
Feldbussystem EtherCAT
Wenn es um Echtzeit-Ethernet-Systeme geht, hat sich EtherCAT heute als feste Größe
im Automatisierungsbereich etabliert.
Der Aufbau eines EtherCAT-Netzwerks lässt sich leicht an eine Maschinen-Infrastruktur
anpassen und geschieht in
Stern-, Ring- oder Linien-Struktur.
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Mit Patch- oder Crossover-Kabel.
Ziel des Feldbussystems EtherCAT ist es, ein Rechnernetz von der Leitebene im Büro-
bereich bis hin zu Feldgeräten in industriellen Produktionsanlagen zu schaffen
(vertikale Integration der Automatisierungstechnik).
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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